關于stm32串口接收大量數(shù)據導致死機,即使加了看門狗也死機的情況,論壇上已有熱心網友分享樂寶貴經驗,至于效果,應該是有的。未能免俗,也來分享,狗尾續(xù)貂了。
原文網站:http://bbs.21ic.com/icview-160999-1-1.html感謝這位網友分析問題。
首先,造成死機的原因多種多樣,本人做的實驗室用串口接收飛控數(shù)據,波特率57600。大量數(shù)據導致串口中斷頻繁,理想情況下,設置好中斷優(yōu)先級應該是可以有條不紊的處理數(shù)據。我遇到的情況是
1、設置看門狗,只用定時器喂狗,main函數(shù)沒有做任何處理,串口開了一段時間,main函數(shù)掛了,可是喂狗一直在跑,程序不復位,那也就說某些外設在不斷的跑,或者跑飛,main函數(shù)回不來;
2、第一種情況不會使程序復位,于是在main函數(shù)里邊設置定時器的標志位,main函數(shù)處理之后,定時器才能喂狗,這種情況程序跑飛,喂狗便不成功,自動復位。
3、兩種情況都未能解決問題,于是只好模塊測試,最后分析到時串口中斷頻繁,卡死在串口中斷里面
找了網上資源,了解到的是串口數(shù)據頻繁,會造成一個中斷溢出現(xiàn)象,也就是說本次數(shù)據沒有處理完成,下一次數(shù)據又進來了,導致所謂的溢出錯誤
那么問題來了,按照常規(guī)思維,在初始化串口時,原本沒有打開所謂的溢出錯誤中斷,也就是ORE中斷,為何會產生這個中斷呢?看到數(shù)據手冊,坑爹的邏輯來了,
手冊寫的是你只要接收中斷打開,即RXNEIE設置為1,那么ORE中斷也自動打開了。
這不符合正常邏輯,于是乎在串口2中斷里面應該做相應的處理,防止產生意想不到的中斷,因此,中斷函數(shù)應該寫的嚴謹一些
void USART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_PE) != RESET)
{
USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_PE);
}
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{
USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE);
}
if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_FE) != RESET)
{
USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_FE);
}
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
//USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標志
ch = USART_ReceiveData(USART2);
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
}
}
因此,在中斷里面,即使產生了所謂的溢出中斷,也不會導致程序死在串口中斷。
另一個是本人試驗中犯的低級錯誤,串口接收使用的是循環(huán)數(shù)組接收,數(shù)組序號不斷往上加,而在main函數(shù)中循環(huán)獲取數(shù)據,那么問題來了。
箭頭里面的==號應該寫為>=這樣防止變量++之后溢出而不歸零,于是把這問題改了
在此之上,把USART2_BUFFER_LEN調大,stm32內存大著呢,隨便用,竟然神一般的好了,腰不疼,腿不酸,程序跑了一個多小時,還在!
以此分享,共同進步!