STM32標(biāo)準(zhǔn)IIC驅(qū)動(dòng)

IIC(Inter－Integrated Circuit)總線是一種由 PHILIPS 公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接

微控制器及其外圍設(shè)備。也是目前很流行的通訊總線,使用IIC總線做產(chǎn)品能夠很大程度上降低PCB的布線難度,以及布線數(shù)量,所以很多公司都優(yōu)先選擇IIC做產(chǎn)品,

它是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時(shí)鐘 SCL 構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

在 CPU 與被控 IC 之間、IC 與 IC 之間進(jìn)行雙向傳送，高速 IIC 總線一般可達(dá) 400kbps 以上。
I2C 總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號(hào)， 它們分別是：開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答
信號(hào)。
開始信號(hào)：SCL 為高電平時(shí)，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。
結(jié)束信號(hào)：SCL 為高電平時(shí)，SDA 由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。
應(yīng)答信號(hào)：接收數(shù)據(jù)的 IC 在接收到 8bit 數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的 IC 發(fā)出特定的低電平脈沖，
表示已收到數(shù)據(jù)。 CPU 向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)， CPU 接
收到應(yīng)答信號(hào)后，根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。若未收到應(yīng)答信號(hào)，由判斷為
受控單元出現(xiàn)故障。

這些信號(hào)中，起始信號(hào)是必需的，結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)，都可以不要

對(duì)于高級(jí)CPU而言,IIC總線需要SDA線經(jīng)常性的切換輸入輸出,鑒于此,做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的可以切換輸入輸出的IIC驅(qū)動(dòng)很有必要

IIC總線在使用過程中主要需要的包括起始,停止,等待ACK 發(fā)送NACK 發(fā)送ACK

IIC的時(shí)序圖如下

總結(jié)一下,就是

起始信號(hào):SCL為1 SDA為1 持續(xù)4us SDA變?yōu)?,SCL保持1持續(xù)最少4.7US

停止信號(hào):SCL為0 SDA為0次序4us SDA為1 SCL隨意(最好也是1相當(dāng)于釋放總線)最少4.7us

應(yīng)答型號(hào):SCL拉低 SDA拉低至少4us SCL拉高 SDA保持低至少4.7us(SCL是為了讓總線檢測(cè))SCL拉低

非應(yīng)答 : SCL拉低 SDA拉高至少4us SCL拉高 SDA保持高至少4.7us(SCL是為了讓總線檢測(cè))SCL拉低

注意一點(diǎn)就是這些時(shí)間在不同器件上甚至PCB不同的情況下都是需要調(diào)整的,不要一驅(qū)動(dòng)處處用,這樣是不能達(dá)到最好的驅(qū)動(dòng)效果的

代碼如下

#ifndef__IIC_H_#define__IIC_H_#include"ioremap.h"http://IO方向設(shè)置#defineSDA_IN(){GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH"=8<<12;}#defineSDA_OUT(){GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}//IO操作函數(shù)#defineIIC_SCLPBout(10)//SCL#defineIIC_SDAPBout(11)//SDA#defineREAD_SDAPBin(11)//輸入SDA//IIC所有操作函數(shù)voidIIcInit(void);//初始化IIC的IO口voidIIcStart(void);//發(fā)送IIC開始信號(hào)voidIIcStop(void);//發(fā)送IIC停止信號(hào)voidIIcSendByte(u8txd);//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)u8IIcReadByte(unsignedcharack);//IIC讀取一個(gè)字節(jié)u8IIcWaitAck(void);//IIC等待ACK信號(hào)voidIIcAck(void);//IIC發(fā)送ACK信號(hào)voidIIcNAck(void);//IIC不發(fā)送ACK信號(hào)voidIIcWriteOneByte(u8daddr,u8addr,u8data);//iic寫一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)u8IIcReadOneByte(u8daddr,u8addr);//iic讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)#endif

#include"iic.h"#include"delay.h"http://初始化IICvoidIIcInit(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);//PB10,PB11輸出高}//產(chǎn)生IIC起始信號(hào)voidIIcStart(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;DelayUs(4);IIC_SDA=0;//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolowDelayUs(4);IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)}//產(chǎn)生IIC停止信號(hào)voidIIcStop(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohighDelayUs(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)DelayUs(4);}//等待應(yīng)答信號(hào)到來//返回值：1，接收應(yīng)答失敗//0，接收應(yīng)答成功u8IIcWaitAck(void){u8ucErrTime=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入IIC_SDA=1;DelayUs(1);IIC_SCL=1;DelayUs(1);while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIcStop();return1;}}IIC_SCL=0;//時(shí)鐘輸出0return0;}//產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIcAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;DelayUs(2);IIC_SCL=1;DelayUs(2);IIC_SCL=0;}//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIcNAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;DelayUs(2);IIC_SCL=1;DelayUs(2);IIC_SCL=0;}//IIC發(fā)送一個(gè)字節(jié)//返回從機(jī)有無應(yīng)答//1，有應(yīng)答//0，無應(yīng)答voidIIcSendByte(u8txd){u8t;SDA_OUT();IIC_SCL=0;//拉低時(shí)鐘開始數(shù)據(jù)傳輸for(t=0;t<8;t++){//IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;if((txd&0x80)>>7)IIC_SDA=1;elseIIC_SDA=0;txd<<=1;DelayUs(2);//對(duì)TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的IIC_SCL=1;DelayUs(2);IIC_SCL=0;DelayUs(2);}}//讀1個(gè)字節(jié)，ack=1時(shí)，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACKu8IIcReadByte(unsignedcharack){unsignedchari,receive=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入for(i=0;i<8;i++){IIC_SCL=0;DelayUs(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;DelayUs(1);}if(!ack)IIcNAck();//發(fā)送nACKelseIIcAck();//發(fā)送ACKreturnreceive;}