80C51存儲(chǔ)器與C51內(nèi)存優(yōu)化
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80C51在物理結(jié)構(gòu)上有四個(gè)存儲(chǔ)空間:片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、片外程序存儲(chǔ)器、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。但在邏輯上,即從用戶使用的角度上,80C51有三個(gè)存儲(chǔ)空間:片內(nèi)外統(tǒng)一編址的64KB的程序存儲(chǔ)器地址空間(用16位地址)、256B的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址空間(用8位地址,其中128B的專用寄存器地址空間僅有21個(gè)字節(jié)有實(shí)際意義)以及64KB片外存儲(chǔ)器地址空間。
1、程序存儲(chǔ)器
程序存儲(chǔ)器用于存放編好的程序和表格常數(shù)。80C51片內(nèi)有4KB ROM,片外16位地址線最多可擴(kuò)展64KB ROM,兩者是統(tǒng)一編址的。如果EA端保持高電平,80C51的程序計(jì)數(shù)器PC在0000H——0FFFH范圍內(nèi)(即前4KB地址)是執(zhí)行片內(nèi)ROM的程序。當(dāng)尋址范圍在1000H——FFFFH時(shí),則從片外存儲(chǔ)器取指令。當(dāng)EA端保持低電平時(shí),80C51的所有取指令操作均在片外程序存儲(chǔ)器中進(jìn)行,這時(shí)片外存儲(chǔ)器可以從0000H開(kāi)始編址。
程序存儲(chǔ)器中,以下6個(gè)單元具有特殊功能。
0000H:80C51復(fù)位后,PC=0000H,即程序從0000H開(kāi)始執(zhí)行指令。
0003H:外部中斷0入口。
000BH:定時(shí)器0溢出中斷入口。
0013H:外部中斷1入口。
001BH:定時(shí)器1溢出中斷入口。
0023H:串行口中斷入口。
2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存放中間運(yùn)算結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標(biāo)志位等。80C51片內(nèi)有256B RAM,片外最多可擴(kuò)充64KB RAM,構(gòu)成了兩個(gè)地址空間。
片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為8位地址,最大可尋址256個(gè)單元,片內(nèi)低128B(及00H~7FH)的地址區(qū)域?yàn)槠瑑?nèi)RAM,對(duì)其訪問(wèn)可采用直接尋址和間接尋址的方式。高128B地址區(qū)域(即80H~FFH)為專用寄存器區(qū),只能采用直接尋址方式。
在低128B RAM區(qū)中,00H~1FH地址為通用工作寄存器區(qū),共分為4組,每組由8個(gè)工作寄存器(R0~R7)組成,共占用32個(gè)單元。下表為工作寄存器的地址表。每組寄存器均可選作CPU當(dāng)前的工作寄存器,通過(guò)對(duì)程序狀態(tài)字PSW中RS1、RS0的設(shè)置來(lái)決定CPU當(dāng)前使用哪一組。若程序中并不需要4組,那么其余的可用做一般的數(shù)據(jù)緩沖器。CPU在復(fù)位后,選中第0組工作寄存器。
組
RS1
RS0
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
0
0
0
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
07H
1
0
1
08H
09H
0AH
0BH
0CH
0DH
0EH
0FH
2
1
0
10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
17H
3
1
1
18H
19H
1AH
1BH
1CH
1DH
1EH
1FH
工作寄存器區(qū)后的16B(即20H~2FH)可用位尋址方式訪問(wèn)其各個(gè)位,這128個(gè)位的位地址(位地址指的是某個(gè)二進(jìn)制位的地址)為00H~7FH,它們可用做軟件標(biāo)志位或用于1位(布爾)處理。
3、專用寄存器SFR
80C51有21個(gè)專用寄存器SFR,亦稱特殊功能寄存器。它們離散地分布在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的高128 B地址80H~FFH中,訪問(wèn)這些專用寄存器僅允許使用直接尋址的方式。專用寄存器并未占滿80H~FFH整個(gè)地址空間,對(duì)空閑地址的操作是無(wú)意義的,若訪問(wèn)到空閑地址,則讀出的是隨機(jī)數(shù)。
