SAM4E單片機(jī)之旅——17、通過UART進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)IO

時(shí)間：2018-10-16 15:00:01

關(guān)鍵字： sam4e uart 單片機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)io

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[導(dǎo)讀]交互還是很有必要的，而且使用鍵盤和顯示器的交互效率還是很高的。當(dāng)然，可以直接使用UART進(jìn)行字符的輸入和輸出。但是又何必浪費(fèi)了C的標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的格式控制之類的功能呢？這次內(nèi)容就是使用scanf()和printf()函數(shù)進(jìn)

交互還是很有必要的，而且使用鍵盤和顯示器的交互效率還是很高的。當(dāng)然，可以直接使用UART進(jìn)行字符的輸入和輸出。但是又何必浪費(fèi)了C的標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出的格式控制之類的功能呢？

這次內(nèi)容就是使用scanf()和printf()函數(shù)進(jìn)行PC和開發(fā)板的交互。

一、C標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫

與硬件相關(guān)的功能，最終都需要直接訪問硬件。這一點(diǎn)，C的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫的實(shí)現(xiàn)面對(duì)眾多的硬件設(shè)備，已經(jīng)無能為力了。

Atmel Studio使用的C標(biāo)準(zhǔn)庫的實(shí)現(xiàn)疑似為Newlib。

在工程的ASFsamutilssyscallsgccsyscalls.c文件中，ASF已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了若干需要自己實(shí)現(xiàn)的函數(shù)了（這個(gè)文件雖然叫syscall，但是可能只是因遵守unix的習(xí)慣起的。因?yàn)檫@里沒有操作系統(tǒng)，也就沒有“系統(tǒng)調(diào)用”一說了）。但是類似輸入輸出這些定制性較高的實(shí)現(xiàn)就沒有默認(rèn)的實(shí)現(xiàn)。

Newlib的大部分文件讀寫功能是通過_read()和_write()函數(shù)實(shí)現(xiàn)了。所以實(shí)現(xiàn)了這兩個(gè)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出了。函數(shù)的簽名及參數(shù)含義可以google。

二、實(shí)現(xiàn)

注意需要先完成UART的配置工作。

在具體的實(shí)現(xiàn)就很簡單了。在實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以不對(duì)目標(biāo)文件進(jìn)行判斷，而對(duì)所有的輸入輸出均通過UART完成。若需要判斷目標(biāo)文件是否為標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出，以及在檢測到錯(cuò)誤時(shí)對(duì)這個(gè)錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)告，就需要包含以下頭文件：

12#include #include

_write：

123456789101112131415int_write(intfile,constchar*ptr,intlen){// 只處理標(biāo)準(zhǔn)輸出if(file == STDOUT_FILENO){for(inti = 0; iUART_SR & UART_SR_TXRDY));UART0->UART_THR = ptr[i];}returnlen;}else{errno= EBADF;return-1;}}

_read：

12345678910111213141516171819int_read (intfile, char*ptr, intlen){// 只處理標(biāo)準(zhǔn)輸入if(file == STDIN_FILENO){inti;for(i = 0; i < len; i++){// 通過UART讀入數(shù)據(jù)while(!(UART0->UART_SR & UART_SR_RXRDY));ptr[i] = UART0->UART_RHR;/* 當(dāng)讀到換行符時(shí)返回if ('n' == ptr[i])return i;}return i; /* 緩o沖?區(qū)?已°?慢y */}else{errno= EBADF;return-1;}}

測試，以下代碼獲取UART的輸入，并通過UART重新輸出：

123456789#include printf("-I- Test for stdio through UART0rn");charreadbuf[64];while(1){printf("-I- Input something...rn");scanf("%s", readbuf);printf("Output: %srn",readbuf);}

注意，PC端在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)需要加上換行符。

三、在ASF中使用

因?yàn)檫@是一個(gè)很常用的功能，所以在ASF中也有實(shí)現(xiàn)。在ASF中不但可以進(jìn)行一些配置，而且在使用的時(shí)候真正需要編寫的代碼只有幾行，甚至這幾行代碼也可以完全參考（抄）ASF示例中的代碼。

添加模塊Standard serial I/O。

在conf_board.h里面已經(jīng)默認(rèn)聲明了相應(yīng)的宏了：

12/* Configure UART pins */#define CONF_BOARD_UART_CONSOLE

在conf_uart_serial.h里，已經(jīng)有了使用UART相關(guān)的參考設(shè)置代碼了。刪去參考代碼前面的注釋符號(hào)即可：

1234567/* A reference setting for UART *//** UART Interface */#define CONF_UART CONSOLE_UART/** Baudrate setting */#define CONF_UART_BAUDRATE 115200/** Parity setting */#define CONF_UART_PARITY UART_MR_PAR_NO

調(diào)用stdio_serial_init初始化串行標(biāo)準(zhǔn)I/O：

1234567constusart_serial_options_t uart_serial_options = {.baudrate = CONF_UART_BAUDRATE,.paritytype = CONF_UART_PARITY};/* Configure console UART. */sysclk_enable_peripheral_clock(CONSOLE_UART_ID);stdio_serial_init(CONF_UART, &uart_serial_options);