【實驗五】窗口看門狗實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1）了解STM32窗口看門狗；

2）了解STM32窗口看門狗與獨立看門狗的異同；

3）會使用窗口看門狗；

4）利用STM32窗口看門狗的中斷功能來喂狗。

二、STM32 窗口看門狗簡介

窗口看門狗通常被用來監(jiān)測，由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計數(shù)器的值在T6位變成0前被刷新，看

門狗電路在達(dá)到預(yù)置的時間周期時，會產(chǎn)生一個MCU復(fù)位。在遞減計數(shù)器達(dá)到窗口寄存器數(shù)值之前，如果7位的遞減計數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個MCU

復(fù)位。這表明遞減計數(shù)器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。

簡而言之，窗口看門狗有兩個門限就上窗口和下窗口；下窗口值是固定的0x40；而上窗口由我們自己設(shè)置；當(dāng)看門狗的計數(shù)器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都

會產(chǎn)生復(fù)位。

涉及的寄存器有：控制寄存器(WWDG_CR)、配置寄存器(WWDG_CFR)、狀態(tài)寄存器(WWDG_SR)。

配置步驟：

1） 使能 WWDG 時鐘
2） 設(shè)置窗口值和分頻數(shù)
3） 開啟 WWDG 中斷并分組
4） 設(shè)置計數(shù)器初始值并使能看門狗
5） 編寫中斷服務(wù)函數(shù)

獨立看門狗與窗口看門狗的異同：相同的地方就是二者在一定情況下都會產(chǎn)生MCU復(fù)位；而IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立

工作，并且對時間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應(yīng)用程序。

三、硬件設(shè)計

LED燈、窗口看門狗。

四、軟件設(shè)計

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時鐘使能

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT.

WWDG_SetPrescaler(fprer);////設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

WWDG_SetWindowValue(wr);//設(shè)置窗口值

WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門狗,設(shè)置counter.

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVIC

WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷

}

//重設(shè)置WWDG計數(shù)器的值

voidWWDG_Set_Counter(u8cnt)

{

WWDG_Enable(cnt);//使能看門狗,設(shè)置counter.

}

//窗口看門狗中斷服務(wù)程序

voidWWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占2，子優(yōu)先級3，組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//搶占2，子優(yōu)先級3，組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

}

voidWWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當(dāng)禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

}

五、實驗結(jié)果

成功！