STM32開源開發(fā)環(huán)境的搭建

1．環(huán)境搭建1.1 Eclipse的下載與安裝

Eclipse是一個開放源代碼的、基于Java的可擴展開發(fā)平臺。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務，用于通過插件組件構建開發(fā)環(huán)境。由于eclipse只是一個IDE，因此需要借助其他插件以及軟件來搭建完整的開發(fā)環(huán)境，也正是因為如此eclipse具有很大的靈活性。

因此首先下載安裝eclipse，下載地址：

http://www.eclipse.org/downloads/

下載頁面如圖1.1所示。

圖1.1 eclipse下載界面

由于是針對C開發(fā)，所以下載Eclipse IDE for C/C++ Developers版本，這個版本已經集成了CDT插件便于C語言的開發(fā)。

下載的eclipse是一個綠色軟件，并不需要安裝，雙擊就可以直接運行，但是由于eclipse是基于java開發(fā)，因此系統(tǒng)中必須安裝了JDK或者JRE，這里使用JRE，下載地址如下：

http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

如果覺得官網下載比較麻煩可以到這兒下載：

http://www.skycn.com/soft/27213.html

java的下載界面如圖1.2所示。

圖1.2 java下載界面

JDK是Java Development Kit是面向開發(fā)人員使用的SDK，它提供了Java的開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境。JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的運行環(huán)境，是面向Java程序的使用者，而不是開發(fā)者。因此我們只需要安裝JRE就可以。由于在運行eclipse的時候必須要在后臺運行java虛擬機，因此對內存和CPU占用較大，有時會比較卡。

要搭建針對ARM的開發(fā)環(huán)境還需要下載針對ARM開發(fā)的插件，這樣才能夠新建針對ARM開發(fā)的項目，這里使用GNU ARM Eclipse Plug-in，下載地址如下：

http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/

下載界面如圖1.3所示。

圖1.3 GNU ARM Eclipse Plug-in下載界面

安裝eclipse的安裝方式安裝插件之后再新建項目就可以看到ARM的項目了，如圖1.4所示。

圖1.4安裝插件之后的新建工程界面

前面只是安裝了一個工具，要完成ARM的開發(fā)還需要安裝一個完整的軟件開發(fā)環(huán)境，從GNU ARM Eclipse Plug-in這個插件的支持也可以看到如圖4所示，他所支持的有四種WinARM、Sourcery G++ Lite、Yagarto、devkitPro四種，其中前兩種較為有名，WinAVR在之前做AVR等單片機設計的時候已經用的很多，也很方便，但是WINARM之前的很多版本并不支持STM32的cortex-M3內核，雖然WinARM_20080331_testing版本支持但是在測試時遇到了麻煩，支持的并不是太好而且已經停止了更新，因此放棄此種方案。Sourcery G++是一個基于GNU工具鏈的完整的軟件開發(fā)環(huán)境，目前仍在更新，通過比較選擇Sourcery G++作為開發(fā)環(huán)境，Sourcery G++本身是付費的但是Sourcery G++ Lite版本是免費的，我們采用免費版本。下載地址如下：

http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite

下載界面如圖1.5所示。

圖1.5軟件下載界面

通過下載界面可以可以知道Sourcery G++ Lite有4中版本，其中EABI是針對底層也就是不包含任何系統(tǒng)的開發(fā)的，我們就使用這個版本。Sourcery G++ Lite是采用安裝包的方式，相對于以前用的Cygwin等在安裝上很方便，只需點擊下一步就可以，安裝之后Eclipse能夠自己找到，無需再手動加入環(huán)境變量。

