單片機(jī)通信實例與 ASCII 碼
我們學(xué)習(xí)串口通信主要是要實現(xiàn)單片機(jī)和電腦之間的信息交互,可以用電腦控制單片機(jī)的一些信息,可以把單片機(jī)的一些信息狀況發(fā)給電腦上的軟件。下面我們就做一個簡單的例程,實現(xiàn)單片機(jī)串口調(diào)試助手發(fā)送的數(shù)據(jù),在我們開發(fā)板上的數(shù)碼管上顯示出來。
#includesbitADDR3=P1^3;sbitENLED=P1^4;unsignedcharcodeLedChar[]={//數(shù)碼管顯示字符轉(zhuǎn)換表0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};unsignedcharLedBuff[7]={//數(shù)碼管+獨立LED顯示緩沖區(qū)0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};unsignedcharT0RH=0;//T0重載值的高字節(jié)unsignedcharT0RL=0;//T0重載值的低字節(jié)unsignedcharRxdByte=0;//串口接收到的字節(jié)voidConfigTimer0(unsignedintms);voidConfigUART(unsignedintbaud);voidmain(){EA=1;//使能總中斷ENLED=0;//選擇數(shù)碼管和獨立LEDADDR3=1;ConfigTimer0(1);//配置T0定時1msConfigUART(9600);//配置波特率為9600while(1){//將接收字節(jié)在數(shù)碼管上以十六進(jìn)制形式顯示出來LedBuff[0]=LedChar[RxdByte&0x0F];LedBuff[1]=LedChar[RxdByte>>4];}}/*配置并啟動T0,ms-T0定時時間*/voidConfigTimer0(unsignedintms){unsignedlongtmp;//臨時變量tmp=11059200/12;//定時器計數(shù)頻率tmp=(tmp*ms)/1000;//計算所需的計數(shù)值tmp=65536-tmp;//計算定時器重載值tmp=tmp+13;//補(bǔ)償中斷響應(yīng)延時造成的誤差T0RH=(unsignedchar)(tmp>>8);//定時器重載值拆分為高低字節(jié)T0RL=(unsignedchar)tmp;TMOD&=0xF0;//清零T0的控制位TMOD|=0x01;//配置T0為模式1TH0=T0RH;//加載T0重載值TL0=T0RL;ET0=1;//使能T0中斷TR0=1;//啟動T0}/*串口配置函數(shù),baud-通信波特率*/voidConfigUART(unsignedintbaud){SCON=0x50;//配置串口為模式1TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位TMOD|=0x20;//配置T1為模式2TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//計算T1重載值TL1=TH1;//初值等于重載值ET1=0;//禁止T1中斷ES=1;//使能串口中斷TR1=1;//啟動T1}/*LED動態(tài)掃描刷新函數(shù),需在定時中斷中調(diào)用*/voidLedScan(){staticunsignedchari=0;//動態(tài)掃描索引P0=0xFF;//關(guān)閉所有段選位,顯示消隱P1=(P1&0xF8)|i;//位選索引值賦值到P1口低3位P0=LedBuff[i];//緩沖區(qū)中索引位置的數(shù)據(jù)送到P0口if(i<6){//索引遞增循環(huán),遍歷整個緩沖區(qū)i++;}else{i=0;}}/*T0中斷服務(wù)函數(shù),完成LED掃描*/voidInterruptTimer0()interrupt1{TH0=T0RH;//重新加載重載值TL0=T0RL;LedScan();//LED掃描顯示}/*UART中斷服務(wù)函數(shù)*/voidInterruptUART()interrupt4{if(RI){//接收到字節(jié)RI=0;//手動清零接收中斷標(biāo)志位RxdByte=SBUF;//接收到的數(shù)據(jù)保存到接收字節(jié)變量中//接收到的數(shù)據(jù)又直接發(fā)回,叫作-"echo",//用以提示用戶輸入的信息是否已正確接收SBUF=RxdByte;}if(TI){//字節(jié)發(fā)送完畢TI=0;//手動清零發(fā)送中斷標(biāo)志位}}
大家在做這個實驗的時候,有個小問題要注意一下。因為 STC89C52 下載程序是使用了 UART 串口下載,下載完程序后,程序運(yùn)行起來了,可是下載軟件最后還會通過串口發(fā)送一些額外的數(shù)據(jù),所以程序剛下載進(jìn)去不是顯示00,而可能是其他數(shù)據(jù)。大家只要把電源開關(guān)關(guān)閉,重新打開一次就好了。
細(xì)心的同學(xué)可能會發(fā)現(xiàn),在串口調(diào)試助手發(fā)送選項和接收選項處,還有個“字符格式發(fā)送”和“字符格式顯示”,這是什么意思呢?