在21個(gè)專用寄存器中有11個(gè)專用寄存器具有位尋址能力,它們的字節(jié)地址正好能被8整除。
注意:由于SFR是離散地分布在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的高128 B地址80H~FFH中,因此,當(dāng)定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于128 B字節(jié)時(shí),有可能會(huì)與某些SFR的地址沖突,導(dǎo)致意想不到的結(jié)果,所以,應(yīng)當(dāng)盡量把數(shù)據(jù)控制在128 B之內(nèi),特別是數(shù)組,如果數(shù)據(jù)量比較大,可以使用xdata,定義到外部ram中。
如:
unsigned charxdata gTagId[2500*11] _at_ 0x0000;//定義數(shù)組gTagId,此數(shù)據(jù)存放在外部ram中,規(guī)定其起始地址為0x0000。
unsigned short xdata gTagIdNum;//定義數(shù)據(jù)gTagIdNum。
注意以下定義的區(qū)別:
unsigned char * xdata pWriteTagId;//定義指針,此指針存放在外部ram中,此指針指向的數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
unsigned char xdata *pWriteTagId;//定義指針,此指針存放在內(nèi)部ram中,此指針指向的數(shù)據(jù)存放在外部ram中,類型為unsigned char。
unsigned char xdata * xdata pWriteTagId;//定義指針,此指針存放在外部ram中,此指針指向的數(shù)據(jù)也存放在外部ram中,類型為unsigned char。
對(duì)于外部ram的使用,只要硬件把相應(yīng)的引腳連接好之后,軟件不需要進(jìn)行任何設(shè)置,直接使用xdata進(jìn)行訪問(wèn)即可。
關(guān)于對(duì)51單片機(jī)內(nèi)存的認(rèn)識(shí)
對(duì)51單片機(jī)內(nèi)存的認(rèn)識(shí),很多人有誤解,最常見(jiàn)的是以下兩種
①超過(guò)變量128后必須使用compact模式編譯。
實(shí)際的情況是只要內(nèi)存占用量不超過(guò)256.0就可以用small模式編譯。
②128以上的某些地址為特殊寄存器使用,不能給程序用。
與PC機(jī)不同,51單片機(jī)不使用線性編址,特殊寄存器與RAM使用重復(fù)的地址,但訪問(wèn)時(shí)采用不同的指令,所以并不會(huì)占用RAM空間。
由于內(nèi)存比較小,一般要進(jìn)行內(nèi)存優(yōu)化,盡量提高內(nèi)存的使用效率。
以Keil C編譯器為例,small模式下未指存儲(chǔ)類型的變量默認(rèn)為data型,即直接尋址,只能訪問(wèn)低128個(gè)字節(jié),但這128個(gè)字節(jié)也不是全為我們的程序所用,寄存器R0-R7必須映射到低RAM,要占去8個(gè)字節(jié),如果使用寄存組切換,占用的更多。
所以可以使用data區(qū)最大為120字節(jié),超出120個(gè)字節(jié)則必須用idata顯式的指定為間接尋址,另外堆棧至少要占用一個(gè)字節(jié),所以極限情況下可以定義的變量可占247個(gè)字節(jié)。當(dāng)然,實(shí)際應(yīng)用中堆棧為一個(gè)字節(jié)肯定是不夠用的,但如果嵌套調(diào)用層數(shù)不深,有十幾個(gè)字節(jié)也夠有了。
為了驗(yàn)上面的觀點(diǎn),寫了個(gè)例子(測(cè)試環(huán)境為XP + Keil C 7.5)。
#define LEN 120
data unsigned chartt1[LEN];
idata unsigned char tt2[127];
void main()
{
unsigned chari, j;
for(i = 0; i < LEN; ++i )
{
j = i;
tt1[j] = 0x55;
}
}
可以計(jì)算R0-7(8) + tt1(120) + tt2(127) + SP(1)總共256個(gè)字節(jié)
keil編譯的結(jié)果如下:
Program Size: data=256.0 xdata=0 code=30
creating hex file from "./Debug/Test"...
