STM32 串口USART調(diào)試Error
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關(guān)于stm32串口接收大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致死機(jī),即使加了看門狗也死機(jī)的情況,論壇上已有熱心網(wǎng)友分享樂寶貴經(jīng)驗(yàn),至于效果,應(yīng)該是有的。未能免俗,也來分享,狗尾續(xù)貂了。
原文網(wǎng)站:http://bbs.21ic.com/icview-160999-1-1.html感謝這位網(wǎng)友分析問題。
首先,造成死機(jī)的原因多種多樣,本人做的實(shí)驗(yàn)室用串口接收飛控?cái)?shù)據(jù),波特率57600。大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致串口中斷頻繁,理想情況下,設(shè)置好中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是可以有條不紊的處理數(shù)據(jù)。我遇到的情況是
1、設(shè)置看門狗,只用定時(shí)器喂狗,main函數(shù)沒有做任何處理,串口開了一段時(shí)間,main函數(shù)掛了,可是喂狗一直在跑,程序不復(fù)位,那也就說某些外設(shè)在不斷的跑,或者跑飛,main函數(shù)回不來;
2、第一種情況不會(huì)使程序復(fù)位,于是在main函數(shù)里邊設(shè)置定時(shí)器的標(biāo)志位,main函數(shù)處理之后,定時(shí)器才能喂狗,這種情況程序跑飛,喂狗便不成功,自動(dòng)復(fù)位。
3、兩種情況都未能解決問題,于是只好模塊測(cè)試,最后分析到時(shí)串口中斷頻繁,卡死在串口中斷里面
找了網(wǎng)上資源,了解到的是串口數(shù)據(jù)頻繁,會(huì)造成一個(gè)中斷溢出現(xiàn)象,也就是說本次數(shù)據(jù)沒有處理完成,下一次數(shù)據(jù)又進(jìn)來了,導(dǎo)致所謂的溢出錯(cuò)誤
那么問題來了,按照常規(guī)思維,在初始化串口時(shí),原本沒有打開所謂的溢出錯(cuò)誤中斷,也就是ORE中斷,為何會(huì)產(chǎn)生這個(gè)中斷呢?看到數(shù)據(jù)手冊(cè),坑爹的邏輯來了,
手冊(cè)寫的是你只要接收中斷打開,即RXNEIE設(shè)置為1,那么ORE中斷也自動(dòng)打開了。
這不符合正常邏輯,于是乎在串口2中斷里面應(yīng)該做相應(yīng)的處理,防止產(chǎn)生意想不到的中斷,因此,中斷函數(shù)應(yīng)該寫的嚴(yán)謹(jǐn)一些
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_PE) != RESET)
{
USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_PE);
}
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{
USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
}
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_FE) != RESET)
{
USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_FE);
}
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
//USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志
ch = USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}
因此,在中斷里面,即使產(chǎn)生了所謂的溢出中斷,也不會(huì)導(dǎo)致程序死在串口中斷。
另一個(gè)是本人試驗(yàn)中犯的低級(jí)錯(cuò)誤,串口接收使用的是循環(huán)數(shù)組接收,數(shù)組序號(hào)不斷往上加,而在main函數(shù)中循環(huán)獲取數(shù)據(jù),那么問題來了。
箭頭里面的==號(hào)應(yīng)該寫為>=這樣防止變量++之后溢出而不歸零,于是把這問題改了
在此之上,把USART2_BUFFER_LEN調(diào)大,stm32內(nèi)存大著呢,隨便用,竟然神一般的好了,腰不疼,腿不酸,程序跑了一個(gè)多小時(shí),還在!
以此分享,共同進(jìn)步!