首先來看模塊圖
在某寶上一搜就能找到，關(guān)于它的使用也是非常簡單，先看數(shù)據(jù)手冊里面需要注意的幾點
1 基本的參數(shù)
在實際測試當(dāng)中，最大測量三米多的距離還是可以，最小距離我沒有做測試，我測的最小距離是50厘米，再往下沒有繼續(xù)測。
2測距的基本原理
這里的基本原理其實應(yīng)該是它的使用方法，如果你仔細看它的數(shù)據(jù)手冊會發(fā)現(xiàn)這種測距模塊還有另外一種使用方法：USART通信。
看文字不是很直觀，簡單粗暴來看圖
在寫程序的時候沒有使用USART的方法，因為上圖的這種驅(qū)動方式我認為比較簡單，后面的程序也是按照這個時序圖來編寫的。
注意：上圖中關(guān)于測距的公式，在程序中我沒有使用他給的公式，這一點在后面會提到。
3 實物圖的連接
實物圖的連接就不上圖了，購買此模塊的時候一般賣家會給你相應(yīng)的資料。
直接上程序：
主函數(shù)：
intmain(void)
{
unsignedintcount=0;
floatdistance=0;
floatdistancebuf[]={0};//這里的數(shù)組沒有意義，是在調(diào)試程序的時候，怕測的距離有誤差，把連續(xù)幾次測到的數(shù)值放入數(shù)組中求平均值，以提高精度
/*USART1config1152008-N-1*/
USART1_Config();
Distance_Config();//距離轉(zhuǎn)換函數(shù)，在上面的說明中有提到，但是具體的實現(xiàn)和上面的公式是不相同的
CLI();//關(guān)閉總中斷
SEI();//開啟總中斷
Tim3_Config();//定時器初始化
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//先拉低電平
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//再拉高電平，這里拉低拉高電平是根據(jù)上面給出的測距原理來寫的
Delay(30);//延時30個us，注意這里使用的是粗略的延時函數(shù)，測距原理中說是延時10個us，這里給30個us也無妨
//Delay(20);
//Delay(20);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
TIM3->CNT=0;//TIM3的計數(shù)器清零
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)==0);//等待ECHO的高電平
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//運行TIM3進行計數(shù)
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)==1)&&(TIM3->CNT
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
count=TIM3->CNT;
printf("count=%d",count);
distance=ChangeDistance(count);
printf("μ±?°?àà??a￡o%fn",distance);
Delay(20000);
Delay(20000);//這里的延時沒有具體的意義，可以去掉
while(1);//程序測距一次后卡死在這里
}
}
距離轉(zhuǎn)換函數(shù)
floatChangeDistance(unsignedintcout1)
{
floatdistance=0;
printf("cou1=%dn",cout1);
distance=cout1/58.0;
returndistance;
}
參數(shù)是TIM3->CNT的計數(shù)，也就是高電平的時間，distance是測距距離
注意：distance的單位是厘米
關(guān)于轉(zhuǎn)換的公式為什么是cout1/58.0 這里我也不是很清楚
另外：當(dāng)ECHO引腳輸出高電平后，另一種思路是采用上升沿觸發(fā)定時器中斷的方式來計算高電平時間的，我認為沒有必要再配置一次中斷，使用while()來等待這個高電平的方法完全可以。當(dāng)然不容忽視的一個問題是，如果始終檢測不到高電平，程序會卡死在while()語句這里，因此有必要加上一個時間的判斷。
通過串口打印相應(yīng)的測量結(jié)果。
模塊的資料就不上傳了，在某寶店里一般都有相應(yīng)的下載鏈接。
其他的具體細節(jié)，例如定時器的配置，引腳的配置請參考我上傳的程序，如有疑惑歡迎留言。
http://download.csdn.net/detail/qq_27312943/9541979
注意：1 有的超聲波模塊是有溫度校準(zhǔn)的，有溫度校準(zhǔn)的模塊測距精度要高一些。
2 模塊再穩(wěn)定下來之后測距是比較準(zhǔn)確的，即便是我上面寫的代碼，也需要穩(wěn)定一下再測距才可以，舉個例子，當(dāng)你將超聲波模塊對著墻時，剛上電測到的距離并不準(zhǔn)確，但是很短時間后測距就會變得非常精準(zhǔn)。
3 上面的程序采用的是電平觸發(fā)的方式，我看到有的說使用串口的方式會使精確度更高，但我沒有做相關(guān)的實驗。
4 想要提高測距精度的另一種方法就是多次測量，去掉最大值，最小值后取平均值的方法，我在另一份程序中采用的是測五次距離，然后取出平均值得方法，需要注意多次測量的周期最好大于60ms
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