移植u-boot到s3c2410開(kāi)發(fā)板

時(shí)間：2018-09-20 11:20:01

關(guān)鍵字： s3c2410開(kāi)發(fā)板 u-boot 移植

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[導(dǎo)讀]說(shuō) 明：這是u-boot移植文檔，移植到實(shí)驗(yàn)室的遠(yuǎn)峰s3c2410開(kāi)發(fā)板（YF2410, 無(wú)NOR flash）。當(dāng)時(shí)本來(lái)計(jì)劃細(xì)化后分幾部分貼在博客上，后來(lái)也沒(méi)做這項(xiàng)工作。正好前幾天轉(zhuǎn)了一篇在skyeye上運(yùn)行u-boot的文章，順便貼出自己這

說(shuō) 明：這是u-boot移植文檔，移植到實(shí)驗(yàn)室的遠(yuǎn)峰s3c2410開(kāi)發(fā)板（YF2410, 無(wú)NOR flash）。當(dāng)時(shí)本來(lái)計(jì)劃細(xì)化后分幾部分貼在博客上，后來(lái)也沒(méi)做這項(xiàng)工作。正好前幾天轉(zhuǎn)了一篇在skyeye上運(yùn)行u-boot的文章，順便貼出自己這篇:)

1, 基本思路

==========

(1)思路

看參考資料(1)，(2)對(duì)u-boot有了基本了解，但沒(méi)有把握。嘗試進(jìn)行修改后，感覺(jué)不理解。于是嘗試u-boot在ram中運(yùn)行，當(dāng)時(shí)覺(jué)得使用ICE很沒(méi)有把握，畢竟沒(méi)怎么用過(guò)，上網(wǎng)查資料，在"ADS 調(diào)試經(jīng)驗(yàn)"文章中看到了方法，嘗試幾次后才成功。后來(lái)閱讀讀u-boot和vivi相關(guān)代碼，結(jié)合s3c2410文檔和"ARM SOC體系結(jié)構(gòu)"學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言，這樣對(duì)bootloader第一階段有了直接的了解，感覺(jué)心里有底了，這時(shí)"boot from nand flash"等文檔已經(jīng)找到，感覺(jué)如果第一階段成功，第二階段會(huì)更有把握"。最初的第一階段移植沒(méi)有遇到什么困難。

在第二階段一直中參考了vcam9開(kāi)發(fā)板和"boot from nand flash"，只是在"CFG_NO_FLASH"和"ENV"遇到些問(wèn)題，認(rèn)真分析后隨即解決。

這時(shí)反過(guò)來(lái)再修改第一階段代碼，在"move r10, lr"等語(yǔ)句的修改后，u-boot啟動(dòng)失敗，第二天決定分析匯編語(yǔ)言，根據(jù)記憶查"skyeye"那本書(shū)，找到ojbectdump這個(gè)工具，反匯編后，問(wèn)題解決。

總的來(lái)說(shuō)，最大的問(wèn)題就是基本工具的使用包括ICE，Makefile，binutils等。另外，高質(zhì)量的文檔不多。

(2)版本：arm-linux.gcc 3.3.2, u-boot 1.2.0。

(3) 與其它文檔的不同點(diǎn)

(3)-1，更注意將來(lái)的可移植性，u-boot第一階段從NAND flash到RAM的搬移代碼移植性更好，并且沒(méi)有加入mem_clear代碼。

(3)-2，更注意代碼是否清楚，nand_legacy_rw的cmd參數(shù)直接使用宏定義，而不是數(shù)字；

(3)-3，把內(nèi)容解釋清楚，不僅僅是操作文檔，

(4) 編譯器：3.3.2，使用3.4.1會(huì)出錯(cuò)。

2, 基礎(chǔ)

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(1)基礎(chǔ)知識(shí)：

bootloader: 移植前要了解bootloader基本原理，看"嵌入式系統(tǒng)bootloader技術(shù)內(nèi)幕.pdf"

arm匯編：邊移植邊學(xué)習(xí)，參考s3c2410手冊(cè)和ARM SOC體系結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)，需要了解APCS(ARM過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn))

