STM32系統(tǒng)的中斷

關于中斷分組：

STM32有多種中斷分組，各系列可能分組方式不一樣。但是，分組一般就是規(guī)定了本組有幾個搶占優(yōu)先級，幾個子優(yōu)先級。在組設置寄存器中設置好組號后，所有的中斷都要按照這個來設置。如果更改了組號，那么其他的中斷也都要按照這個組號來配置了。所以，設置好組號后不要再隨便改了，如果要改，就要看看已經配置好的中斷是否滿足設置需求，是否優(yōu)先級數值超出了規(guī)定值。
另外：一個組的搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級之積是16.因為一共是4個位。搶占優(yōu)先級0位（1個），子優(yōu)先級就4位（16個）；搶占優(yōu)先級1位（2個），子優(yōu)先級就3位（8個），以此類推。

搶占優(yōu)先級 代表的優(yōu)先級最高，高優(yōu)先級可以嵌套低優(yōu)先級的中斷。子優(yōu)先級不能嵌套，需要等上一個中斷完成后再優(yōu)先響應。
兩個中斷，搶占優(yōu)先級高的先執(zhí)行，如果搶占優(yōu)先級相同，看子優(yōu)先級的高低，如果子優(yōu)先級也相同，就按照中斷向量地址（默認的優(yōu)先級，地址低的先執(zhí)行）來執(zhí)行。

注意：我有一個程序，設置一個中斷的搶占優(yōu)先級高于其他中斷，發(fā)現程序出現奇怪的現象（懷疑搶斷優(yōu)先級高的打斷了較低中斷的重要時序）。改成同等搶占優(yōu)先級，而子優(yōu)先級較高時就正常。我想，還是很不要亂提高搶占優(yōu)先級的好?？鄲?！


STMF1系列的外部中斷，0-4號外部中斷有單獨的中斷處理函數，而后面的就是5-9,10-15分別共用一個中斷處理函數了。
可以在中斷處理函數里再判斷是哪個中斷源產生的中斷，做響應的處理。
如：

//外部中斷15~10服務程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if((EXTI->PR&0x00008000)&&(EXTI->IMR&0x00008000))//PB15中斷處理部分程序
{
//if(CollecFlag == 1) TIM3->CR1|=0x01;//使能定時器3,開始采集數據
//SFlag = 1;

EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中斷標志位
}

if((EXTI->PR&0x00002000)&&(EXTI->IMR&0x00002000))//PB13中斷處理部分程序
{
if(CollecFlag == 1) TIM3->CR1|=0x01;//使能定時器3,開始采集數據
SFlag = 1;

EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中斷標志位
}
//編制程序段

}


通過判斷EXTI->PR和EXTI->IMR，兩個寄存器的值來判定是哪個中斷源產生的中斷。