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[導讀]a.外部子中斷外部子中斷的屏蔽位主要有兩個寄存器(即屏蔽寄存器),EINTMASK和INTMSK,所以要產(chǎn)生中斷,必須將這兩個寄存器中對應的屏蔽位中斷使能即可。這兩個寄存器一般只在初始化的時候使用。中斷暫存寄存器,EI

a.外部子中斷

外部子中斷的屏蔽位主要有兩個寄存器(即屏蔽寄存器),EINTMASK和INTMSK,所以要產(chǎn)生中斷,必須將這兩個寄存器中對應的屏蔽位中斷使能即可。這兩個寄存器一般只在初始化的時候使用。

中斷暫存寄存器,EINTPEND和SRCPND,中斷產(chǎn)生后將會使這兩個寄存器對應的位置1,所以中斷服務函數(shù)必須將這兩個寄存器中的對應的中斷標志位清除(寫1清除),否則會一直產(chǎn)生中斷。注意:需要先清除EINTPEND,然后在清除SRCPND的中斷標志位。這兩個寄存器一般只在中斷產(chǎn)生后中斷標志的清除,用于中斷服務函數(shù)中。

INTPND是中斷最高優(yōu)先級寄存器,也需要在中斷服務函數(shù)中進行清除。

INTMOD是設置中斷是FIQ還是IRQ,默認值為0x00000000,即默認值是IRQ。

PRIORITY是中斷以何種優(yōu)先級進行選擇。

此外,外部中斷是的設置還涉及到ARM的引腳設置,像GPxCON(引腳設置寄存器),EXTINT0-EXTINT2:分別設置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的觸發(fā)方式(高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā))。EINTFLT0-EINTFLT3:控制濾波時鐘和濾波寬度。

初始化處理步驟:

1)引腳的配置,GPxCON、EXTINT0、EXTINT1、EXTINT2的配置。

2)清除對應的中斷屏蔽位,EINTMASK和INTMSK的設置。

3)將中斷函數(shù)安裝在軟中斷向量表中。

外部中斷后的處理:

1)用戶中斷程序

2)中斷暫存寄存器的處理,EINTPEND和SRCPND。注意先清除EINTPEND。

3)最高優(yōu)先級的寄存器(INTPND)的清除。

b.外部中斷

外部中斷主要是EINT0~EINT3,相對于外部子中斷的處理沒有寄存器EINTPEND和EINTMASK,即子中斷暫存寄存器和子中斷屏蔽寄存器。如上圖所示。

c.內(nèi)部子中斷

內(nèi)部子中斷和外部子中斷主要是不用配置外部引腳,但是需要對其對應的模塊寄存器進行設置,以及將EINTMASK和EINTPEND換成SUBSRCPND和INTSUBMSK即可。像UARTx中斷中的子中斷等。

d.內(nèi)部中斷

內(nèi)部中斷相對于外部子中斷主要是沒有SUBSRCPND和INTSUBMSK。像Timer0中斷。


事例:

//****************外部子中斷*****************

void __irq Led_Isr(void)

{

unsigned long irqOffSet;

send_str((unsigned char *)"EXINT is started!rn");

Led_off(0);dely(50);

Led_on(0);dely(50);

irqOffSet = rINTOFFSET;// 取得中斷號

rEINTPEND &= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19);

rSRCPND &= (1<

rINTPND = rINTPND;// 清除中斷結果

send_str((unsigned char *)"EXINT is end!rn");

}


extern void EINT_Init(void)

{

// 設置K1,K2,K3,K4,K5,K6對應控制寄存器為中斷模式

rGPGCON = (2<<0) | (2<<6) | (2<<10) | (2<<12) | (2<<14) | (2<<22);

/*

01x falling edge triggered下降沿觸發(fā)

10x Rising edge triggered上升沿觸發(fā)

11x Both edge triggered雙沿觸發(fā)

*/

// 設置K1,K2,K3,K4,K5按鍵中斷觸發(fā)方式為上升沿觸發(fā)

rEXTINT1 = (3<<0) | (3<<12) | (3<<20) | (3<<24) | (3<<28);

rEXTINT2 = (3<<12);// 設置K6按鍵中斷觸發(fā)方式為上升沿觸

// 打開KEY1~KEY6的屏蔽位

rINTMSK &= ~(1<<5);

rEINTMASK &= ~((1<<8) | (1<<11) | (1<<13) | (1<<14) | (1<<15) | (1<<19));


pISR_EINT8_23 = (unsigned int)Led_Isr;

}

//****************定時器*****************

void __irq Timer0_isr()

{

send_str((unsigned char *)"Timer0 interrupt is started!rn");

Led_on(0);Led_off(1);Led_off(2);Led_off(3);

dely(350);

Led_off(0);Led_on(1);Led_off(2);Led_off(3);

dely(350);

Led_off(0);Led_off(1);Led_on(2);Led_off(3);

dely(350);

Led_off(0);Led_off(1);Led_off(2);Led_on(3);

dely(350);

rSRCPND |= 1<<10;

rINTPND |= 1<<10;

send_str((unsigned char *)"Timer0 interrupt is end!rn");

}

void Init_timer0()

{

rTCFG0 &= ~(0xff);

rTCFG0 |= 99;

rTCFG1 &= ~(0xf);

rTCFG1 |= 0x02;

rTCNTB0 =62500;//1s中斷一次

rTCON |= 1<<1;

rTCON = 0x09;

//使能定時器中斷

rINTMSK = ~(1<<10);

pISR_TIMER0= (unsigned int)Timer0_isr;

}


void Init_PWM0()

{

rGPBCON &= ~(0x03);

rGPBCON |= 1<<1;

rTCFG0 &= ~(0xff);

rTCFG0 |= 99;

rTCFG1 &= ~(0xf);

rTCFG1 |= 0x02;

rTCNTB0 =162;//1s中斷一次

rTCMPB0 = rTCNTB0/2;

rTCON |= 1<<1;

rTCON = 0x0d;

}


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