(2)u-boot使用說(shuō)明：僅介紹引導(dǎo)內(nèi)核所需命令：

(2)-1打補(bǔ)?。?/p>

假設(shè)你已經(jīng)進(jìn)入要解壓縮u-boot的目錄，例如"/usr/src/s3c2410/"。且補(bǔ)丁文件"u-boot-1.2.0_patch_20070911_1317"位于該目錄。用管理員權(quán)限，因?yàn)榫幾gu-boot也需要管理員權(quán)限。

tar jxvf u-boot-1.2.0.tar.bz2

cd u-boot-1.2.0

patch -p1 < ../u-boot-1.2.0_patch_20070911_1317

(2)-2編譯u-boot

(2)-3燒寫(xiě)flash

(2)-4下載Linux內(nèi)核。

A，用mkimage生成u-boot引導(dǎo)所需映像：

[root@localhost tools]# ./mkimage -A arm -O Linux -T kernel -C none -a

0x30008000 -e 0x30008000 -n Linux2.6.14 -d zImage_2054 zImage_2054_mk

Image Name: Linux2.6.14

Created: Wed Sep 5 20:47:53 2007

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 976804 Bytes = 953.91 kB = 0.93 MB

Load Address: 0x30008000

Entry Point: 0x30008000

見(jiàn)"s3c2410/bootloader/u-boot/BootLinux"，tftpboot是使用go啟動(dòng)失敗的例子；tftpboot_successful是使用bootm成功的例子。zImage_2054也在同一個(gè)目錄。

B, 下載Linux內(nèi)核，這里只說(shuō)明windows下使用tftp的方法。Linux方法見(jiàn)"ARM_Yuanfenglog-20070313.txt"。

windows下是使用tftpd32提供tftp服務(wù)，不需要設(shè)置，安裝后即可使用。

tftpboot 31000000 zImage_2054_mk

TFTP from server 172.23.19.132; our IP address is 172.23.19.60

Filename 'zImage_2054_mk'.

Load address: 0x31000000

Loading: *^H#################################################################

#################################################################

#############################################################

done

Bytes transferred = 976868 (ee7e4 hex)

設(shè)置環(huán)境變量：

setenv gatewayip 172.23.19.254

保存環(huán)境變量：

saveenv

注：根據(jù)代碼和文檔，當(dāng)環(huán)境變量"autostart=yes"時(shí)，tftpboot會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)下載的內(nèi)核。這個(gè)沒(méi)有試驗(yàn)，待做。

C, 驗(yàn)證內(nèi)核是否正確：

YF2410 # bootm 31000000

## Booting image at 31000000 ...

Image Name: Linux2.6.14

Created: 2007-09-05 20:47:53 UTC

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 976804 Bytes = 953.9 kB

Load Address: 30008000

Entry Point: 30008000

Verifying Checksum ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing

Linux................................................................ done,

booting the kernel.

Linux version 2.6.14 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.4.1) #1 Wed

Aug 22 20:56:33 GMT 2007

......

D, 內(nèi)核啟動(dòng)正確，燒寫(xiě)到flash中，并且設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)：

tftpboot 31000000 zImage_2054_mk

TFTP from server 172.23.19.132; our IP address is 172.23.19.60

Filename 'zImage_2054_mk'.

Load address: 0x31000000

Loading: *^H#####################################T############################

##########################################T #######################

#############################################################

done

Bytes transferred = 976868 (ee7e4 hex)

YF2410 # nand erase 40000 f0000

NAND erase: device 0 offset 262144, size 983040 ...

YF2410 # nand write 31000000 40000 f0000

NAND write: device 0 offset 262144, size 983040 ...

983040 bytes written: OK

YF2410 # setenv bootcmd nand read 31000000 40000 f0000;bootm 31000000

YF2410 # saveenv

Saving Environment to NAND...

