基于GCCAVR的模擬SPI程序

AVR的SPI接口很多只有一個(gè)，如果驅(qū)動(dòng)較多的以SPI接口的外設(shè)時(shí)就必須通過IO來模擬，實(shí)際上對于低速外設(shè)來說IO模擬的方式也很方便，網(wǎng)上關(guān)于模擬SPI的程序很多，我的程序是基于GCCAVR來寫的，其他編譯器的都類似，寫的時(shí)候我盡量做到規(guī)范和方便后期使用時(shí)改動(dòng)調(diào)整。

使用時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：

1、根據(jù)外設(shè)的時(shí)序要求，區(qū)分是在上升沿更新數(shù)據(jù)還是下降沿。

2、發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)高位在前還是地位在前。

3、外設(shè)對SPI通信有無速度要求，有些時(shí)候過快的通信速率可能無法讀取和寫入數(shù)據(jù)

4、CLK，數(shù)據(jù)等引腳的平時(shí)電平

上面幾點(diǎn)只要對照著外設(shè)的時(shí)序圖一眼就能弄清楚，程序里面寫的很清楚相應(yīng)的改動(dòng)一下就可以了。

程序如下：

/**************************(C) COPYRIGHT emouse 2011***************************

名稱：main.c

功能：模擬SPI程序測試

作者：emouse

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

#include"avr/io.h"

#include"avr/interrupt.h"

#include"util/delay.h"

#define SetBit(Port,N) (Port|=(1<

#define ClrBit(Port,N) (Port&=~(1<

#define ReverBit(Port,N) (Port^=(1<

#define GetBit(Pin,N) ((Pin>>N)&0x01) //讀取IO某一位

/***************模擬SPI的相關(guān)宏定義********************/

#define SPI1_Port PORTC //設(shè)置使用的端口

#define SPI1_DDR DDRC

#define SPI1_PIN PINC

#define SPI1_CS 0 //設(shè)置每個(gè)信號對應(yīng)的引腳

#define SPI1_MISO 1

#define SPI1_MOSI 2

#define SPI1_CLK 3

#define SPI1_CS_H (SPI1_Port|=(1<

#define SPI1_CS_L (SPI1_Port&=~(1<

#define SPI1_GetMISO ((SPI1_PIN>>SPI1_MISO)&0x01)

#define SPI1_MOSI_H (SPI1_Port|=(1<

#define SPI1_MOSI_L (SPI1_Port&=~(1<

#define SPI1_CLK_H (SPI1_Port|=(1<

#define SPI1_CLK_L (SPI1_Port&=~(1<

unsigned char spi_delay; //設(shè)置信號的持續(xù)時(shí)間，相當(dāng)于設(shè)置SPI的速度

/*******************************************************************************

名稱：void SPI1_Init()

功能：模擬SPI時(shí)序的端口初始化工作

參數(shù)：無

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

void SPI1_Init()

{

SPI1_Port|=((1<

SPI1_DDR|=(((1<

SPI1_CS_H;

SPI1_CLK_L;

spi_delay=5;

}

/*******************************************************************************

名稱：SPI1_Send(unsigned char data)

功能：發(fā)送SPI數(shù)據(jù)

參數(shù)：unsigned char data

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

void SPI1_Send(unsigned char data)

{

unsigned char i;

SPI1_CS_L; //拉低片選信號

SPI1_CLK_L; //時(shí)鐘空閑時(shí)為低電平

SPI1_MOSI_L;

_delay_us(spi_delay);

for(i=0;i<8;i++)

{

if(data&(0x80>>i))//高位在前，低位在前改為(0x01<

SPI1_MOSI_H;

else

SPI1_MOSI_L;

_delay_us(spi_delay);

SPI1_CLK_H; //在上升沿更新數(shù)據(jù)

_delay_us(spi_delay);

SPI1_CLK_L;

}

_delay_us(spi_delay);

SPI1_CS_H; //拉高片選，完成一次數(shù)據(jù)傳輸

}

/*******************************************************************************

名稱：unsigned char SPI1_Get()

功能：接收SPI數(shù)據(jù)

參數(shù)：返回data

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

unsigned char SPI1_Get()

{

unsigned char i;

unsigned char data=0x00;

SPI1_CS_L; //拉低片選信號

SPI1_CLK_L; //時(shí)鐘空閑時(shí)為低電平

SPI1_MOSI_L;

_delay_us(spi_delay);

for(i=0;i<8;i++)

{

if(SPI1_GetMISO)

data|=(0x80>>i);

_delay_us(spi_delay);

SPI1_CLK_H; //在上升沿更新數(shù)據(jù)

_delay_us(spi_delay);

SPI1_CLK_L;

}

_delay_us(spi_delay);

SPI1_CS_H; //拉高片選，完成一次數(shù)據(jù)傳輸

return data;

}

/*******************************************************************************

名稱：void USART0_Init(void)

功能：串口0初始化

參數(shù)：無

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

void USART0_Init(void)

{

UCSR0A=0x20; //波特率不加倍，單機(jī)通信模式

UCSR0B=0x18; //中斷不使能，允許發(fā)送和接收

UCSR0C=0x06;//異步模式，無校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)，1位停止位

UBRR0H=0x00;

UBRR0L=51;//9600波特率 晶振8M

}

/*******************************************************************************

名稱：void USART0_Putc(unsigned char c)

功能：發(fā)送一個(gè)字符

參數(shù)：unsigned char c

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

void USART0_Putc(unsigned char c)

{

while(!(UCSR0A&(1<

UDR0=c; //發(fā)送數(shù)據(jù)

}

/*******************************************************************************

名稱：void USART0_Puts(unsigned char * str)

功能：發(fā)送字符串

參數(shù)：unsigned char * str 待發(fā)送的字符串

時(shí)間：2011.1.11

版本：1.0

注意：無

*******************************************************************************/

void USART0_Puts(unsigned char * str)

{

while(*str)

{

USART0_Putc(*str++);

}

}

int main(void)

{

unsigned char i=0;

USART0_Init(); //初始化USART0接口

DDRA=0XFF;

PORTA=0XFF;

SPI1_Init();

USART0_Puts("SPI test");

while(1)

{

SPI1_Send(0x04);

USART0_Putc(SPI1_Get());

ReverBit(PORTA,0);

_delay_ms(500);

}

}