STM32 Internal Flash DFU芯片內(nèi)部flash代碼升級(jí)
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這次要講講如何用USB升級(jí)單片機(jī)代碼。以前曾經(jīng)做過(guò)串口升級(jí),網(wǎng)絡(luò)升級(jí),升級(jí)的基本原理都類似,只不過(guò)升級(jí)的工具不同罷了,串口升級(jí)當(dāng)然是用串口了,網(wǎng)絡(luò)升級(jí)用的是TCP/IP,USB升級(jí)當(dāng)然用的是USB了。下面就來(lái)講講USB升級(jí)的實(shí)現(xiàn)。
修改部分部分都在USB_User組里:
我們一個(gè)一個(gè)文件講過(guò)來(lái)。
首先講講hw_config.c,這個(gè)文件跟之前工程差不多。由于演示的需要,我們?cè)谶@個(gè)文件里初始化一個(gè)按鍵引腳,并定義按鍵讀取函數(shù),該按鍵決定代碼是否升級(jí),如果程序一開(kāi)始,該按鍵按下,則進(jìn)入升級(jí)模式,否則跳轉(zhuǎn)到升級(jí)程序代碼處:
/*******************************************************************************
* Function Name : DFU_Button_Config.
* Description : 配置DFU模式選擇按鍵.
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void DFU_Button_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO_DFU, ENABLE);
/* 配置DFU按鍵*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DFU_ENTER_PIN;
GPIO_Init(DFU_ENTER, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : DFU_Button_Read.
* Description : 讀取DFU按鍵是否按下
* Input : None.
* Output : None.
* Return : 返回0:按鍵按下;1:按鍵沒(méi)有按下
*******************************************************************************/
uint8_t DFU_Button_Read (void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(DFU_ENTER, DFU_ENTER_PIN);
}
usb_desc.c這個(gè)文件自然要修改的,USB的功能屬性等全在這里定義。首先必須關(guān)注下設(shè)備描述度符,這里有一點(diǎn)需要強(qiáng)調(diào),就是廠商ID域的值必須為0483,否則電腦不識(shí)別USB,產(chǎn)品ID可以自定義。
/* USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備描述符*/
uint8_t DFU_DeviceDescriptor[DFU_SIZ_DEVICE_DESC] =
{
0x12, /*bLength:長(zhǎng)度,設(shè)備描述符的長(zhǎng)度為18字節(jié)*/
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:類型,設(shè)備描述符的編號(hào)是0x01*/
0x00, /*bcdUSB:所使用的USB版本為2.0*/
0x02,
0x00, /*bDeviceClass:設(shè)備所使用的類代碼*/
0x00, /*bDeviceSubClass:設(shè)備所使用的子類代碼*/
0x00, /*bDeviceProtocol:設(shè)備所使用的協(xié)議*/
0x40, /*bMaxPacketSize:最大包長(zhǎng)度為64字節(jié)*/
0x83, /*idVendor:廠商ID為0x1234*/
0x04,
0x11, /*idProduct:產(chǎn)品ID為0x1010*/
0xDF,
0x00, /*bcdDevice:設(shè)備的版本號(hào)為2.00*/
0x02,
1, /*iManufacturer:廠商字符串的索引*/
2, /*iProduct:產(chǎn)品字符串的索引*/
3, /*iSerialNumber:設(shè)備的序列號(hào)字符串索引*/
0x01 /*bNumConfiguration:設(shè)備有1種配置*/
}; /* DFU設(shè)備描述符 */
