什么是中斷,我們從一個生活中的例子引入。你正在家中看書,突然電話鈴響了,你放下書本,去接電話,和來電話的人交談,然后放下電話,回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象,就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。
仔細(xì)研究一下生活中的中斷,對于我們學(xué)習(xí)單片機(jī)的中斷也很有好處。
第一、什么可以引起中斷,生活中很多事件可以引起中斷:有人按了門鈴了,電話鈴響了,你的鬧鐘鬧響了,你燒的水開了….等等諸如此類的事件,我們把可以引起中斷的稱之為中斷源,單片機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件,8031中一共有5個:兩個外部中斷,兩個計數(shù)/定時器中斷,一個串行口中斷。
第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理:設(shè)想一下,我們正在看書,電話鈴響了,同時又有人按了門鈴,你該先做那樣呢?如果你正是在等一個很重要的電話,你一般不會去理會門鈴的,而反之,你正在等一個重要的客人,則可能就不會去理會電話了。如果不是這兩者(即不等電話,也不是等人上門),你可能會按你通常的習(xí)慣去處理??傊@里存在一個優(yōu)先級的問題,單片機(jī)中也是如此,也有優(yōu)先級的問題。優(yōu)先級的問題不僅僅發(fā)生在兩個中斷同時產(chǎn)生的情況,也發(fā)生在一個中斷已產(chǎn)生,又有一個中斷產(chǎn)生的情況,比如你正接電話,有人按門鈴的情況,或你正開門與人交談,又有電話響了情況。考慮一下我們會怎么辦吧。
第三、中斷的響應(yīng)過程:當(dāng)有事件產(chǎn)生,進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看書的第幾頁了,或拿一個書簽放在當(dāng)前頁的位置,然后去處理不同的事情(因?yàn)樘幚硗炅?,我們還要回來繼續(xù)看書):電話鈴響我們要到放電話的地方去,門鈴響我們要到門那邊去,也說是不同的中斷,我們要在不同的地點(diǎn)處理,而這個地點(diǎn)通常還是固定的。計算機(jī)中也是采用的這種方法,五個中斷源,每個中斷產(chǎn)生后都到一個固定的地方去找處理這個中斷的程序,當(dāng)然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址,以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說,中斷響應(yīng)可以分為以下幾個步驟:
1、保護(hù)斷點(diǎn),即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址,就是把這個地址送入堆棧。
2、尋找中斷入口,根據(jù)5個不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷,查找5個不同的入口地址。以上工作是由計算機(jī)自動完成的,與編程者無關(guān)。在這5個入口地址處存放有中斷處理程序(這是程序編寫時放在那兒的,如果沒把中斷程序放在那兒,就錯了,中斷程序就不能被執(zhí)行到)。
3、執(zhí)行中斷處理程序。
4、中斷返回:執(zhí)行完中斷指令后,就從中斷處返回到主程序,繼續(xù)執(zhí)行。