Erasing Nand...Writing to Nand... done

注意，這里的偏移設(shè)置要和Linux內(nèi)核中設(shè)置的NAND flash分區(qū)一致。這里對(duì)應(yīng)kernel分區(qū)。

(2)-5，重啟開(kāi)發(fā)板：

U-Boot 1.2.0 (Sep 5 2007 - 10:08:14)

DRAM: 64 MB

NAND: 64 MB

In: serial

Out: serial

Err: serial

Hit any key to stop autoboot: 2 ^H^H^H 1 ^H^H^H 0

NAND read: device 0 offset 262144, size 983040 ...

983040 bytes read: OK

## Booting image at 31000000 ...

Image Name: Linux2.6.14

Created: 2007-09-05 20:47:53 UTC

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 976804 Bytes = 953.9 kB

Load Address: 30008000

Entry Point: 30008000

Verifying Checksum ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing

Linux................................................................ done,

booting the kernel.

......

3, u-boot移植過(guò)程：

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本次移植使用u-boot1.2.0，還不會(huì)用git，如果進(jìn)一步做移植還是使用最新版比較好。整個(gè)的u-boot移植完成了兩部分：(1)u-boot第一階段移植，完成從flash到sdram的復(fù)制；(2)u-boot第二階段移植，完成nand legacy操作函數(shù)，saveenv函數(shù)；

(1)u-boot在ram中運(yùn)行

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目的：驗(yàn)證u-boot能否正常啟動(dòng)，為下一步工作打基礎(chǔ)；

編譯方法：

make distclean #徹底刪除make產(chǎn)生的文件中間文件，如果開(kāi)發(fā)過(guò)程中修改了目錄，需要

#distclean，否則依賴(lài)關(guān)系是舊的，無(wú)法編譯。一般下使用"make

# clean"刪除中間文件即可。

make smdk2410_config #配置u-boot為smdk2410配置文件，待做結(jié)合此看懂

#"mkconfig"文件

make ARCH=arm #編譯u-boot，執(zhí)行體系結(jié)構(gòu)是ARM

u- boot在ram中運(yùn)行成功，日志見(jiàn)"s3c2410/bootloader/u-boot/in_ram"，具體過(guò)程見(jiàn)"AXD_u- boot_ram_log"，起始地址是從include/configs/smdf2410.h文件CFG_LOAD_ADDR宏看到的 (0x33000000)。

第一次做loadbinary(lb)時(shí)，System Output Monitor的Debog Log選項(xiàng)卡會(huì)顯示W(wǎng)arning，>說(shuō)映象有錯(cuò)，沒(méi)管它，繼續(xù)進(jìn)行，可以啟動(dòng)u-boot。后來(lái)這個(gè)Warning也不出出現(xiàn)了。這樣>對(duì) flash的移植就有了基礎(chǔ)。繼續(xù)加油！

AXD運(yùn)行bin文件的方法參考了"ARM ADS中的AXD 調(diào)試經(jīng)驗(yàn)集錦"，axf文件與bin文件的區(qū)別>見(jiàn)"ARM映象文件及執(zhí)行機(jī)理001"。

運(yùn)行： AXD操作日志和u-boot啟動(dòng)日志以及u-boot.bin見(jiàn)"s3c2410/bootloader/u-boot/in_ram"

注：如果鏈接出錯(cuò)，可能是編譯器的問(wèn)題，用3.4.1不行，3.3.2就可以，很奇怪。這和注>釋里面提到的需要用3.4以上編譯起矛盾（待做，查那個(gè)文檔的名字），下面是當(dāng)時(shí)錯(cuò)誤的記錄：

cd /usr/src/s3c2420-linux/bootloader/u-boot-1.2.0 && arm-linux-ld -Bstatic -T

/usr/src/s3c2420-linux/bootloader/u-boot-1.2.0/board/YF2410/u-boot.lds -Ttext

0x33F80000 $UNDEF_SYM cpu/arm920t/start.o

--start-group lib_generic/libgeneric.a

board/YF2410/libYF2410.a cpu/arm920t/libarm920t.a

cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/libarm.a fs/cramfs/libcramfs.a

fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a

fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a net/libnet.a disk/libdisk.a

rtc/librtc.a dtt/libdtt.a drivers/libdrivers.a drivers/nand/libnand.a