STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記

1、 AHB系統(tǒng)總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設(shè)備

2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h（里面有基本的位操作定義），另一個為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置，也就是開關(guān)頭文件的作用

3、 HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般為8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速內(nèi)部RC，8MHz

4、 LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般為32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速內(nèi)部晶振，大概為40KHz左右，提供看門狗時鐘和自動喚醒單元時鐘源

5、 SYSCLK時鐘源有三個來源：HSI RC、HSE OSC、PLL

6、 MCO[2：0]可以提供4源不同的時鐘同步信號,PA8

7、 GPIO口貌似有兩個反向串聯(lián)的二極管用作鉗位二極管。

8、 總線矩陣采用輪換算法對系統(tǒng)總線和DMA進(jìn)行仲裁

9、 ICode總線，DCode總線、系統(tǒng)總線、DMA總線、總線矩陣、AHB/APB橋

10、在使用一個外設(shè)之前，必須設(shè)置寄存器RCC_AHBENR來打開該外設(shè)的時鐘

11、數(shù)據(jù)字節(jié)以小端存儲形式保存在存儲器中

12、 內(nèi)存映射區(qū)分為8個大塊，每個塊為512MB

13、 FLASH的一頁為1K(小容量和中容量)，大容量是2K。

14、 系統(tǒng)存儲區(qū)（SystemMemory）為ST公司出廠配置鎖死，用戶無法編輯，用于對FLASH區(qū)域進(jìn)行重新編程。所以我們燒寫程序務(wù)必選擇BOOT1 = 0，這樣通過內(nèi)嵌的自舉程序?qū)LASH進(jìn)行燒寫，比如中斷向量表和代碼

15、 STM32核心電壓為1.8V

16、 STM32復(fù)位有三種：系統(tǒng)復(fù)位、上電復(fù)位、備份區(qū)域復(fù)位。其中系統(tǒng)復(fù)位除了RCC_CSR中的復(fù)位標(biāo)志和BKP中的數(shù)值不復(fù)位之外，其他的所有寄存器全部復(fù)位。觸發(fā)方式例如外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位等；電源復(fù)位由于外部電源的上電/掉電復(fù)位或者待機(jī)模式返回。復(fù)位除了BKP中的寄存器值不動，其他全部復(fù)位；備份區(qū)域復(fù)位的觸發(fā)源為軟件復(fù)位或者VDD和VBAT全部掉電時。

17、 單片機(jī)復(fù)位后所有I/O口均為浮空輸入狀態(tài)

18、 68個可屏蔽中斷通道，16個可編程優(yōu)先級，16個內(nèi)核中斷，一共68+16=84個中斷。103系列只有60個中斷，107系列才有68個中斷

19、 系統(tǒng)啟動從0x00000004開始，0x000 0000保留

20、 （NestedVectored Interrupt Controller）NVIC嵌套向量中斷控制器，分為兩種：搶先式優(yōu)先級（可嵌套）和中斷優(yōu)先級（副優(yōu)先級，不能嵌套）。兩種優(yōu)先級由4位二進(jìn)制位決定。分配下來有十六種情況：

21、0號搶先優(yōu)先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優(yōu)先級為非0號的中斷；1號搶先優(yōu)先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優(yōu)先級為2、3、4號的中斷；……；構(gòu)成中斷嵌套。如果兩個中斷的搶先優(yōu)先級相同，誰先出現(xiàn)，就先響應(yīng)誰，不構(gòu)成嵌套。如果一起出現(xiàn)（或掛在那里等待），就看它們2個誰的子優(yōu)先級高了，如果子優(yōu)先級也相同，就看它們的中斷向量位置了。原來中斷向量的位置是最后的決定因素！?。?！

22、%20上電初始化后AIRC初始化為0，為16個搶先式優(yōu)先級，但是由于所有的外部通道中斷優(yōu)先級控制字PRI_n為0，所以搶先式優(yōu)先級相同，此時就不能嵌套了

