USART又稱為通用同步異步收發(fā)器，是利用分?jǐn)?shù)比特率發(fā)生器提供寬范圍的比特率選擇。STM32F10x系列的芯片都提供了功能比較強大的USART串口，基本上的串口功能都可以通過硬件來實現(xiàn)。
USART具有以下比較典型的特征：
1.全雙工異步通信；
2.單線半雙工通信；
3.發(fā)送方為同步傳輸提供時鐘；
4.可配置的使用DMA的多緩沖器通信—在SRAM中利用集中式DMA緩沖接受/發(fā)送；
5.單獨的接收器和發(fā)送器使能端；
6.檢測標(biāo)志，接受緩沖器滿，發(fā)送緩沖器空，傳輸結(jié)束標(biāo)志；
7.4個錯誤檢測標(biāo)志：溢出錯誤，噪音錯誤，幀錯誤，檢驗錯誤；
8.10帶標(biāo)志的中斷源等。
任何USART雙向通信都至少需要兩個腳：接受數(shù)據(jù)輸入（RX）和發(fā)送數(shù)據(jù)輸出（TX）。
在異步模式下，總線在發(fā)送和接受前應(yīng)該處于空閑狀態(tài)。
在同步模式下需要用到SCLK引腳：發(fā)送器時鐘輸出。此引腳輸出用于同步傳輸?shù)臅r鐘（在START和STOP位上沒有時鐘，軟件可選，可以在最后一個數(shù)據(jù)位送出一個時鐘脈沖）。時鐘相位和極性都是軟件可編程的。
發(fā)送器中，發(fā)送器會根據(jù)M位的狀態(tài)發(fā)送8位或9位的數(shù)據(jù)字。當(dāng)發(fā)送使能位（TE）被設(shè)置時，使能USART同步串口，這時發(fā)送移位肌寄存器中的數(shù)據(jù)在TX引腳上輸出，相應(yīng)的時鐘脈沖在SCLK引腳輸出。字符發(fā)送在TX引腳上首先移除數(shù)據(jù)的最低有效位，每個字符之間都有一個低電平的起始位，之后是停止位，其數(shù)目是可配置的。
Tips：在數(shù)據(jù)傳輸期間不能復(fù)位TE位，否則將破壞TX引腳上的數(shù)據(jù)，因為比特率計數(shù)器停止計數(shù)，正在傳輸?shù)漠?dāng)前數(shù)據(jù)將會丟失，TE位被激活后將發(fā)送一個空閑位。
在單字節(jié)通信過程中，先讀USART_SR寄存器，再寫USART_DR寄存器，可以完成對TC位的清0.同時TC位也可以通過對TC位軟件寫0來清除，此清0方式只在多緩沖器通信模式下推薦實用。
設(shè)置SBK可以發(fā)送一個斷開符號。斷開幀長度取決于M位，如果設(shè)置SBK=1，在完成當(dāng)前數(shù)據(jù)發(fā)送后，將在TX線上發(fā)送一個斷開符號。斷開復(fù)發(fā)發(fā)送完成時（在斷開符號的停止位時），SBK被硬件復(fù)位。USART在最后一個斷開幀的結(jié)束處插入邏輯1，保證能識別下一幀的起始位。
Tips：如果在開始發(fā)送斷開幀之前軟件又復(fù)位了SBK位，斷開符號將不被發(fā)送。如果要發(fā)送兩個聯(lián)系的斷開幀，SBK位應(yīng)該在前一個斷開符號的停止位之后置起。
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