下面我們以ARM Cortex-M0內核單片機LPC1114的頭文件lpc11xx.h文件進行說明。
1.先說兩句
lpc11xx.h文件是lpc11xx系列單片機包含的頭文件。這個文件的作用和51單片機中的reg51.h頭文件是一個性質,都是用來定義寄存器在單片機中的地址的。
你現(xiàn)在就可以打開reg51.h文件和lpc11xx.h文件看看,對比后你會發(fā)現(xiàn)兩個主要的區(qū)別,首先是lpc11xx.h文件的寄存器定義是用結構體的形式,而reg51.h文件中,寄存器的定義都是一條一條的很直接的地址定義。然后是reg51.h文件中有sfr這樣的“偽c語言”,而lpc11xx.h中用的是標準的c語言。C語言的最大用武之地就是單片機,要想學c,就在單片機上學,要想學單片機,就先入門c語言。兩者相輔相成的學,效果最好。學以致用,才是學習的最終目標。
2.lpc11xx.h文件中如何定義寄存器地址?
在文件中,定義寄存器地址用到了一下幾方面的c語言基礎知識:
結構體;
結構體指針;
宏定義#define
關鍵字typedef
關鍵字volatile
關鍵字const
lpc11xx.h文件中,把每個模塊都定義了一個結構體,這些模塊有SYSCON、IOCON、UART、GPIO、SSP、I2C、WDT、ADC等。
例如,下面是ADC模塊的結構體定義:
typedefstruct{__IOuint32_tCR;__IOuint32_tGDR;uint32_tRESERVED0;__IOuint32_tINTEN;__IOuint32_tDR[8];__Iuint32_tSTAT;}LPC_ADC_TypeDef;
結構體的定義有三種形式,我們這里使用的是“直接說明變量”的形式。
lpc11xx.h文件的第566~584行,給每個模塊的結構體變量定義了結構體指針,并加了宏定義#define,為的是以后寫程序時書寫方便。
把鼠標放到uint32_t上面,單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“Go To Definition Of ‘uint32_t’”,如下圖所示:
選擇后,就會跳到它的定義之處,如下圖所示:
typedef是類型重定義關鍵字,所以實際上,CR寄存器的定義是這樣的:
__IOunsignedintCR;
按照同樣的方法,可以找到__IO的定義為:
所以,CR寄存器定義實際上是:
volatileunsignedintCR;
volatile關鍵字的作用是為了讓編譯器不要優(yōu)化這個變量。
unsigned int關鍵字,用來定義無符號的整形變量。
這時候,有人會問,為什么不直接寫成這樣呢?答:為了閱讀方便。
__IOuint32_tCR;
看到這條語句,我們就會知道,CR寄存器是一個“32位的可讀可寫寄存器”。
volatile unsigned int CR;
同樣的這句話,我們對它的了解就不是那么一目了然了。
3.如何查看每個寄存器的地址?
上面講到,寄存器的地址是由結構體和結構體指針定義的?,F(xiàn)在我們來驗證一下它的正確性。
我們隨便找個寄存器,比如ADC模塊的INTEN寄存器(ADC中斷允許寄存器),打開LPC1114的用戶手冊,找到第25章ADC模塊部分,如下圖所示:
從上面圖中,可以看到INTEN的寄存器的地址是0x4001C00C,接下來,我們打開lpc11xx.c文件來驗證一下吧。
打開lpc11xx.c文件,找到ADC模塊的結構體,如下圖所示:
然后再找到LPC_ADC_TypeDef的結構體指針,如下所示:
結構體指針就是用來指向一個地址的,我們來看看上面語句中的LPC_ADC_BASE是什么:
再看看上條語句中的LPC_APB0_BASE是什么:
現(xiàn)在終于挖到底了,原來LPC_ADC_TypeDef指針指向的地址為:
0x40000000+0x1C000=0x4001C000
c語言基礎知識:結構體的第一個變量的地址=結構體指針的地址。
所以結構體的第一個變量地址就是0x4001C000,INTEN前面有3個4字節(jié)的變量,所以INTEN的地址就是0x4001C00C。
驗證完畢。
4.程序中,如何操作寄存器?
C語言基礎知識:用結構體變量指針訪問結構體中的變量,形式有兩種:
*結構體指針變量.變量名
結構體指針變量->變量名
還是拿INTEN寄存器為例,假設我們要給這個寄存器寫0x837,可以這樣寫:
*LPC_ADC.INTEN=0x837;
LPC_ADC->INTEN=0X837;
以上兩種形式,在寫程序的時候,都可以用。人們習慣用第二種形式。