STM32調(diào)試大法 之 串口通訊

開(kāi)發(fā)過(guò)程經(jīng)常需要查看某些特定參數(shù)。通常的方法可以使用paintf進(jìn)行打印輸出，觀察具體的變量值。STM32內(nèi)部集成有USART的串口功能，可以通過(guò)串口直接輸出到電腦（上位機(jī)）。使用非常方便，基本不需要不需要寫(xiě)代碼，只要配置一下就可以使用。

簡(jiǎn)單設(shè)置就可以看到上面的效果

配置方法：

1、重定向printf的輸出函數(shù) int fputc(int ch, FILE *f)

2、配置STM32F10x的USART串口

重定向方法 stdio.h 的輸出內(nèi)容

intfputc(intch,FILE*f){//等待USART1數(shù)據(jù)發(fā)送完成（發(fā)送區(qū)域空）while(!(USART1->SR&USART_SR_TXE));//填充發(fā)送寄存器，數(shù)據(jù)+校驗(yàn)位最多9位USART1->DR=(ch&0x1FF);return(ch);}

啟動(dòng)STM32的 USART1 串口

1、使能 復(fù)用功能

2、使能 A引腳（USART1 在 PA9，PA10）

3、使能 USART1

4、設(shè)置 PA9（TX）復(fù)用推挽輸出

5、設(shè)置 PA10（RX）輸入浮空

6、 設(shè)置串口參數(shù)：波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)、停止位、流控制

7、使能串口、使能輸入、使能輸出

OK

voidserial_init(void){////設(shè)置串口調(diào)試////輸出：USART1//引腳：PA9(TX),PA10(RX)//波特率：9600//數(shù)據(jù)位：8bit(default)(CR1)//校驗(yàn)：none(default)(CR1)//停止位：1bit(default)(CR2)//流控制：none(default)(CR3)////清除設(shè)置后上面配置為系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)inti;///使能復(fù)用功能，使能GPIOA，使能USART1RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_AFIOEN|RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_USART1EN;//關(guān)閉映射，確保USART使用PA9，PA10AFIO->MAPR&=~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;//清除PA9，PA10狀態(tài)GPIOA->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF9|GPIO_CRH_MODE9|GPIO_CRH_CNF10|GPIO_CRH_MODE10);//設(shè)置PA9發(fā)送為復(fù)用推挽輸出2MHzGPIOA->CRH|=GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz&(GPIO_CRH_CNF9|GPIO_CRH_MODE9);//設(shè)置PA10接收為復(fù)用上拉下拉模式GPIOA->CRH|=GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN&(GPIO_CRH_CNF10|GPIO_CRH_MODE10);//設(shè)置波特率為9600//計(jì)算方法//系統(tǒng)時(shí)鐘/(16分頻*波特率)//Baud=72,000,000/(16*9600)=468.75//整數(shù)部分<<4+取整(小數(shù)部分*16)//468CR1=USART_CR1_REST;USART1->CR2=USART_CR2_REST;//停止位1USART1->CR3=USART_CR3_REST;//沒(méi)用控制流//防止產(chǎn)生不必要的信息for(i=0;iCR1=USART_CR1_UE|USART_CR1_TE|USART_CR1_RE;}

整個(gè)過(guò)程中關(guān)鍵的輸出定向主要用到了2個(gè)寄存器：

一個(gè)狀態(tài)寄存器，檢查發(fā)送是否為空（USART_ST_TXE）

一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，用于發(fā)送數(shù)據(jù)

intmain(void){uint8_tud='a';Delay_init();//初始化串口調(diào)試serial_init();//使用寄存器直接輸出a~zwhile(udSR&USART_SR_TXE));USART1->DR=ud;ud++;}//使用打印重定向輸出字符串printf("ntest!n");printf("USART1使能,使能輸出，使能輸入n");ud='a';while(1){Delay(20);//太快降低速度方便看結(jié)果（200ms延遲）//使用寄存器直接輸出while(!(USART1->SR&USART_SR_TXE));USART1->DR=ud;ud++;//使用打印輸出換行if(ud>'z'){ud='a';printf("n");}};}

具體的配置寄存器可以查看《參考手冊(cè)》

完整代碼

常量定義

#define GPIO_CR_RESET (uint32_t)0x44444444

#define GPIO_CR_MODE_INPUT (uint32_t)0x00000000

#define GPIO_CR_MODE_2MHz (uint32_t)0x22222222

#define GPIO_CR_MODE_10MHz (uint32_t)0x11111111

#define GPIO_CR_MODE_50MHz (uint32_t)0x33333333

#define GPIO_CR_GP_PUSHPULL (uint32_t)0x00000000

#define GPIO_CR_GP_OPENDRAIN (uint32_t)0x44444444

#define GPIO_CR_OUT_PP2MHz (GPIO_CR_MODE_2MHz " GPIO_CR_GP_PUSHPULL)

#define GPIO_CR_OUT_PP50MHz (GPIO_CR_MODE_50MHz | GPIO_CR_GP_PUSHPULL)

#define GPIO_CR_AFO_PUSHPULL (uint32_t)0x88888888

#define GPIO_CR_AFO_OPENDRAIN (uint32_t)0xcccccccc

#define GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz (GPIO_CR_MODE_2MHz | GPIO_CR_AFO_PUSHPULL) // 復(fù)用推挽輸出，2MHz

#define GPIO_CR_AFIN_FLOAT (uint32_t)0x44444444 // 復(fù)用開(kāi)漏輸入

#define GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN (uint32_t)0x88888888 // 復(fù)用上拉下拉輸入

#define USART_CR1_REST (uint32_t)0x00000000

#define USART_CR2_REST (uint32_t)0x00000000

#define USART_CR3_REST (uint32_t)0x00000000

整理后的串口配置代碼 Serial.c

/**

********************************************************************

*

* @file serial.c

* @author fpack

* @version v1.0

* @date 2014-9-1

* @brief 小穆妹紙串口調(diào)試

*

********************************************************************

**/

#include

#include "armsis.h"

/*----------------------------------------------------------------------------

Define Baudrate setting (BRR) for USART

*----------------------------------------------------------------------------*/

#define __DIV(__PCLK, __BAUD) ((__PCLK*25)/(4*__BAUD))

#define __DIVMANT(__PCLK, __BAUD) (__DIV(__PCLK, __BAUD)/100)

#define __DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD) (((__DIV(__PCLK, __BAUD) - (__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) * 100)) * 16 + 50) / 100)

#define __USART_BRR(__PCLK, __BAUD) ((__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) << 4)"(__DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD) & 0x0F))

//struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

//FILE __stdout;

//FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f)

{

// 等待USART1 數(shù)據(jù)發(fā)送完成（發(fā)送區(qū)域空）

while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));

USART1->DR = (ch & 0x1FF);

return (ch);

}

void serial_init(void)

{

//

// 設(shè)置串口調(diào)試

//

// 輸 出： USART1

// 引 腳： PA9(TX), PA10(RX)

// 波特率： 9600

// 數(shù)據(jù)位： 8 bit (default) (CR1)

// 校 驗(yàn)： none (default) (CR1)

// 停止位： 1 bit (default) (CR2)

// 流控制： none (default) (CR3)

//

// 清除設(shè)置后上面配置為系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)

int i;

/// 使能復(fù)用功能，使能GPIOA，使