STM32按鍵的檢測

STM32的按鍵檢測相對比較簡單，首先按部就班的初始化連接的到的i/o，然后寫一個按鍵掃描函數(shù)，這個和51單片機的差不多。

以下是一個比較典型的例子：

利用按鍵控制LED：

key.h文件

#ifndef__KEY_H

#define__KEY_H

#include"sys.h“

#defineKEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0

#defineKEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1

#defineKEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//讀取按鍵2

#defineKEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)

#defineKEY_UP 4

#defineKEY_LEFT 3

#defineKEY_DOWN 2

#defineKEY_RIGHT 1

void KEY_Init(void);//IO初始化

u8 KEY_Scan(u8); //按鍵掃描函數(shù)

#endif

key.c文件

void KEY_Init(void)//IO初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉輸入

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//PA0設置成輸入，默認下拉

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

u8 KEY_Scan(u8mode)

{ static u8 key_up=1;//按鍵按松開標志

if(mode)key_up=1;//支持連按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))

{

delay_ms(10);//去抖動

key_up=0;

if(KEY0==0)return KEY_RIGHT;

else if(KEY1==0)return KEY_DOWN;

else if(KEY2==0)return KEY_LEFT;

else if(KEY3==1)return KEY_UP;

}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;

return0;// 無按鍵按下

}

main.c文件

int main(void)

{

u8 t;

delay_init(); //延時函數(shù)初始化

LED_Init(); //LED端口初始化

KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口

BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口

LED0=0; //先點亮紅燈

while(1) {

t=KEY_Scan(0); //得到鍵值

if(t){

switch(t) {

caseKEY_UP: //控制蜂鳴器

BEEP=!BEEP;

break;

caseKEY_LEFT: //控制LED0翻轉(zhuǎn)

LED0=!LED0;

break;

caseKEY_DOWN: //控制LED1翻轉(zhuǎn)

LED1=!LED1;

break;

caseKEY_RIGHT: //同時控制LED0,LED1翻轉(zhuǎn)

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

break;

}

}else delay_ms(10);

}

}