觸摸屏驅(qū)動(dòng)分析之S3C2440_ts.c

//短短兩百余行程序頗具玄機(jī)，在光標(biāo)抬起后的處理中尤其值得推敲。

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/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION0x0101
//x為0時(shí)為等待按下中斷，x為1是為等待抬起中斷
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
//自動(dòng)連續(xù)測量X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//設(shè)備名
static char *tq2440ts_name = "TQ2440 TouchScreen";

staticstruct input_dev *dev;//
staticlong xp;
staticlong yp;
staticint count;

extern struct semaphore ADC_LOCK;//申明一信號量該信號量在其他文件中定義
//該標(biāo)志在按下中斷處理函數(shù)中置1，抬起處理函數(shù)中置0，在AD轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷處理函數(shù)中判斷，
//如果為1則讀取AD轉(zhuǎn)換的數(shù)字，如果為0則什么也不做。
static int OwnADC = 0;
//寄存器基地址
static void __iomem *base_addr;
//管腳配置
static inline void tq2440_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG13, S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG14, S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG15, S3C2410_GPG15_nYPON);
}
//定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到處理函數(shù)，該函數(shù)在按下抬起中斷處理函數(shù)中直接調(diào)用，
//在AD轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷處理函數(shù)中觸發(fā)定時(shí)器經(jīng)延時(shí)后被調(diào)用
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;

data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
//updown為1則被按下，為0 則為抬起
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

if (updown) {//按下中斷執(zhí)行以下語句
if (count != 0)
{
long tmp;

tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;

xp >>= 2;//四次AD轉(zhuǎn)換求平均值
yp >>= 2;

input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);//將x，y的值發(fā)向用戶空間

input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);//報(bào)告光標(biāo)按下事件
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);
input_sync(dev);//表示報(bào)告結(jié)束
}
/*以下五句作為在按下中斷處理函數(shù)中直接調(diào)用該函數(shù)
時(shí)的執(zhí)行的語句，而以上語句為在AD轉(zhuǎn)換中斷處理函數(shù)中，當(dāng)4次AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，觸發(fā)定時(shí)器
經(jīng)延時(shí)而調(diào)用該函數(shù)時(shí)執(zhí)行的語句(向用戶空間報(bào)告按下的結(jié)果)。以下五句也將在報(bào)告完后被執(zhí)行，
用于初始化變量，并觸發(fā)第二個(gè)四次AD轉(zhuǎn)換。這樣的AD轉(zhuǎn)換會(huì)一直執(zhí)行直到光標(biāo)抬起即updown為0
*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
//每次按下有四次AD轉(zhuǎn)換，以下為在按下中斷中觸發(fā)的第一次AD轉(zhuǎn)換，其余三次在AD轉(zhuǎn)換中斷處理函數(shù)中觸發(fā)
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else
{
/*對光標(biāo)抬起的處理有兩處，此處和抬起中斷函數(shù)中。本函數(shù)可以觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換，由本函數(shù)出發(fā)的
AD轉(zhuǎn)換將導(dǎo)致連續(xù)四次的AD轉(zhuǎn)換。在光標(biāo)按下和抬起的過程中本函數(shù)可能被很多次調(diào)用，第一次
是在按下中斷函數(shù)中調(diào)用，以后各次都是在四次AD轉(zhuǎn)換完后的AD轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷函數(shù)中觸發(fā)定時(shí)器
經(jīng)延時(shí)后調(diào)用。所以整個(gè)時(shí)間可以分為兩個(gè)時(shí)間段，一個(gè)是等待本函數(shù)被調(diào)用的時(shí)間過程，二是四
次AD轉(zhuǎn)換的時(shí)間過程。光標(biāo)的抬起可能發(fā)生在這兩個(gè)時(shí)間段的任意一個(gè)中。當(dāng)光標(biāo)抬起在前一個(gè)
時(shí)間段時(shí)，中斷抬起函數(shù)會(huì)被執(zhí)行，即執(zhí)行這兩句OwnADC = 0;up(&ADC_LOCK);而抬起在后
一個(gè)時(shí)間段時(shí)中斷函數(shù)不會(huì)被執(zhí)行。因?yàn)橹挥蠾AIT4INT(1)時(shí)抬起中斷才會(huì)被執(zhí)行，而在AD轉(zhuǎn)換
過程中抬起中斷不會(huì)被執(zhí)行。所以抬起中斷處理函數(shù)不一定會(huì)被執(zhí)行，而此處肯定會(huì)被執(zhí)行*/
count = 0;

input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);//向用戶空間報(bào)告光標(biāo)抬起事件
input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);
input_sync(dev);//報(bào)告結(jié)束

iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//置于按下中斷等待狀態(tài)
if (OwnADC)//如果抬起中斷函數(shù)執(zhí)行則此處不執(zhí)行
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}

static struct timer_list touch_timer =//定義一內(nèi)核定時(shí)器
TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);//初始化定時(shí)器賦予處理函數(shù)touch_timer_fire
//光標(biāo)按下抬起抬起中斷處理函數(shù)
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;

if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)//獲取信號量，在抬起處理函數(shù)中釋放
{
OwnADC = 1;//該標(biāo)志置1表示處于光標(biāo)按下狀態(tài)中，在光標(biāo)抬起處理函數(shù)中清零
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

if (updown)
{
touch_timer_fire(0);//若為光標(biāo)按下中斷則調(diào)用該函數(shù)
}
else//光標(biāo)抬起時(shí)執(zhí)行的語句
{
OwnADC = 0;//清零
up(&ADC_LOCK);//釋放信號量
}
}

return IRQ_HANDLED;//////
}

///AD轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷處理函數(shù)
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;

if (OwnADC)//OwnADC為1表示現(xiàn)在處于光標(biāo)按下中斷中
{
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;

if (count < (1<<2))//四次AD轉(zhuǎn)換，將四次轉(zhuǎn)換值相加求平均值
{//觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
}
else
{
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);//觸發(fā)內(nèi)核定時(shí)器
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);//將設(shè)備置于等待抬起中斷狀態(tài)
}
}

return IRQ_HANDLED;
}

static struct clk*adc_clock;

static int __init tq2440ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");//獲取時(shí)鐘"adc"
if (!adc_clock)
{
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);//使能時(shí)鐘
//以S3C2410_PA_ADC為起點(diǎn)映射一段IO內(nèi)存
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remap register blockn");
return -ENOMEM;
}

/* Configure GPIOs */
tq2440_ts_connect();//配置管腳