STM32之USART 232串口通信<一>

1、串口的操作步驟

1）打開GPIO的時(shí)鐘使能和USART的時(shí)鐘使能。
2）設(shè)置串口 IO 的 IO 模式（一般輸入是浮空輸入，輸出是復(fù)用推挽輸出）
3）初始化USART。（包括設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、停止位、校驗(yàn)位等）
4）如果使用中斷接收的話，那么還要設(shè)置 NVIC 并打開中斷使能。（即設(shè)置 它的中斷優(yōu)先級(jí)）

1）RCC_)APB2PeriphClockCmd()函數(shù)
開啟時(shí)鐘函數(shù)，我們要打開時(shí)鐘有兩個(gè) GPIO 口時(shí)鐘和 USART 時(shí)鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
兩個(gè)函數(shù)分別打開了 GPIOA 和 USART1 的時(shí)鐘（USART 使用的是 PA9 、PA10）。
2） GPIO_Init()函數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //Tx
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
3） USART_Init()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)用于配置 USART 的設(shè)置，它擁有兩個(gè)輸入?yún)?shù)。
第一個(gè)參數(shù)是用來設(shè)置要選擇的串口，我們要使用的是USART1，所以 我們?cè)O(shè)置：USART1
第二個(gè)參數(shù)是傳遞一個(gè)結(jié)構(gòu)體的指針，這個(gè)結(jié)構(gòu)有6個(gè)成員
1、第一個(gè)成員是：USART_BaudRate，表示要設(shè)置的串口波特率，我們可以設(shè)置我們想要的波特率。
2、第二個(gè)成員是：USART_WordLength,，表示要傳送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，一般是8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，所以我們?cè)O(shè)置為，USART_WordLength_8b.
3、第三個(gè)成員是：USART_StopBits,表示停止位的長(zhǎng)度，我們?cè)O(shè)置為：USART_StopBits_1;
4、第四個(gè)成員是：USART_Parity. 表示是否需要校驗(yàn)， 我們?cè)O(shè)置為不需要，USART_Parity_No.
5、第五個(gè)成員是：USART_HardwareFlowControl, 表示是否需要硬件流， 所謂硬件流就是使用 DMA ，我們這里不適用， 所以我們?cè)O(shè)置為硬件流使能
USART_HardwareFlowControl_None
6、第六個(gè)成員是：USART_Mode, 表示你要設(shè)置的模式，我們要設(shè)置既能接收又能發(fā)送， 所以設(shè)置為 ：USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx. 所以最后設(shè)置的代碼為：

USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率設(shè)置為9600//波特率USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//數(shù)據(jù)長(zhǎng)8位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無效驗(yàn)USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//失能硬件流USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//開啟發(fā)送和接受模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*初始化USART1*/1234567891011

