stm32的按鍵掃描[操作寄存器+庫(kù)函數(shù)]

本例將實(shí)現(xiàn)stm32的按鍵掃描功能。

操作寄存器

stm32的I/O口作為輸入使用時(shí)，是通過(guò)讀取GPIOx -> IDR 寄存器的內(nèi)容來(lái)讀取I/O口狀態(tài)的。

IDR寄存器各位描述如下：

由于systick不能像庫(kù)函數(shù)那樣方便的產(chǎn)生中斷，通過(guò)查詢systick狀態(tài)位后，再查詢各管腳狀態(tài)反而更為不方便，所以和庫(kù)函數(shù)方法不一樣，直接查詢了管腳狀態(tài)來(lái)檢測(cè)按鍵。

代碼中調(diào)用 PAout(x) 、 PAin(x)等函數(shù) 在sys.h文件中，參見(jiàn)：（sys.h 代碼參照stm32 直接操作寄存器開(kāi)發(fā)環(huán)境配置）

直接操作寄存器代碼：

#include#include"system.h"http://Key按鍵端口定義#definekey0PAin(0)//PA0#definekey1PAin(1)//PA1#definekey2PAin(2)//PA2#definekey3PAin(3)//PA3//LED按鍵端口定義#defineLED0PAout(4)//PA4#defineLED1PAout(5)//PA5#defineLED2PAout(6)//PA6#defineLED3PAout(7)//PA7voidGpio_Init(void);//初始化函數(shù)voidKey_Scan(void);intmain(void){Rcc_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置Gpio_Init();//初始化與LED連接的硬件接口while(1){Key_Scan();}}voidKey_Scan(void){if(key0==0||key1==0||key2==0||key3==0)//if(GPIOA->IDR!=0x000F){delay(10000);//去抖動(dòng)if(key0==0){while(key0==0);//檢測(cè)按鍵松開(kāi)LED0=!LED0;}if(key1==0){while(key1==0);LED1=!LED1;}if(key2==0){while(key2==0);LED2=!LED2;}if(key3==0){while(key3==0);LED3=!LED3;}}}voidGpio_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時(shí)鐘GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;//PA0~3設(shè)置為浮空輸入，PA4~7設(shè)置為推挽輸出GPIOA->CRL|=0X33334444;}

庫(kù)函數(shù)操作

學(xué)過(guò)EDA都應(yīng)該知道一個(gè)概念叫狀態(tài)機(jī)，觸發(fā)某一條件后進(jìn)入另一狀態(tài)，再觸發(fā)一個(gè)條件就進(jìn)入下一狀態(tài)，不滿足條件就進(jìn)入初態(tài)，或者不改變狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)按鍵掃描的思路，大致如此。

Systick 產(chǎn)生一個(gè)20ms的定時(shí)，在中斷中去查詢各個(gè)管腳的按鍵是否按下。有按鍵按下，進(jìn)入狀態(tài)1.

如果按下，判斷是否是抖動(dòng)，是則返回狀態(tài)0，不是則判斷是哪個(gè)管腳按鍵按下，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能后進(jìn)入狀態(tài)2.

在狀態(tài)2中，檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)，松開(kāi)則返回狀態(tài)0，否則不改變狀態(tài)。

代碼如下： main.c

#include"stm32f10x.h"#defineKEYPORTGPIOA#defineKEY0GPIO_Pin_3#defineKEY1GPIO_Pin_1#defineKEY2GPIO_Pin_2#defineKEY3GPIO_Pin_0typedefenum{KeyScanState_0=0x00,KeyScanState_1=0x01,KeyScanState_2=0x02,}KeyScanState_Typedef;KeyScanState_TypedefKeyScanState;voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidSysTick_Set(vu32x);intmain(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();SysTick_Set(20000);while(1);}voidSysTick_Handler(void){vu16keyState;keyState=GPIO_ReadInputData(KEYPORT)&0x000f;switch(KeyScanState){caseKeyScanState_0:{if(keyState!=0x000f){KeyScanState=KeyScanState_1;}break;}caseKeyScanState_1:{if(keyState!=0x000f){if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY0)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4)));}elseif(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)));}elseif(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY2)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)));}elseif(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY3)==0){GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7)));}KeyScanState=KeyScanState_2;}else{KeyScanState=KeyScanState_0;}break;}caseKeyScanState_2:{if(keyState==0x000f){KeyScanState=KeyScanState_0;}break;}}}voidSysTick_Set(vu32x){if(SysTick_Config(x*72))//配置錯(cuò)誤返回1,max16777216{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);//錯(cuò)誤處理}}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}voidRCC_Configuration(void){/*定義枚舉類型變量HSEStartUpStatus*/ErrorStatusHSEStartUpStatus;/*復(fù)位系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置*/RCC_DeInit();/*開(kāi)啟HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*等待HSE起振并穩(wěn)定*/HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/*判斷HSE起是否振成功，是則進(jìn)入if()內(nèi)部*/if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){/*選擇HCLK（AHB）時(shí)鐘源為SYSCLK1分頻*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*選擇PCLK2時(shí)鐘源為HCLK（AHB）1分頻*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*選擇PCLK1時(shí)鐘源為HCLK（AHB）2分頻*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*設(shè)置FLASH延時(shí)周期數(shù)為2*/FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/*使能FLASH預(yù)取緩存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/*選擇鎖相環(huán)（PLL）時(shí)鐘源為HSE1分頻，倍頻數(shù)為9，則PLL輸出頻率為8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/*使能PLL*/RCC_PLLCmd(ENABLE);/*等待PLL輸出穩(wěn)定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);/*選擇SYSCLK時(shí)鐘源為PLL*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*等待PLL成為SYSCLK時(shí)鐘源*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);}/*打開(kāi)APB2總線上的GPIOA時(shí)鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);}

本例中將Systick 中斷處理函數(shù)從 stm32f10x_it.c中移至了main.c中 避免了需要在stm32f10x_it.c中聲明外部變量等操作。