23、%20NVI中有ISER[2]（Interrupt%20Set-Enable%20Registers），ICER[2]（Interrupt%20Clear-Enable%20Registers），ISPR[2]（Interrupt%20Set-Pending%20Registers），ICPR[2]（Interrupt%20Clear-Pending%20Registers），IABR[2]（Active%20Bit%20Registers），IPR[15]（InterruptPriority%20Registers）定義。其中ISER和ICER分別為中斷使能和中斷失能寄存器，都是寫1來使能/失能中斷的。為什么寫1？為什么不采用一個寄存器而用兩個寄存器來表示中斷使能/失能狀態(tài)？由于硬件，寫0比較復(fù)雜，并且可能造成其他位的狀態(tài)改變，所以用1來表示打開或者關(guān)斷是比較合理的

24、%20中斷標(biāo)志位需要手動清除

25、%20配置外圍器件的一般步驟：1、打開端口時鐘。2、定義初始化結(jié)構(gòu)體并初始化。3、調(diào)用

26、串口的奇偶校驗：如果是奇偶校驗，那么USART_InitStructure.USART_WordLength=%20USART_WordLength_9b;這個數(shù)據(jù)的長度必須設(shè)定為9位！

27、ADC的規(guī)則組可以自定義轉(zhuǎn)換通道順序和轉(zhuǎn)換的通道個數(shù)。在實際應(yīng)用中，有時候希望有一些特別的通道具有很高的優(yōu)先權(quán)，需要在規(guī)則組進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時候強(qiáng)制打斷，進(jìn)行另一個通道的轉(zhuǎn)換，這樣一組通道，叫做注入組。

28、定時器的輸出比較模式：Timing（凍結(jié)，什么都不做，普通定時）,Active（OCxREF輸出高電平有效）,Inactive（OCxREF輸出低電平）,Toggle（比較成功后翻轉(zhuǎn)電平）。

29、STM32的定時器從0開始計數(shù)，滿足一些條件，給出標(biāo)志位（比如匹配成功、時間更新、溢出等）然后從0開始計數(shù)。這一點和51不同。

30、OCx=OCxREF+極性

31、自動裝載寄存器和影子寄存器：前者相當(dāng)于51當(dāng)中的溢出設(shè)定數(shù)值。而影子寄存器顧名思義是影子，就是寄存器的另一分copy。實際起作用的是影子寄存器，而程序員操縱的則是自動裝載寄存器。如果APPE位使能，表明自動裝載寄存器的值在下一次更新事件發(fā)生后才寫入新值。否則，寫入自動裝載寄存器的值會被立即更新到影子寄存器。

32、RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);PCLK1的4分頻給定時器基準(zhǔn)時鐘

33、定時器配置：RCC、NVIC、GPIO（OC輸出或者PWM）、TIMx

34、通用定時器可以輸出4路不同的PWM，高級定時器可以輸出4路不同的PWM外，還可以輸出3路互補(bǔ)的PWM信號（驅(qū)動三相電機(jī)），一共有7路。這樣算出來STM32可以產(chǎn)生30路PWM=7*2+4*4

35、

36、高級定時器時鐘源掛在了APB2上，而通用定時器掛在APB1上。AHB（72mhz）→APB1分頻器（默認(rèn)2）→APB1時鐘信號（36mhz）→倍頻器（*2倍）→通用定時器時鐘信號（72mhz）。如果APB1沒有分頻，那么通用定時器的時鐘信號頻率就直接等于APB1的時鐘頻率，沒有上述的倍頻器*2過程。TIM_SetAutoreload()用來改變PWM的頻率,TIM_SetCompare1()用來改變占空比

37、有刷電機(jī)一般啟動力矩大一些，無刷電機(jī)啟動力矩小，運(yùn)行起來力矩大。有刷電機(jī)采用電刷機(jī)械電流換向，而無刷電機(jī)則通過霍爾傳感器測出轉(zhuǎn)子的電流來判斷電機(jī)的運(yùn)動位置和方向，返回給控制回路。