接下去是配置描述符集合,配置描述符不需要修改。但之后的接口描述符的bNumEndpoints域(該接口所使用的端點(diǎn)數(shù))需要設(shè)置成0,因?yàn)閁SB DFU值需要端點(diǎn)0,不不需要其他的端點(diǎn);接口描述符的bInterfaceClass(該接口所使用的類)域的值為0xFE,表示使用DFU類接口;接口描述符的bInterfaceSubClass(該接口所用的子類)設(shè)置成0x01,表示boot用途;接口描述符的nInterfaceProtocol設(shè)置成0x2,即DFU模式;最后還要設(shè)置接口字符串描述符的索引值為4。接下去是DFU功能描述符,這里設(shè)置bmAttribute域USB的屬性為0x0B(具體意義看下面代碼);DetachTimeOut(超時(shí)時(shí)間)設(shè)置成0XFF,表示超時(shí)時(shí)間為255ms;接下去設(shè)置TransferSize:(傳輸?shù)拈L(zhǎng)度)為0x400,注意這里是用兩字節(jié)小端模式表示。
/* USB配置描述符集合(配置、接口、端點(diǎn)、類、廠商)(Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
uint8_t DFU_ConfigDescriptor[DFU_SIZ_CONFIG_DESC] =
{
0x09, /*bLength:長(zhǎng)度,設(shè)備字符串的長(zhǎng)度為9字節(jié)*/
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:類型,配置描述符的類型編號(hào)為0x2*/
DFU_SIZ_CONFIG_DESC, /*wTotalLength:配置描述符的總長(zhǎng)度為41字節(jié)*/
0x00,
0x01, /*bNumInterfaces:配置所支持的接口數(shù)量1個(gè)*/
0x01, /*bConfigurationValue:該配置的值*/
0x00, /*iConfiguration:該配置的字符串的索引值,該值為0表示沒(méi)有字符串*/
0xC0, /* bmAttributes:設(shè)備的一些特性,0xc0表示自供電,不支持遠(yuǎn)程喚醒
D7:保留必須為1,D6:是否自供電,D5:是否支持遠(yuǎn)程喚醒,D4~D0:保留設(shè)置為0*/
0x32, /*從總線上獲得的最大電流為100mA */
// 0x96, /*MaxPower:設(shè)備需要從總線上獲取多少電流,單位為2mA,0x96表示300mA*/
/****** Descriptor of DFU interface 0 Alternate setting 0***********/
0x09, /*bLength:長(zhǎng)度,接口描述符的長(zhǎng)度為9字節(jié) */
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType:接口描述符的類型為0x4 */
0x00, /*bInterfaceNumber:該接口的編號(hào)*/
0x00, /*bAlternateSetting:該接口的備用編號(hào) */
0x00, /*bNumEndpoints:該接口所使用的端點(diǎn)數(shù)*/
0xFE, /*bInterfaceClass該接口所使用的類為 DFU*/
0x01, /*bInterfaceSubClass:該接口所用的子類 1=BOOT, 0=no boot */
0x02, /*nInterfaceProtocol :DFU模式*/
4, /* iInterface:接口字符串描述符的索引 */
/******************** DFU功能描述符********************/
0x09, /*blength:DFU描述符的長(zhǎng)度為9字節(jié)*/
0x21, /*功能描述符的類型為0x21*/
0x0B, /*bmAttribute
bitCanDnload = 1 (bit 0)下載性能
bitCanUpload = 1 (bit 1)上傳性能
bitManifestationTolerant = 0 (bit 2)設(shè)備在心事階段后是否可通過(guò)USB通訊
bitWillDetach = 1 (bit 3)接收到DFU_DETACH命令時(shí)會(huì)進(jìn)行總線detach-attac
Reserved (bit4-6)保留
bitAcceleratedST = 0 (bit 7) 該為置1,設(shè)備將會(huì)上傳速度增加到4096字節(jié)/命令*/
0xFF, /*DetachTimeOut:超時(shí)時(shí)間 255 ms*/
0x00,
wTransferSizeB0,
wTransferSizeB1, /* TransferSize:傳輸?shù)拈L(zhǎng)度為1024 Byte*/
0x1A, /* bcdDFUVersion:DFU協(xié)議版本*/
0x01
};
接下去的語(yǔ)言字符串描述符、廠商字符串描述符、產(chǎn)品字符串描述符、序列號(hào)字符串描述符都不詳細(xì)介紹了。
/* 語(yǔ)言ID描述符 */
uint8_t DFU_StringLangId[DFU_SIZ_STRING_LANGID] =
{