剛剛做了我的第一個(gè)嵌入式項(xiàng)目----基于STM32F103的頻率和AD采集系統(tǒng)。
是一個(gè)大系統(tǒng)的一個(gè)部分，沒用操作系統(tǒng)，使用庫函數(shù)編寫，雖然東西很簡單，但是對(duì)于我這個(gè)還沒入門的菜鳥來說還是有點(diǎn)難度的。前后斷斷續(xù)續(xù)已經(jīng)兩周多了，到目前為止系統(tǒng)已經(jīng)完成了接近90%，在這個(gè)過程中犯了很多錯(cuò)誤，也走了很多的彎路，在這里記錄下來，讓自己以后不要再犯同樣的錯(cuò)誤，也給那些和我一樣剛?cè)腴T的朋友一點(diǎn)提示。
1、USART初始化問題：
STM32F103啟動(dòng)文件默認(rèn)有兩個(gè)入口，一個(gè)是systemInit()，另一個(gè)是main()，其中systemInit默認(rèn)是用戶編寫的軟件初始化部分。
開始時(shí)我把時(shí)鐘、GPIO、USART、定時(shí)器、EXTI、NVIC、ADC的初始化都放在了systemInit函數(shù)中，可是在測(cè)試中卻發(fā)現(xiàn)USART初始化不成功。USART端口初始化成功的話默認(rèn)為高電平，而在實(shí)際測(cè)試中卻發(fā)現(xiàn)USART端口為低電平，第二次初始化卻能成功初始化，這個(gè)問題困擾了我N天的時(shí)間。串口初始化不成功，后面的程序就無法進(jìn)行。
錯(cuò)誤原因：我在main函數(shù)中定義了幾個(gè)全局變量，用于在中斷中作為標(biāo)記使用（中斷中盡量不要放太多程序，最好只做一個(gè)標(biāo)記，處理程序放到主程序中來完成）。
我把中斷的初始化放在了systemInit函數(shù)中，在初始化過程中中斷比mian初始化要早，但全局變量的定義都是在main中，所以導(dǎo)致了中斷初始化失敗，進(jìn)而導(dǎo)致后面的程序初始化失敗。而在第二次運(yùn)行時(shí)，因?yàn)榈谝淮我呀?jīng)給main中的變量分配空間，所以中斷以及后面的程序都能成功運(yùn)行。
錯(cuò)誤處理：將除了時(shí)鐘以外的模塊都放入main中初始化，這樣就保證了main中的全局變量能夠成功分配空間。
(一定記住這個(gè)血淋淋的教訓(xùn)，還因此被老師狠狠鄙視了一番。。。）
2、中斷問題：
程序要用到外部中斷，但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)程序無法進(jìn)入中斷。開始分析有兩個(gè)原因，一是外部硬件設(shè)計(jì)問題，不能觸發(fā)中斷；二是中斷沒有初始化成功，中斷向量或者中斷通道沒有成功初始化。
對(duì)于第一個(gè)分析，用示波器檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)端口電平有變化，說明硬件設(shè)計(jì)沒有問題，問題出在軟件上面。
開始時(shí)，我的中斷向量初始化代碼把配置中斷引腳中斷的代碼放到了一起。
是這樣的：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource3|GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource5);
/*配置中斷引腳相應(yīng)參數(shù)*/
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
..........
后來經(jīng)過查閱手冊(cè)得知，這樣是不正確的，其實(shí)每個(gè)引腳跟每個(gè)中斷線路是一一對(duì)應(yīng)的，不能一起配置，要一對(duì)一配置。
解決：將代碼改成這樣就解決了：
[cpp]view plaincopyprint?
/*將GPIOE0-7引腳配置為中斷引腳*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);
/*配置中斷引腳相應(yīng)參數(shù)*/
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);
/*配置中斷引腳相應(yīng)參數(shù)*/
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
/**************************************************未完待續(xù)**************************************************************/
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