38、死區(qū)是必須要有的，因為這涉及到電路的短路問題。晶閘管在換向的時候需要死區(qū)時間來徹底關(guān)斷線路

39、剎車功能用來在控制回路出現(xiàn)問題時，硬件自動給予外部電機(jī)進(jìn)行緊急剎車制動，反應(yīng)在PWM上持續(xù)給出一個固定的占空比？（三相驅(qū)動也是？）

40、PWM輸出最好采用PWM模式，其他的比較輸出模式相位會慢慢改變，不精準(zhǔn)

41、對FLASH的讀寫需要先解鎖后加鎖。FLASH寫0容易，寫1難。

42、下載程序有兩種方式，一種為ICP（在線編程），適用于JTAG或SWD協(xié)議下的燒寫程序。另一種成為IAP（在應(yīng)用編程），適用于很多接口（USB，串口，CAN）下載到存儲器中，IAP允許在程序運(yùn)行時重新燒寫FLASH

43、FLASH分為主存儲器（這里放置用戶的程序代碼）和信息塊（啟動代碼），除此之外，還有一部分叫做系統(tǒng)存儲器，這一塊用戶不可操作，為ST公司出產(chǎn)后固化，為系統(tǒng)的上電自舉程序

44、FLASH在寫的時候，一定不能讀，如果有讀操作，那么將會鎖住總線

45、對FLASH操作時，必須打開HIS

46、STM32有兩種看門狗（IWDG獨立看門狗《獨立時鐘》，WWDG窗口看門狗《由APB1分頻而來》）

47、SPI的的最高頻率為36MHz(fpclk/2)

48、 TIM1和TIM8高級定時器在輸出PWM時，需要配置一下主輸出功能（CtrlPWMOutputs）才能輸出PWM。其他的通用定時器不需要這樣配置。但是TIM6和TIM7沒有PWM輸出功能。

49、Code為程序代碼部分

RO-data表示程序定義的常量(如：const temp等);

RW-data表示已初始化的全局變量

ZI-data表示未初始化的全局變量,以及初始化為0的變量

Code, RO-data,RW-data..............flash

RW-data, ZIdata...................RAM

初始化時RW-data從flash拷貝到RAM

50、STM32F103ZET6有144個引腳（Z為144），其中，可用IO口為112個（7X16=112，ABCDEFG口）

51、ARM公司只生產(chǎn)內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)，不生產(chǎn)芯片。ST、TI這樣的公司從ARM公司那里購買內(nèi)核，然后外加自己的總線結(jié)構(gòu)、外設(shè)、存儲器、始終和復(fù)位、I/O后就組成了自己的芯片。

52、CMSIS標(biāo)準(zhǔn)用于在向上的用戶層和下面的硬件層交換信息。這個架構(gòu)當(dāng)然可以自己定義，但是這樣的話就會沒有標(biāo)準(zhǔn)。所以強(qiáng)制使用CMSISI標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計芯片。通俗點的講就是系統(tǒng)初始化的函數(shù)名稱CMSIS定義為SystemInit()，GPIO_ResetBits()等

53、端口復(fù)用和端口重映射是兩個概念：前者在使能其對應(yīng)的端口和對應(yīng)的功能時鐘即可。后者需要打開AFIO時鐘，然后進(jìn)行端口的重映射GPIO_PinRemapConfig()

54、下載程序只能使用串口1，在硬件設(shè)計時一定要注意！

55、J-TAG調(diào)試頻率一般設(shè)定為2MHz，而SWD調(diào)試頻率可以設(shè)定為10MHz

56、SysTick的中斷實現(xiàn)可以有兩種方式：循環(huán)等待和中斷法。推薦用循環(huán)等待，中斷法可能會出問題而且占用資源。

57、部分I/O引腳是5V兼容的。單個I/O的最大驅(qū)動電流和灌入電流均為25mA。整個芯片的電流為150mA

58、KEIL支持位段操作，可以利用C語言中的位段知識定義位段結(jié)構(gòu)體，然后對單獨的寄存器進(jìn)行單獨的位操作。

59、關(guān)于內(nèi)部上下拉電阻的設(shè)置：如果外部的按鍵另一頭接地，那么需要設(shè)置成上拉電阻。（理由是當(dāng)沒有按下按鍵