TIM模塊定時器向上溢出 & 輸出比較
首先我們必須肯定ST公司的實力，也承認STM32的確是一款非常不錯的Cortex-M3核單片機，但是，他的手冊實在是讓人覺得無法理解，尤其是其中的TIM模塊，沒有條理可言，看了兩天幾乎還是不知所云，讓人很是郁悶。同時配套的固件庫的說明也很難和手冊上的寄存器對應起來，研究起來非常費勁！功能強大倒是真的，但至少也應該配套一個讓人看的明白的說明吧~~
兩天時間研究了STM32定時器的最最基礎的部分，把定時器最基礎的兩個功能實現了，余下的功能有待繼續(xù)學習。
首先有一點需要注意：FWLib固件庫目前的最新版應該是V2.0.x，V1.0.x版本固件庫中，TIM1模塊被獨立出來，調用的函數與其他定時器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模塊統(tǒng)一調用TIM.h即可。網絡上流傳的各種代碼有許多是基于v1版本的固件庫，在移植到v2版本固件庫時，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件庫。
以下是定時器向上溢出示例代碼：
C語言: TIM1模塊產生向上溢出事件
//Step1.時鐘設置：啟動TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2.中斷NVIC設置：允許中斷，設置優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應優(yōu)先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //寫入設置
//Step3.TIM1模塊設置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 使用內部時鐘
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1基本設置
//設置預分頻器分頻系數71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計數器向上計數到1000后產生更新事件，計數值歸零
//向上計數模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都產生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中斷，以免一啟用中斷后立即產生中斷
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中斷源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1總開關：開啟
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
//Step4.中斷服務子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^= (1<<4); //閃燈
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中斷
}
下面是輸出比較功能實現TIM1_CH1管腳輸出指定頻率的脈沖：
C語言: TIM1模塊實現輸出比較，自動翻轉并觸發(fā)中斷
//Step1.啟動TIM1,同時還要注意給相應功能管腳啟動時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//Step2. PA.8口設置為TIM1的OC1輸出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Step3.使能TIM1的輸出比較匹配中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//Step4. TIM模塊設置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1基本計數器設置
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //這里必須是65535
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //預分頻71，即72分頻，得1M
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//TIM1_OC1模塊設置
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管腳輸出模式：翻轉
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻轉周期：2000個脈沖
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出為正邏輯
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //寫入配置
//清中斷
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
//TIM1中斷源設置，開啟相應通道的捕捉比較中斷
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
//TIM1開啟
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//通道輸出使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
Step5.中斷服務子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//這里解釋下:
//將TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一個TIM事件也需要2000個脈沖，
//另一種方式是清零脈沖計數器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}
關于TIM的操作，要注意的是STM32處理器因為低功耗的需要，各模塊需要分別獨立開啟時鐘，所以，一定不要忘記給用到的模塊和管腳使能時鐘，因為這個原因，浪費了我好多時間阿~~！
九九的STM32筆記（二）TIM模塊產生PWM
這個是STM32的PWM輸出模式，STM32的TIM1模塊是增強型的定時器模塊，天生就是為電機控制而生，可以產生3組6路PWM，同時每組2路PWM為互補，并可以帶有死區(qū)，可以用來驅動H橋。
下面的代碼，是利用TIM1模塊的1、2通道產生一共4路PWM的代碼例子，類似代碼也可以參考ST的固件庫中相應example
C語言: TIM1模塊產生PWM，帶死區(qū)
//Step1.開啟TIM和相應端口時鐘
//啟動GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,
ENABLE);
//啟動AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//啟動TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2. GPIO做相應設置，為AF輸出
//PA.8/9口設置為TIM1的OC1輸出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB.13/14口設置為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//Step3. TIM模塊初始化
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//TIM1基本計數器設置（設置PWM頻率）
//頻率=TIM1_CLK/(ARR+1)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescal
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