STM32系列第5篇--Systick滴答定時器

Systick定時器，是一個簡單的定時器，對于CM3,CM4內(nèi)核芯片，都有Systick定時器。

Systick定時器常用來做延時，或者實時系統(tǒng)的心跳時鐘。這樣可以節(jié)省MCU資源，不用浪費一個定時器。比如UCOS中，分時復(fù)用，需要一個最小的時間戳，一般在STM32+UCOS系統(tǒng)中，都采用Systick做UCOS心跳時鐘。

Systick定時器就是系統(tǒng)滴答定時器，一個24 位的倒計數(shù)定時器，計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。

Systick中斷的優(yōu)先級也可以設(shè)置。

用中斷的方式實現(xiàn)Delay延時：

static__IOuint32_tTimingDelay;voidDelay(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}intmain(void){…if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//systick時鐘為HCLK，中斷時間間隔1ms{while(1);}while(1){Delay(200);//2ms…}}