先拋開我們使用的漢字不談,那么我們常用的字符就包含了0~9的數(shù)字、A~Z/a~z 的字母、還有各種標(biāo)點符號等。那么在單片機(jī)系統(tǒng)里面我們怎么來表示它們呢? ASCII 碼(American Standard Code for Information Interchange,即美國信息互換標(biāo)準(zhǔn)代碼)可以完成這個使命:我們知道,在單片機(jī)中一個字節(jié)的數(shù)據(jù)可以有0~255共256個值,我們?nèi)∑渲械?~127共128個值賦予了它另外一層涵義,即讓它們分別來代表一個常用字符,其具體的對應(yīng)關(guān)系如表11-3所示。
表11-3 ASCII 碼字符表
029GS061=093]125}030RS062>094^126~031US063?095_127DEL
這樣我們就在常用字符和字節(jié)數(shù)據(jù)之間建立了一一對應(yīng)的關(guān)系,那么現(xiàn)在一個字節(jié)就既可以代表一個整數(shù)又可以代表一個字符了,但它本質(zhì)上只是一個字節(jié)的數(shù)據(jù),而我們賦予了它不同的涵義,什么時候賦予它哪種涵義就看編程者的意圖了。ASCII 碼在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛,我們后續(xù)的課程也會經(jīng)常使用到它,下面我們來對它做一個直觀的認(rèn)識,同學(xué)們一定要深刻理解其本質(zhì)。
對照上述表格,我們就可以實現(xiàn)字符和數(shù)字之間的轉(zhuǎn)換了,比如還是這個程序,我們發(fā)送的時候改成字符格式發(fā)送,接收還是用十六進(jìn)制接收,這樣接收和數(shù)碼管好做一下對比。
我們用字符格式發(fā)送一個小寫的 a,返回一個十六進(jìn)制的 0x61,數(shù)碼管上顯示的也是61,ASCII 碼表里字符 a 對應(yīng)十進(jìn)制是97,等于十六進(jìn)制的 0x61;我們再用字符格式發(fā)送一個數(shù)字1,返回一個十六進(jìn)制的 0x31,數(shù)碼管上顯示的也是31,ASCII 表里字符1對應(yīng)的十進(jìn)制是49,等于十六進(jìn)制的 0x31。這下大家就該清楚了:所謂的十六進(jìn)制發(fā)送和十六進(jìn)制接收,都是按字節(jié)數(shù)據(jù)的真實值進(jìn)行的;而字符格式發(fā)送和字符格式接收,是按 ASCII 碼表中字符形式進(jìn)行的,但它實際上最終傳輸?shù)倪€是一個字節(jié)數(shù)據(jù)。這個表格,當(dāng)然不需要大家去記住,理解它,用的時候過來查就行了。
通信的學(xué)習(xí),不像前邊控制部分那么直觀了,通信部分我們的程序只能獲得一個結(jié)果,而其過程我們卻無法直接看到,所以慢慢的可能大家就會知道有示波器和邏輯分析儀這類測量儀器。如果學(xué)校實驗室或者公司里有示波器或者邏輯分析儀這類儀器,可以拿過來抓一下串口波形,直觀的了解一下。如果暫時還沒有這些儀器,先知道這么回事,有條件再說。因為工具類設(shè)備有的比較昂貴,有條件可以盡量使