何謂STM32 定時(shí)器的 “COM事件”
無(wú)刷電機(jī)換向時(shí),一般是三相要同時(shí)換向的,但是在軟里設(shè)置換向時(shí)肯定是一次只能設(shè)置一相,這就達(dá)不到三相同時(shí)換向。
簡(jiǎn)單的辦法就是啟用STM32的COM事件,你先逐個(gè)設(shè)置好每相的換向(注意:此時(shí)雖然設(shè)置了,但實(shí)際上并不會(huì)進(jìn)行換向),
然后再調(diào)用COM事件,此時(shí),三相將同時(shí)換向