STM32F103--(三) USART實(shí)踐

GPIO的后面很容易想到的應(yīng)該就是通用同步/異步接受發(fā)送器(USART) 了。對(duì)于比較復(fù)雜點(diǎn)的程序而言，用led來(lái)調(diào)試顯然是有點(diǎn)不太科學(xué)。所以，把USART口調(diào)試好后，有助于之后其它部分的調(diào)試。（把USART當(dāng)成是調(diào)試輸出口來(lái)用 ）

調(diào)試USART花了我一些時(shí)間，其實(shí)問(wèn)題主要出現(xiàn)在一些很小的細(xì)節(jié)方面。比如發(fā)現(xiàn)發(fā)送的數(shù)據(jù)中夾雜這亂碼，后來(lái)通過(guò)數(shù)據(jù)的二進(jìn)制分析發(fā)現(xiàn)是奇偶校驗(yàn)位不小心打開(kāi)了。如果排除這些小問(wèn)題的話(huà)，整個(gè)工作應(yīng)該是很容易的。

先上例程，然后標(biāo)注，最后分析

USART的初始化

void UartInit(void)
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//聲明一個(gè)USART初始化結(jié)構(gòu)體（固件庫(kù)中貌似很喜歡用這種風(fēng)格來(lái)初始化設(shè)備）

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//初始化波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8bit
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位為1
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無(wú)校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//數(shù)據(jù)流控制為none
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接收和發(fā)送模式都打開(kāi)
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//禁用USART時(shí)鐘
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;//數(shù)據(jù)低電平有效
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;//時(shí)鐘相位
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;//禁用最后一位

/* Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化1口
/* Configure USART2 */
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//初始化2口

/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//打開(kāi)1口
/* Enable the USART2 */
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//打開(kāi)2口
}

整個(gè)過(guò)程是很順理成章的，但是需要注意幾點(diǎn)：

1、在有的固件庫(kù)版本中，USART與時(shí)鐘相關(guān)的設(shè)置是獨(dú)立的使用，有一個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)體，例如：

USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;

USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
USART_ClockInit(USART1, USART_ClockInitStructure);

2、在初始化USART前應(yīng)該先把GPIO設(shè)置好，USART是GPIO的復(fù)用功能。例如USART1的引腳初始化

/* PA9 USART1_Tx */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽輸出（TX）
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);
/* PA10 USART1_Rx */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入（RX）
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);

成功出始化后就可以手法數(shù)據(jù)了。提供一下收發(fā)數(shù)據(jù)的例程

int SendChar (int ch)//發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù)

{

USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
return (ch);
}

void Print_String(u8 *p)//發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)
{
while(*p)
{
USART_SendData(USART1, *p++);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{}
}
}

有的人可能習(xí)慣了使用printf函數(shù)進(jìn)行打印，所以我們也可以通過(guò)重構(gòu)print來(lái)達(dá)到重構(gòu)printf來(lái)達(dá)到目的。（具體方法以后再說(shuō)）

至于接收，一般都通過(guò)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)楹竺孢€要詳細(xì)的介紹中斷。這邊就先給個(gè)例程吧，關(guān)于中斷的介紹后面再說(shuō)。

void USART2_IRQHandler(void)
{
if(RxCounter > 99)
{
RxCounter = 100;
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET)//等待接收完成
{
}
RxBuffer[RxCounter++] = (USART_ReceiveData(USART2) & 0x7F);

USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);//清空接收標(biāo)志位

}