"./Debug/Test" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
這段代碼已經(jīng)達(dá)到了內(nèi)存分配的極限,再定義任何全局變量或?qū)?shù)組加大,編譯都會(huì)報(bào)錯(cuò)107,這里要引出一個(gè)問(wèn)題:為什么變量i、j不計(jì)算在內(nèi)?這是因?yàn)閕、j是局部變量,編譯器會(huì)試著將其優(yōu)化到寄存器Rx或棧。問(wèn)題也就在這了,如果局部變量過(guò)多或定義了局部數(shù)組,編譯器無(wú)法將其優(yōu)化,就必須使用RAM空間,雖然全局變量的分配經(jīng)過(guò)精心計(jì)算沒(méi)有超出使用范圍,仍會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存溢出的錯(cuò)誤!而編譯器是否能成功的優(yōu)化變量是根據(jù)代碼來(lái)的。
上面的代碼中,循環(huán)是臃腫的,變量j完全不必要,那么將代碼改成
unsigned char i;
unsigned char j;
for(i = 0; i < LEN; ++i )
{
tt1[i] = 0x55;
}
再編譯看看,出錯(cuò)了吧!因?yàn)榫幾g器不知道該如何使用j,所以沒(méi)能優(yōu)化,j須占RAM空間,RAM就溢出了。(智能一點(diǎn)的編譯器會(huì)自動(dòng)將這個(gè)無(wú)用的變量去掉,但這個(gè)不在討論之列了)。
另外,對(duì)idata的定義的變量最好放在data變量之后。
對(duì)于這一種定義:
unsigned char c1;
idata unsigned char c2;
unsigned char c3;
變量c2肯定會(huì)以間接尋址,但它有可能落在data區(qū)域,就浪費(fèi)了一個(gè)可直接尋址的空間。
變量?jī)?yōu)化一般要注意幾點(diǎn):
①讓盡可能多的變量使用直接尋址,提高速度。
假如有兩個(gè)單字節(jié)的變量和一個(gè)長(zhǎng)119的字符型數(shù)組,因?yàn)榭傞L(zhǎng)超過(guò)120字節(jié),不可能都定義在data區(qū)。
按這條原則,定義的方式如下:
data unsigned char tab[119];
data unsigned char c1;
idata unsigned char c2;
但也不是絕的,如果c1, c2需要以極高的頻率訪問(wèn),而tab訪問(wèn)不那么頻繁
則應(yīng)該讓訪問(wèn)量大的變量使用直接尋址:
data unsigned char c1;
data unsigned char c2;
idata UCHAR tab[119];
這個(gè)是要根據(jù)具體項(xiàng)目需求來(lái)確定的
②提高內(nèi)存的重復(fù)利用率
就是盡可能的利用局部變量,局部變量還有個(gè)好處是訪問(wèn)速度比較快,由前面的例子可以看出,局部變量i, j是沒(méi)有單獨(dú)占用內(nèi)存的,子程序中使用內(nèi)存數(shù)目不大的變量盡量定義為局部變量。
③對(duì)于指針數(shù)組的定義,盡可能指明存儲(chǔ)類型,盡量使用無(wú)符號(hào)類型變量,一般指針需要一個(gè)額外的字節(jié)指明存儲(chǔ)類型,8051系列本身不支持符號(hào)數(shù),需要外加庫(kù)來(lái)處理符號(hào)數(shù),一是大大降低程序運(yùn)行效率,二是需要額外的內(nèi)存。
④避免出現(xiàn)內(nèi)存空洞
可以通過(guò)查看編譯器輸出符號(hào)表文件(.M51)查看
對(duì)前面的代碼,M51文件中關(guān)于內(nèi)存一節(jié)如下:
* * * * * * * D A T A M E M O R Y * * * * * * *
REG 0000H 0008H ABSOLUTE "REG BANK 0"
DATA 0008H 0078H UNIT?DT?TEST
IDATA 0080H 007FH UNIT?ID?TEST
IDATA 00FFH 0001H UNIT?STACK
第一行顯示寄存器組0從地址0000H