這樣一個基本的開發(fā)環(huán)境便搭建完成，針對STM32我們使用了ST公司的官方固件庫，這樣可以減少對底層硬件的關心，縮短開發(fā)周期，同時有利于程序的穩(wěn)定性和規(guī)范性，因此我們在搭建的開發(fā)環(huán)境中對固件庫進行編譯，ST的固件庫有很多版本，各版本之間有的差異也比較大，我們采用的是3.1版本，相對比較新，ST公司也不斷有新的版本發(fā)布，下載地址：

http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files

包含了固件庫之后的開發(fā)界面如圖1.6所示。

圖1.6完整的開發(fā)環(huán)境界面

使用配置好的開發(fā)環(huán)境新建一個工程，如圖2.1所示。

圖2.1新建工程界面

新建一個工程，點擊Finish之后會進入工程界面，如果環(huán)境配置正確，工程中會自動包含相關的文件，如圖2.2所示。包含的文件應該為Sourcery G++ Lite的安裝目錄。

圖2.2新建工程之后的包含文件

接下來是準備相關的文件，為了更好的進行STM32開發(fā)，我使用ST提供的固件庫，可以從網上下載，我現(xiàn)在用的是最新版本3.4，其他版本可能類似。

固件庫的文件名為STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0，首先把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0Libraries文件夾拷貝到剛剛建立的工程文件目錄下。這是編譯時候需要調用的固件庫。

接下來需要找出Linker所需的ld文件，由于在固件庫中ST提供了一些編譯器的工程模板，因此可以使用模板中的配置文件。TrueSTUDIO文件夾下存在幾個文件夾。TrueSTUDIO是ST官方的編譯器，也是GCC的，因此使用它模板中的配置文件。打開STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateTrueSTUDIO可以看到在在目錄下有幾個文件夾，因為我用的是STM32F103ZET6因此我選擇STM3210E-EVAL文件下的stm32_flash.ld，通過記事本打開查看，部分內容摘錄如下：

**File: stm32_flash.ld

**Abstract: Linker script for STM32F103ZE Device with

**512KByte FLASH, 64KByte RAM

**Set heap size, stack size and stack location according

**to application requirements.

**Set memory bank area and size if external memory is used.

猜測應該是我要找的，復制文件到工程根目錄下。

接下來要找到工程的啟動文件，和linker文件一樣，打開目錄如下：

workspaceGCCTESTLibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartupTrueSTUDIO

里面同樣有很多文件，因為我用的是STM32F103ZET6所以我選擇startup_stm32f10x_hd.S這個文件，猜測對應的就是STM32的大容量，這一點應該是一致的，注意要把擴展名改為大S，拷到startup目錄下，把其他多余的都刪掉。

在工程根目錄下新建一個User的文件夾，拷貝一個例程到文件中，固件庫中給了很多例程，我拷貝STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesGPIOIOToggle這個例程，將IOToggle下面的所有文件拷貝到User文件夾下。這樣所有的文件就準備好了。

回到eclipse的界面，按F5鍵，可刷新當前的工作目錄，這樣剛剛添加的文件就會在項目窗口顯示出來，如圖2.3所示。

圖2.3文件添加完畢之后的項目窗口

這個時候如果直接去編譯肯定出錯，因此我們需要對工程進行設置，接下來設置工程，右鍵點擊工程，選擇“properties”菜單。點擊C/C++ Build-Settings設置界面如圖2.4所示

圖2.4設置界面

點擊Target Processor選擇All configurations處理器選擇cortex-m3，如圖2.5所示。

圖2.5處理器選擇

如圖2.6所示，添加兩條編譯預定義STM32F10X_HD，USE_STDPERIPH_DRIVER。STM32F10X_HD和前面的鏈接與啟動文件對應，表示是大容量期間（我猜測的）。USE_STDPERIPH_DRIVER表示使用固件。

圖2.6添加編譯預定義

接下來添加文件包含路徑，為了防止工程找不到對應的頭文件需要把相應的路徑添加進去，和上面添加的方法類似，點擊添加按鈕，在路徑上選擇workspace，依次將工程目錄下有頭文件的文件夾都給包含進去。如圖2.7所示。

圖2.7添加文件包含路徑

接下來添加鏈接文件，如圖2.8所示，添加前面準備好的鏈接文件。

圖2.8添加鏈接文件