stm32 中bootloader、startup_stm32f10x_md.s的作用

一、啟動(dòng)文件的作用是：

1.初始化堆棧指針SP;

2.初始化程序計(jì)數(shù)器指針PC;

3.設(shè)置堆、棧的大小;

4.設(shè)置異常向量表的入口地址;

5.配置外部SRAM作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（這個(gè)由用戶配置，一般的開發(fā)板可沒

有外部SRAM）;

6.設(shè)置C庫的分支入口__main（最終用來調(diào)用main函數(shù)）;

7.在3.5版的啟動(dòng)文件還調(diào)用了在system_stm32f10x.c文件中的

SystemInit()函數(shù)配置系統(tǒng)時(shí)鐘，在舊版本的工程中要用戶進(jìn)入

main函數(shù)自己調(diào)用SystemInit()函數(shù)。

二、關(guān)于啟動(dòng)文件的介紹，可以參考：

1、http://www.360doc.com/content/11/0711/21/4083881_132978087.shtml

2、http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5462931

至此可以總結(jié)一下STM32的啟動(dòng)文件和啟動(dòng)過程。首先對(duì)棧和堆的大小進(jìn)行定義，并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表，其第一個(gè)表項(xiàng)是棧頂?shù)刂?，第二個(gè)表項(xiàng)是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址。然后在復(fù)位中斷服務(wù)程序中跳轉(zhuǎn)??C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫的__main函數(shù)，完成用戶堆棧等的初始化后，跳轉(zhuǎn).c文件中的main函數(shù)開始執(zhí)行C程序。假設(shè)STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動(dòng)（這也是最常見的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8000000，則棧頂?shù)刂反娣庞?x8000000處，而復(fù)位中斷服務(wù)入口地址存放于0x8000004處。當(dāng)STM32遇到復(fù)位信號(hào)后，則從0x80000004處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址，繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，然后跳轉(zhuǎn)__main函數(shù)，最后進(jìn)入main函數(shù)，來到C的世界。

三、bootloader文件的作用。

1、可以參考《嵌入式系統(tǒng)bootloader技術(shù)內(nèi)幕》

鏈接：http://blog.csdn.net/phunxm/article/details/6897541

bootloader 分為boot 和loader，更多的時(shí)候是針對(duì)于linux系統(tǒng)，windows系統(tǒng)里的bios也是這個(gè)功能。就是boot 的功能是初始化堆棧、中斷向量表等參數(shù)，loader就是跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)里，加載用戶程序。從這個(gè)層面來理解的話，其實(shí)stm32的啟動(dòng)文件就相當(dāng)于是一個(gè)bootloader程序。

2、在做stm32在線升級(jí)的時(shí)候，常常可以聽到要自己寫一個(gè)bootloader程序。這個(gè)就很容易造成誤解，比如，升級(jí)的時(shí)候要寫bootloader程序，那不升級(jí)的時(shí)候，bootloader難道就不需要了嗎？如果需要是在哪一個(gè)文件中，完成這個(gè)功能的呢？

其實(shí)，在IAP的時(shí)候，我們寫的只是相當(dāng)于一個(gè)跳轉(zhuǎn)并下載的功能的程序，這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)的就是IAP的功能，或者說是軟的IAP功能。這個(gè)不是bootloader。在iap程序里，我們是用C語言實(shí)現(xiàn)的，也只是一個(gè)main函數(shù)，里面可能會(huì)根據(jù)需要有定時(shí)器、串口、led驅(qū)動(dòng)等功能。但是真正開始執(zhí)行這個(gè)main函數(shù)，還是由啟動(dòng)文件完成，也就是bootloader完成。

四、51單片機(jī)為什么沒聽說bootloader

五、stm32的啟動(dòng)方式

STM32的啟動(dòng)選擇，通過設(shè)置BOOT1、BOOT0的引腳的高低電平即可選擇。

其中主閃存啟動(dòng)是將程序下載到內(nèi)置的Flash進(jìn)行啟動(dòng)(該flash可運(yùn)行程序)，該程序可以掉電保存，下次開機(jī)可自動(dòng)啟動(dòng);

系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)是將程序?qū)懭氲揭豢焯囟ǖ膮^(qū)域，一般由廠家直接寫入，不能被隨意更改或擦除。Boot0設(shè)置為1，Boot1設(shè)置為0，代碼將從ROM區(qū)啟動(dòng)，這上電啟動(dòng)都會(huì)運(yùn)行Bootloader，在此過程中可以實(shí)現(xiàn)IAP程序更新，這一般是通過USART 進(jìn)行更新，此時(shí)如果USART或者是SPI端口沒有接收到數(shù)據(jù)信號(hào)，那么MCU將會(huì)一直程序等待下去，不會(huì)自動(dòng)跳到FLash主代碼區(qū)。所以一般這作為個(gè)體產(chǎn)品想實(shí)現(xiàn)代碼更新的工作。這需要你那邊是否要考慮以后產(chǎn)品升級(jí)，如若升級(jí)，可以在Boot0引腳接入一個(gè)拔碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)Boot0電平的控制，從而可以實(shí)現(xiàn) IAP更新功能。

內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，由于SRAM掉電丟失，不能保存程序，一般只用于程序的調(diào)試。

六、stm32啟動(dòng)過程

STM32的內(nèi)部閃存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情況下，程序文件就從此地

址開始寫入。此外STM32是基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過一張“中斷向量表”來響應(yīng)中斷，程序啟動(dòng)后，將首先從“中斷向量表”取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行復(fù)位中斷程序完成啟動(dòng)，而這張“中斷向量表”的起始地址是0x08000004（0x8003000的程序中，中斷向量表的地址是0x8003000），當(dāng)中斷來臨，STM32的內(nèi)部硬件機(jī)制亦會(huì)自動(dòng)將PC指針定位到“中斷向量表”處，并根據(jù)中斷源取出對(duì)應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

在圖53.1.1中，STM32在復(fù)位后，先從0X08000004地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)①所示；在復(fù)位中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之后，會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)②所示；而我們的main函數(shù)一般都是一個(gè)死循環(huán)，在main函數(shù)執(zhí)行過程中，如果收到中斷請(qǐng)求（發(fā)生重中斷），此時(shí)STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處，如圖標(biāo)號(hào)③所示；然后，根據(jù)中斷源進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)④所示；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序以后，程序再次返回main函數(shù)執(zhí)行，如圖標(biāo)號(hào)⑤所示。