神舟IV學(xué)習(xí)筆記（四）系統(tǒng)滴答SysTick兩種實(shí)現(xiàn)方式

其實(shí)系統(tǒng)滴答就是一個(gè)24位的倒計(jì)時(shí)定時(shí)器，而且能夠自動(dòng)裝置。儀器8位單片機(jī)如AVR/51要跑操作系統(tǒng)，需要專門占用一個(gè)定時(shí)器，但是由于優(yōu)先級(jí)的原因很容易被其他程序打亂。而STM32以Cortex M3為內(nèi)核，它專門開辟了一個(gè)硬件定時(shí)器，具有很高的優(yōu)先級(jí)，即使在系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)也能工作。我們使用系統(tǒng)滴答點(diǎn)亮LED燈的方法有兩種：

第一種方法：就是將系統(tǒng)滴答作為普通的定時(shí)器，采用查詢的方法。首先使用ysTick->LOAD裝置初值，即要倒計(jì)的值。然后時(shí)鐘SysTick->CTRL控制寄存器使能計(jì)數(shù)器工作在連拍模式，也就是計(jì)數(shù)減到0的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)標(biāo)志位：COUNTFLAG，然后在使用while不斷地查詢這一位。按照這種編程方法封裝的文件代碼為：

SYSTICK.C

#include "systick.h"

//延時(shí)Nms

//注意Nms的范圍

//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK

//對(duì)72M條件下,Nms<=1864

void delay_ms(u16 Nms)

{

SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //給重裝載寄存器賦值，9000時(shí)，將產(chǎn)生1ms的時(shí)基

SysTick->CTRL|=0x01;//開始倒數(shù)

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL=0X00000000;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL=0X00000000;//清空計(jì)數(shù)器

}

//延時(shí)us

void delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9;//時(shí)間加載

SysTick->CTRL|=0x01;//開始倒數(shù)

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL=0X00000000;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL=0X00000000;//清空計(jì)數(shù)器

}

SYSTICK.H

#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x_conf.h"

void delay_ms(u16 Nms);

void delay_us(u32 Nus);

#endif

第二種方法：中斷的方法。程序調(diào)用core_cm3.c里的SysTick_Config的函數(shù)，方便不同cortex M3處理之間的移植。里面設(shè)置裝置寄存器，內(nèi)核時(shí)鐘，向下計(jì)數(shù)到0導(dǎo)致systick中斷，和使能寄存器。

SysTick_Config的函數(shù)定義為

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);/* Reload value impossible */

SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;/* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

SysTick->VAL= 0;/* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0);/* Function successful */

}

#endif

這里要注意的是系統(tǒng)滴答是24位寄存器，不能超過2的24次方，大約16M左右，所以我這里設(shè)置的是：系統(tǒng)時(shí)鐘的五分之一，14.4M。

SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//這樣每隔0.2s中斷發(fā)生一次

主要程序代碼為：

unsigned char num=0;//第幾盞燈亮

void LED_Spark(void)

{

switch(num++)

{

case 0://燈1亮

LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();

break;

case 1://燈2亮

LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();

break;

case 2://燈3亮

LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();

break;

case 3://燈4亮

LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();

break;

default://全滅

num=0;LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();

break;

}

}

int main(void)

{

/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */

SystemInit();

/* Add your application code here

*/

LED_Configuration();

SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//每隔0.2s中斷調(diào)用一次

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//設(shè)置優(yōu)先級(jí)

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}