Linux-2.6.32.2內(nèi)核在mini2440上的移植(六)---添加LCD背光驅(qū)動
移植環(huán)境
1，主機(jī)環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內(nèi)存。
2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE
3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，linux 版本：linux-2.6.32.2
7，參考文章：
嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊，韋東山，編著。
Mini2440 之Linux 移植開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南
到目前為止，我們一直都在命令行下移植，查看結(jié)果，LCD 屏幕上似乎總是如伸手不見五指的黑夜，神秘而又無可奈何，從這里開始，我們就要打開這道神秘之門了。
【1】LCD 背光控制原理
在 mini2440/micro2440 開發(fā)板中，LCD 背光是通過CPU 的LCD_PWR 引腳來控制的，從原理圖中可以看出，它對應(yīng)于GPG4，如圖
當(dāng)LCD_PWR 輸出為高電平“1”時，將打開背光；當(dāng)輸出為低電平“0”時，將關(guān)閉背光(注意：這里只是打開和關(guān)閉背光，而并沒有背光亮度的調(diào)節(jié)作用）。
【2】 在內(nèi)核中添加背光驅(qū)動程序
現(xiàn)在，我們需要增加一個簡單的背光驅(qū)動，以便能夠通過軟件便可簡單的控制背光的開關(guān)。我們要達(dá)到的目的是：在命令終端通過向背光設(shè)備發(fā)送偶數(shù)比如“0”便可關(guān)閉背光，發(fā)送奇數(shù)比如“1”便可打開背光，這樣使用起來就方便多了，而不需要專門的應(yīng)用程序控制它，正如在用戶手冊中所描述的方法(2.5.10 控制LCD 的背光)：
提示：LCD 背光設(shè)備文件：/dev/backlight
在命令行種輸入：echo 0 > /dev/backlight 可以關(guān)閉LCD 背光。
在命令行種輸入：echo 1 > /dev/backlight 可以打開LCD 背光。
為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，我們在linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight目錄增加一個mini2440_backlight.c文件，內(nèi)容如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "backlight"http://設(shè)備名稱
#define DEVICE_MINOR 5//次設(shè)備號，這里我們將設(shè)備注冊為misc設(shè)備，這種設(shè)備的主設(shè)備號都為10
extern void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);
extern void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);
static int mini2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case 0:
//當(dāng)接收的命令為0時，就將GPG4引腳設(shè)為低電平，關(guān)閉背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 0);
printk(DEVICE_NAME " turn off!n");
return 0;
case 1:
//當(dāng)接收的命令為1時，就將GPG4引腳設(shè)為高電平，開啟背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 1);
printk(DEVICE_NAME " turn on!n");
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = mini2440_backlight_ioctl,//這里只使用控制IO口的方式來控制背光
};
static struct miscdevice misc =
{
.minor = DEVICE_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc);//注冊成misc設(shè)備
if(ret < 0)
{
printk("Register misc device fiald!");
return ret;
}
//將GPG4口配置成輸出口
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);//注銷該misc設(shè)備
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("singleboy");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for mini2440");
【3】把背光配置選項(xiàng)加入內(nèi)核配置菜單
打開linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Kconfig，定位到1929行附近，加入如下代碼：
#
# Backlight & LCD drivers configuration
#
menuconfig BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
bool "Backlight & LCD device support"
help
Enable this to be able to choose the drivers for controlling the
backlight and the LCD panel on some platforms, for example on PDAs.
#在里加入MINI2440 的背光驅(qū)動配置
config BACKLIGHT_MINI2440
tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
depends onBACKLIGHT_LCD_SUPPORT
help
backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM
#
# LCD
#
config LCD_CLASS_DEVICE
再打開 linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Makefile，定位到文件末尾，根據(jù)配置定義加入驅(qū)動目標(biāo)文件，如下：
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_ADP5520)+= adp5520_bl.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o
這樣，我們就在內(nèi)核中移植好了 mini2440 的背光驅(qū)動。
【4】在內(nèi)核配置菜單中確認(rèn)"Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"，被選中。
在內(nèi)核源代碼根目錄執(zhí)行：
make menuconfig，依次選擇如下子菜單：
Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
就可以找到該配置選項(xiàng)，如圖
在這里，如果沒有被選中，按空格選中我們剛剛加入的mini2440 配置項(xiàng)，然后退出時保存內(nèi)核配置菜單，在命令行執(zhí)行：make uImage
將生成的arch/arm/boot/uImage復(fù)制到/nfsboot目錄下，然后啟動開發(fā)板，可以在啟動時看到LCD屏顯示的企鵝圖像，這說明我們已經(jīng)點(diǎn)亮了背光。
【5】編寫測試程序linux-test/codetest/backlight_test.c，代碼如下：
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
int turn;
int fd;
//檢測命令后面帶的參數(shù)
if(argc == 1 || argc > 2)
{
printf("Usage: backlight_test on|off!n");
exit(1);
}
//打開背光設(shè)備
fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Open Backlight Device Faild!n");
exit(1);
}
//判斷輸入的參數(shù)
if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
turn = 1;
}
else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
{
turn = 0;
}
else
{
printf("Usage: backlight_test on|off!n");
exit(1);
}
//進(jìn)行IO控制
ioctl(fd, turn);
//關(guān)閉背光設(shè)備
close(fd);
return 0;
}
然后保存退出，之后在主機(jī)終端交叉編譯
[root@localhost codetest]# arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c
將其復(fù)制到nfsboot目錄下以便在開發(fā)板掛載該目錄后能夠執(zhí)行
[root@localhost codetest]# cp backlight_test /nfsboot/nfs
【6】掛載nfs文件系統(tǒng)
在目標(biāo)板的串口終端中執(zhí)行
[root@mini2440 /mnt]#mkdirnfs
[root@mini2440 /mnt]#ls
data etc jffs2nfs temp yaffs
[root@mini2440 /]#mount -o nolock -t nfs 10.1.0.128:/nfsboot/nfs /mnt/nfs//注意要加 -o nolock參數(shù)，否則掛載不上。
[root@mini2440 /]#cd mnt/nfs
[root@mini2440 nfs]#ls
backlight_test
【7】運(yùn)行測試程序
[root@mini2440 nfs]#./backlight_test
[r
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