STM32入門(mén)之LED控制
為什么要學(xué)STM32？
STM32是32位的單片機(jī)卻只要八位單片機(jī)的價(jià)格，速度也是八位的好幾倍。
更重要的是它作為ARM入門(mén)級(jí)的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用。
STM32的IO端口有7個(gè)寄存器來(lái)控制，但是我們常用的就4個(gè)CRL CRH IDR ODR .
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)
端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)
其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個(gè)實(shí)質(zhì)是一樣的。
對(duì)照我們AVR來(lái)看GPIOx_CRL就相當(dāng)于DDRx ，GPIOx_ODR就相當(dāng)于PORTx，GPIOx_ODR就相當(dāng)于PINx
STM32的 IO 口可以由 口可以由 軟件配置成 軟件配置成 軟件配置成 8種模式： 種模式：
1、輸入浮空
2、輸入上拉
3、輸入下拉
4、模擬輸入
5、開(kāi)漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復(fù)用功能
8、開(kāi)漏復(fù)用功能
簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)STM32的CRL寄存器可以設(shè)置輸入、輸出模式，還可以設(shè)置輸出的最大速率。
輸入浮空 ：既不是上拉也不是下拉輸入。
開(kāi)漏模式和推挽模式:
弱上拉和下拉電阻被禁止
開(kāi)漏模式時(shí)，讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時(shí)可得到I/O口狀態(tài)
推挽模式時(shí)，讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時(shí)可得到最后一次寫(xiě)的值
模擬輸入配置
弱上拉和下拉電阻被禁止
讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器時(shí)數(shù)值為’0’
好接下來(lái)要說(shuō)下一個(gè)常常聽(tīng)到的控制方法了
直接操作寄存器和庫(kù)函數(shù)方法
直接操作寄存器就是直接對(duì)CRL等寄存器寫(xiě)值。
庫(kù)函數(shù)是ST官方吧所有的控制都寫(xiě)好了，我們只需要調(diào)用。
直接操作寄存器
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;
GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽輸出
GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高
庫(kù)函數(shù)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 );
現(xiàn)在寫(xiě)一個(gè)LED的初始化
直接操作寄存器
/LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA時(shí)鐘
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽輸出
GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率
GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高 一開(kāi)始高滅燈
}
注：先要使能PORTA時(shí)鐘
庫(kù)函數(shù)
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /聲明結(jié)構(gòu)體ST庫(kù)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/使能PA端口時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;/LED0--PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /結(jié)構(gòu)體初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);/PA.8 輸出高
}
OK到這兩種方法的初始化都OK了
main 函數(shù)
int main(void)
{
SystemInit(); /系統(tǒng)時(shí)鐘初始化為72M SYSCLK_FREQ_72MHz
delay_init(72); /延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_Configuration(); /設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
LED_Init(); /LED端口初始化
while(1)
{
LED0=0;/也可以使用 （庫(kù)）GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器GPIOA-ODR=~(18);
delay_ms(300);
LED0=1; /也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器 GPIOA-ODR|=18;
delay_ms(300);
}
}
使能PORTA時(shí)鐘，這里說(shuō)明下STM32的時(shí)鐘樹(shù)和AVR51等有很大的區(qū)別，它每個(gè)外設(shè)都會(huì)有自己的時(shí)鐘，要使用一個(gè)外設(shè)必須要先開(kāi)外設(shè)的時(shí)鐘。這樣也一定程度上減少了功耗。具體請(qǐng)參考STM32數(shù)據(jù)手冊(cè)時(shí)鐘章節(jié)。
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