4）、USART_Cmd()函數(shù)
串口使能函數(shù)，它有兩個(gè)輸入?yún)?shù)。第一個(gè)參數(shù)是用來設(shè)置要設(shè)置的USART，我們要打開的是 USART1， 所以我們?cè)O(shè)置為 USART1。第兩個(gè)參數(shù)用來選擇設(shè)置的狀態(tài)，所以我們?cè)O(shè)置為：USART_Cmd(USART1,ENABLE);
5）、NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)函數(shù)
用來設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)和打開總中斷。這個(gè)要輸入一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針。 這個(gè)結(jié)構(gòu)
體的參數(shù)分別有四個(gè)成員：
第一個(gè)成員是 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority， 表示搶占優(yōu)先 級(jí)的等級(jí)，
我們?cè)O(shè)置為 0。
第二個(gè)成員是 NVIC_IRQChannelSubPriority，表示響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的等 級(jí)，我們也
設(shè)置為 0。
第三個(gè)成員是 NVIC_IRQChannel,表示選擇你要設(shè)置的全局中斷， 我們?cè)O(shè)置是 USART1 的中斷， 所以我們?cè)O(shè)置 ： USART1_IRQn。
第四個(gè)成員是 NVIC_IRQChannelCmd,表示要設(shè)置的狀態(tài)， 我們是要打開中斷的，所以我們?cè)O(shè)置為：ENABLE
還有我們要對(duì)中斷進(jìn)行分組，我們使用的是組1，如下：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
詳細(xì)地NVIC中斷優(yōu)先級(jí)配置請(qǐng)參考一下資料：
http://blog.csdn.net/it_boy__/article/details/71151935
6）USART_SendData()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)是用來發(fā)送數(shù)據(jù)的，它有兩個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)是用來選擇使用的 USART 我們要使用 USART1，所以選擇 USART1；第二個(gè)參數(shù)是用來傳遞要發(fā)送的數(shù)據(jù)，一般為一個(gè)8位數(shù)據(jù)。
注意：這個(gè)發(fā)送函數(shù)結(jié)束之后一定要接一個(gè)檢測(cè)狀態(tài)函數(shù)， 用來檢測(cè)你的數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成，如果不檢測(cè)的話，傳送回產(chǎn)生錯(cuò)誤。
7）USART_GetFlagStatus()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)是用來檢測(cè)狀態(tài)的函數(shù)，它有兩個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)是用來選擇要檢測(cè)的USART ，我們可以選擇USART1,；
第二個(gè)參數(shù)是用來設(shè)置要檢測(cè)的狀態(tài)的，我們要檢測(cè)USART是否發(fā)送完成，所以我們?cè)O(shè)置：USART_FLAG_TC。這個(gè)函數(shù)還有一個(gè)返回值，如果發(fā)送完成，那么它返回SET（SET也是非0），如果沒有發(fā)送完成，那么它返回RESET，即0。
8）、USART_ITConfig()函數(shù)
是用來打開 USART 中斷函數(shù)，它有三個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)是選擇要打開的USART，我們使用USART1.
第二個(gè)參數(shù)用來選擇要打開 USART中斷的哪個(gè)中斷，我們選擇打開接收中斷，即USART_IT_RXNE;
最后一個(gè)參數(shù)用來設(shè)置狀態(tài)，我們?cè)O(shè)置為ENABLE：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE ,ENABLE);
9）USART的中斷函數(shù)
前面我們學(xué)習(xí) NVIC 的時(shí)候，我們說過，在庫(kù)函數(shù)中，每個(gè)中斷的 中斷函數(shù)
名字都已經(jīng)幫我們定義了好，一般放在啟動(dòng)文件中（大家可以 打開
startup_stm32f10x_hd.s 查看 264 行之后，都是幫起好的中斷函數(shù)） 。 而我們
要使用 USART1 的中斷函數(shù)叫做：void USART1_IRQHandler (void)；需要注意
的是，因?yàn)槲覀冎袛嗪瘮?shù)只有一個(gè)，但是中斷標(biāo)志卻有 多種，所以在中斷函數(shù)
中，最好確認(rèn)檢測(cè)一下相應(yīng)的中斷標(biāo)志位，看看 產(chǎn)生中斷的是否是你想要的中
斷。
10）USART_GetITStatus()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)是獲取中斷標(biāo)志狀態(tài)函數(shù)，它有兩個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)是用來選
擇要讀取的串口，我們要讀取 USART1，所以 這個(gè)參數(shù)設(shè)置為：USART1。
第二個(gè)參數(shù)是選擇要讀取的中斷標(biāo)志位，我們要讀取的是接收中斷 的標(biāo)志位，所以這個(gè)參數(shù)設(shè)置為：USART_IT_RXNE。 它是接收緩沖器非空標(biāo)志位，即接收緩沖器非空標(biāo)志位置為SET
它還有一個(gè)返回值，如果中斷標(biāo)志設(shè)置了，那么它返回 SET （SET 也就是非零） ， 如果中斷標(biāo)志沒有設(shè)置， 那么它返回 RESET（即 0） ； 所以我們讀取的函數(shù)應(yīng)該寫為：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)。
與它相對(duì)應(yīng)的有USART_IT_TXE:發(fā)送完成標(biāo)志位，即發(fā)送完成標(biāo)志位置為SET。
10）USART_Receivedata()函數(shù)
這個(gè)函數(shù)用來讀取 USART 接收到的數(shù)據(jù)。它有一個(gè)參數(shù)。這個(gè)參數(shù) 是用來
選擇你要讀取的 USART， 我們要讀取 USATT1， 所以我們?cè)O(shè)置為：USART1。 這
個(gè)函數(shù)通過返回一個(gè) 16 位的數(shù)據(jù)。 當(dāng)然如果你是通過 8 位傳送的， 那么它
就返回一個(gè) 8 位的數(shù)據(jù)。