[導讀]一、使用復用功能（AF）時，要對端口位配置寄存器進行編程。1）對于復用的輸入功能，配置必須為上拉/下拉或者浮空；2）對于復用輸出功能，配置必須為復用功能輸出模式（推挽，開漏）。對于雙向復用功能，必須配置為復
一、使用復用功能（AF）時，要對端口位配置寄存器進行編程。
1）對于復用的輸入功能，配置必須為上拉/下拉或者浮空；
2）對于復用輸出功能，配置必須為復用功能輸出模式（推挽，開漏）。
對于雙向復用功能，必須配置為復用功能輸出模式（推挽或者開漏），此時輸入驅動器配置為浮空輸入模式。
如果將一端口配置成復用輸出功能，會將引腳和輸入寄存器斷開，并和片上外設的輸出信號連接，
如果軟件將一GPIO 口配置為復用輸出功能，但外設沒有被激活，它的輸出將不確定。
要正常使用GPIO 復用功能，分三步來配置：
第一步，位寄存器配置；
第二步，開啟對應的外設時鐘；
第三步，激活該端口。
二、端口重映射
優(yōu)點：優(yōu)化電路設計；擴展功能，減少外設芯片資源；
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