STM32輸出PWM時(shí),PWM1和PWM2的區(qū)別
首先，本人雖然初學(xué)STM32但極力反對(duì)一種誤人子弟的觀點(diǎn)：“對(duì)于STM32這樣級(jí)別的MCU，有庫(kù)函數(shù)就不用去看寄存器怎么操作的了！”
好了，言歸正傳，最近總看到很多朋友對(duì)于PWM這個(gè)實(shí)驗(yàn)有很多的疑惑，看到原子也在極力的回復(fù)也挺累的（體諒一下幸苦的原子大神，(*^__^*) ），所以我打算寫這么一篇文字來(lái)闡述一下我個(gè)人對(duì)STM32的PWM的理解。
首先來(lái)說(shuō)，你要使用PWM模式你得先選擇用那個(gè)定時(shí)器來(lái)輸出PWM吧！除了TIM6、TIM7這兩個(gè)普通的定時(shí)器無(wú)法輸出PWM外，其余的定時(shí)器都可以輸出PWM，每個(gè)通用定時(shí)器可以輸出4路PWM，高級(jí)定時(shí)器TIM1、TIM8每個(gè)可輸出7路PWM，這里為了方便起見，我們選擇與實(shí)驗(yàn)相同的TIM3的通道2來(lái)說(shuō)明。選好定時(shí)器及通道后，下一步就是要使能定時(shí)器的時(shí)鐘，根據(jù)需要看看是否需要重映射IO,然后就是配置輸出PWM的IO及定時(shí)器，到這里原子的視頻及例程都有詳細(xì)的介紹，這里只需要提一點(diǎn)有些網(wǎng)友疑惑的TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;這句話是什么作用？其實(shí)仔細(xì)看過(guò)技術(shù)手冊(cè)后發(fā)現(xiàn)這句話與PWM輸出實(shí)驗(yàn)其實(shí)是沒關(guān)系的，這句話是設(shè)置定時(shí)器時(shí)鐘(CK_INT)頻率與數(shù)字濾波器(ETR，TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例的（與輸入捕獲相關(guān)），0表示濾波器的頻率和定時(shí)器的頻率是一樣的。至于其余部分，我就不再贅述。做完這些準(zhǔn)備工作后，我就針對(duì)大多數(shù)朋友疑惑的地方——PWM模式的初始化設(shè)置做一個(gè)詳細(xì)的闡述：先貼代碼
1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
3TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
4TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM3 OC2
5TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器,即TIM3_CCR2的預(yù)裝載值在更新事件到來(lái)時(shí)才能被傳送至當(dāng)前寄存器中。
6TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
這6句話就把PWM的通道配置好了，一句句來(lái)解釋：
這里原子選擇的PWM2模式，為什么選擇的是PWM2模式呢？為什么不選擇PWM1模式呢？?jī)烧哂钟惺裁磪^(qū)別呢？下面我們就一探究竟，PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M來(lái)決定的，因?yàn)槲覀冞x擇的是是通道2，所以設(shè)置的是OC2M，再看相關(guān)介紹
OC1M[2:0]：輸出比較1模式(Output compare 1 enable)
110：PWM模式1－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNT
則為有效電平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNT
平。
看到紅色的“有效電平”了吧，那么這又是誰(shuí)定義的呢？別急，再看手冊(cè)，可知它是由CCER這個(gè)寄存器的CCxP來(lái)決定的這里是通道2，所以是CC2P，繼續(xù)看介紹
CC1P：輸入/捕獲1輸出極性(Capture/Compare 1 output polarity) 位1
CC1通道配置為輸出：
0：OC1高電平有效
1：OC1低電平有效
現(xiàn)在很清楚了吧，又因?yàn)榈?句，TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高，所以這里我們?cè)O(shè)置的CC2P是0，也就是默認(rèn)的OC2高電平有效。這樣第3句話也捎帶著解釋了，哈哈！由于我們的戰(zhàn)艦板的LED是低電平亮，而剛開始的給CC2P用來(lái)設(shè)置占空比的led0pwmval為0它是小于等于TIM3_CNT的，也就符合TIMx_CNT>=TIMx_CCR1時(shí)通道2輸出有效電平，也就是高電平，所以你把原子的例程原封不動(dòng)的Down到板子里，會(huì)看到剛上電，LED燈是不亮的。現(xiàn)在這塊明白了吧！若你覺得還是不爽，我就非得用PWM1模式，那也可以，就像有個(gè)網(wǎng)友說(shuō)“我拿原子的PWM Code就改了一個(gè)PWM1模式，按原子講的PWM1和PWM2的輸出是相反的啊，可是我上電發(fā)現(xiàn)LED是常亮的啊？怎么回事啊，求解釋啊。。。”我們來(lái)分析一下這位朋友的代碼，他把PWM2改成了PWM1，別的什么都沒動(dòng)，那么現(xiàn)在符合“PWM模式1－ 在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNT
好了，廢了這么多話，也不早了 洗洗睡吧！希望這篇文字對(duì)PWM有疑惑的朋友有所幫助！希望大家共同進(jìn)步！分享是一種快樂，歡迎批評(píng)指正！
遺漏了一點(diǎn)，第5句還沒解釋呢，
5 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器,即TIM3_CCR2的預(yù)裝載值在更新事件到來(lái)時(shí)才能被傳送至當(dāng)前寄存器中。
這句話是說(shuō)，CCR2中的預(yù)裝載值何時(shí)被傳送到當(dāng)前的CNT寄存器中，這里我們選擇的是當(dāng)更新事件到來(lái)的時(shí)候才裝載，追蹤寄存器的設(shè)置可知，原來(lái)設(shè)置的是CCMR1的OC2PE,其實(shí)還有一種方式是立即裝載看手冊(cè):
OC1PE：輸出比較1預(yù)裝載使能(Output compare 1 preload enable) 位3
0：禁止TIMx_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，可隨時(shí)寫入TIMx_CCR1寄存器，并且新寫入的數(shù)
值立即起作用。
1：開啟TIMx_CCR1寄存器的預(yù)裝載功能，讀寫操作僅對(duì)預(yù)裝載寄存器操作，TIMx_CCR1的
預(yù)裝載值在更新事件到來(lái)時(shí)被傳送至當(dāng)前寄存器中。
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