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[導讀]下面我們以ARM Cortex-M0內核單片機LPC1114的頭文件lpc11xx.h文件進行說明。1.先說兩句lpc11xx.h文件是lpc11xx系列單片機包含的頭文件。這個文件的作用和51單片機中的reg51.h頭文件是一個性質,都是用來定義寄存器在

下面我們以ARM Cortex-M0內核單片機LPC1114的頭文件lpc11xx.h文件進行說明。

1.先說兩句

lpc11xx.h文件是lpc11xx系列單片機包含的頭文件。這個文件的作用和51單片機中的reg51.h頭文件是一個性質,都是用來定義寄存器在單片機中的地址的。

你現(xiàn)在就可以打開reg51.h文件和lpc11xx.h文件看看,對比后你會發(fā)現(xiàn)兩個主要的區(qū)別,首先是lpc11xx.h文件的寄存器定義是用結構體的形式,而reg51.h文件中,寄存器的定義都是一條一條的很直接的地址定義。然后是reg51.h文件中有sfr這樣的“偽c語言”,而lpc11xx.h中用的是標準的c語言。C語言的最大用武之地就是單片機,要想學c,就在單片機上學,要想學單片機,就先入門c語言。兩者相輔相成的學,效果最好。學以致用,才是學習的最終目標。

2.lpc11xx.h文件中如何定義寄存器地址?

在文件中,定義寄存器地址用到了一下幾方面的c語言基礎知識:

結構體;

結構體指針;

宏定義#define

關鍵字typedef

關鍵字volatile

關鍵字const

lpc11xx.h文件中,把每個模塊都定義了一個結構體,這些模塊有SYSCON、IOCON、UART、GPIO、SSP、I2C、WDT、ADC等。

例如,下面是ADC模塊的結構體定義:

typedefstruct{__IOuint32_tCR;__IOuint32_tGDR;uint32_tRESERVED0;__IOuint32_tINTEN;__IOuint32_tDR[8];__Iuint32_tSTAT;}LPC_ADC_TypeDef;

結構體的定義有三種形式,我們這里使用的是“直接說明變量”的形式。

lpc11xx.h文件的第566~584行,給每個模塊的結構體變量定義了結構體指針,并加了宏定義#define,為的是以后寫程序時書寫方便。

把鼠標放到uint32_t上面,單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“Go To Definition Of ‘uint32_t’”,如下圖所示:

選擇后,就會跳到它的定義之處,如下圖所示:

typedef是類型重定義關鍵字,所以實際上,CR寄存器的定義是這樣的:

__IOunsignedintCR;

按照同樣的方法,可以找到__IO的定義為:

所以,CR寄存器定義實際上是:

volatileunsignedintCR;

volatile關鍵字的作用是為了讓編譯器不要優(yōu)化這個變量。

unsigned int關鍵字,用來定義無符號的整形變量。

這時候,有人會問,為什么不直接寫成這樣呢?答:為了閱讀方便。

__IOuint32_tCR;

看到這條語句,我們就會知道,CR寄存器是一個“32位的可讀可寫寄存器”。

volatile unsigned int CR;

同樣的這句話,我們對它的了解就不是那么一目了然了。

3.如何查看每個寄存器的地址?

上面講到,寄存器的地址是由結構體和結構體指針定義的?,F(xiàn)在我們來驗證一下它的正確性。

我們隨便找個寄存器,比如ADC模塊的INTEN寄存器(ADC中斷允許寄存器),打開LPC1114的用戶手冊,找到第25章ADC模塊部分,如下圖所示:

從上面圖中,可以看到INTEN的寄存器的地址是0x4001C00C,接下來,我們打開lpc11xx.c文件來驗證一下吧。

打開lpc11xx.c文件,找到ADC模塊的結構體,如下圖所示:

然后再找到LPC_ADC_TypeDef的結構體指針,如下所示:

結構體指針就是用來指向一個地址的,我們來看看上面語句中的LPC_ADC_BASE是什么:

再看看上條語句中的LPC_APB0_BASE是什么:

現(xiàn)在終于挖到底了,原來LPC_ADC_TypeDef指針指向的地址為:

0x40000000+0x1C000=0x4001C000

c語言基礎知識:結構體的第一個變量的地址=結構體指針的地址。

所以結構體的第一個變量地址就是0x4001C000,INTEN前面有3個4字節(jié)的變量,所以INTEN的地址就是0x4001C00C。

驗證完畢。

4.程序中,如何操作寄存器?

C語言基礎知識:用結構體變量指針訪問結構體中的變量,形式有兩種:

*結構體指針變量.變量名

結構體指針變量->變量名

還是拿INTEN寄存器為例,假設我們要給這個寄存器寫0x837,可以這樣寫:

*LPC_ADC.INTEN=0x837;

LPC_ADC->INTEN=0X837;

以上兩種形式,在寫程序的時候,都可以用。人們習慣用第二種形式。


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