mini2440硬件篇之中斷

1.硬件原理

arm有7種工作模式，除了用戶模式，其他稱為異常模式。異常模式有各自的一些寄存器，如sp棧指針，lr連接指針，程序狀態(tài)保存寄存器SPSR，用于保存狀態(tài)CPSR。CPSR的I和F位分別用于中斷和快速中斷的總開(kāi)關(guān)。

1.中斷處理流程

2.中斷控制器收到中斷信號(hào)，告訴CPU

3.CPU保存當(dāng)前環(huán)境，然后調(diào)用中斷服務(wù)程序ISR處理

4.ISR通過(guò)相關(guān)中斷狀態(tài)寄存器得知什么中斷

5.清除中斷，通常通過(guò)讀寫某些標(biāo)志寄存器

6.恢復(fù)中斷前的環(huán)境。

2.芯片手冊(cè)

3.mini2440電路圖

由原理圖可以看出，6個(gè)按鍵接到6個(gè)中斷引腳，以EINT8為例，接在GPG0引腳。

4.S3C2440寄存器

1.配置GPB8寄存器為中斷引腳

2.設(shè)置EXTINT寄存器，設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷

3.使能外部中斷寄存器EINTMASK

4.設(shè)置中斷模式為普通中斷EINTMOD

5.設(shè)置優(yōu)先級(jí)

6.使能中斷寄存器INTMASK

7.開(kāi)啟總中斷，CPSR中的I，匯編打開(kāi)

button.h

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：button.h

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：按鍵驅(qū)動(dòng).

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#ifndef__BUTTON_H__

#define__BUTTON_H__

/*按鍵驅(qū)動(dòng)調(diào)試等級(jí)*/

#defineDBG_BUTTON_LEVEL3

#defineBUTTON_CON_MASK((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22))

#defineBUTTON_CON_EINT((2<<0)|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)|(2<<22))

/*按鍵對(duì)應(yīng)的引腳*/

#defineBUTTON1_PIN(1<<0)

#defineBUTTON2_PIN(1<<3)

#defineBUTTON3_PIN(1<<5)

#defineBUTTON4_PIN(1<<6)

#defineBUTTON5_PIN(1<<7)

#defineBUTTON6_PIN(1<<11)

/*按鍵對(duì)應(yīng)的中斷*/

#defineBUTTON1_EINT(1<<8)

#defineBUTTON2_EINT(1<<11)

#defineBUTTON3_EINT(1<<13)

#defineBUTTON4_EINT(1<<14)

#defineBUTTON5_EINT(1<<15)

#defineBUTTON6_EINT(1<<19)

/*函數(shù)聲明*/

voidKeyInit(void);

#endif

button.c

/*******************************************************************

*Copyright(C)，2011-2012，XXX.

*FileName：button.c

*Author：HuangYinqing

*Version：1.0

*Date:：2012-04-22

*Description：按鍵驅(qū)動(dòng).

*FunctionList：

*History：

******************************************************************/

#include"common.h"

#include"core.h"

#include"drv.h"

U8button_irq[6]={8,11,13,14,15,19};

/********************************************************************

函數(shù)功能：按鍵中斷函數(shù)。

入口參數(shù)：無(wú)。

返回：無(wú)。

備注：無(wú)。

********************************************************************/

staticvoid__irqKeyHandler(void)

{

inti;

staticcharflag=1;

ClearPending(BIT_EINT8_23);//==在中斷服務(wù)函數(shù)中，需要清除相應(yīng)的標(biāo)志寄存器

for(i=0;i<6;i++)

{

if(rEINTPEND&(1<

{

rEINTPEND|=(1<

DbgPrintX(DBG_BUTTON_LEVEL,"rkey=%dn",i+1);

if(flag)

{

LedOn(LED1_PIN);

flag=0;

}

else

{

LedOff(LED1_PIN);

flag=1;

}

}

}

}

/********************************************************************

函數(shù)功能：按鍵初始化。

入口參數(shù)：無(wú)。

返回：無(wú)。

備注：無(wú)。

********************************************************************/

voidKeyInit(void)

{

/*設(shè)置外部引腳為第二功能(外部中斷)*/

rGPGCON&=~BUTTON_CON_MASK;

rGPGCON|=BUTTON_CON_EINT;

/*設(shè)置下降沿觸發(fā)中斷*/

rEXTINT1&=~0x000f0ff0;

rEXTINT1|=((0x2<<0)|(0x2<<12)|(0x2<<20)|(0x2<<24)|(0x2<<28));

rEXTINT2&=~(0xf<<12);

rEXTINT2|=0x2<<12;

/*使能按鍵外部中斷*/

rEINTMASK&=~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19));

rINTMOD&=~BIT_EINT8_23;//設(shè)置為普通中斷模式

rINTMSK&=~BIT_EINT8_23;//使能中斷

pISR_EINT8_23=(U32)KeyHandler;

}