STM32分配堆?？臻g不足問題原因及解決方法

STM32堆棧空間不足問題

先說結(jié)論，以STM32F103RCT6為例，初始的?？臻g是1KB，堆空間是512Byte。如果動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配需求過多時(shí)，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)堆空間。在啟動(dòng)文件startup_stm32f103xe.s的開頭就可以設(shè)置堆?？臻g大小。同樣，在STM32CubeMX中也可對(duì)堆棧大小進(jìn)行修改，在Project -> Settings選項(xiàng)中可以對(duì)Minimum Heap Size大小進(jìn)行更改。擴(kuò)大之后即可解決堆?？臻g不足的問題。

今天在STM32F103RCT6上，使用malloc()為鏈表分配內(nèi)存空間時(shí)，忽然遇到一次分配內(nèi)存過多而死機(jī)的問題。查閱官方文檔發(fā)現(xiàn)此型號(hào)的單片機(jī)FLASH 256KB,RAM 48KB。我鏈表的結(jié)構(gòu)體定義如下：

typedefstructLNode{uint8_tdata;structLNode*next;}LNode,*LinkList;1234

uint8_t類型在單片機(jī)中定義為unsigned char即1個(gè)字節(jié)，32位系統(tǒng)一個(gè)指針變量為4字節(jié)。由于“內(nèi)存對(duì)齊”機(jī)制的存在，所以實(shí)際上一個(gè)節(jié)點(diǎn)分配的內(nèi)存為8字節(jié)。并且通過輸出語句printf("%d",sizeof(*Head));打印到串口助手顯示的也是8，證明的分析的正確性。

經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，我最多能創(chuàng)建32個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此我只使用了32*8=256 byte的內(nèi)存空間。與官方文檔的48KB的內(nèi)存空間相差太多。

查閱網(wǎng)上的博客發(fā)現(xiàn),堆棧大小可以在stm32的啟動(dòng)文件startup_stm32f103xe.s里面設(shè)置,開頭就有：

Stack_SizeEQU0x400Heap_SizeEQU0x20012

0x00000400 等于1024字節(jié)所以等于1K

0x00000200 等于512字節(jié)所以等于512 Byte

參考博客：http://blog.csdn.net/xlhcgd/article/details/45769267

由于malloc()分配的動(dòng)態(tài)內(nèi)存在堆區(qū)域，因此調(diào)大堆空間Heap_Size為0xC00，即3072字節(jié)大小。重新測(cè)試，發(fā)現(xiàn)可以接收到191個(gè)節(jié)點(diǎn)，這次使用了191*8=1528 byte大小的內(nèi)存空間。由此判斷，用戶可以自由使用的堆空間，大約為堆總空間的一半。超過時(shí)系統(tǒng)就會(huì)死機(jī)。

注：在STM32CubeMX中也可對(duì)堆棧大小進(jìn)行修改，在Project -> Settings選項(xiàng)中可以對(duì)Minimum Heap Size大小進(jìn)行更改。