STM32 對于NVIC中斷優(yōu)先級的設(shè)置

用STM32做項(xiàng)目已經(jīng)有段時間了，但是我忽然發(fā)現(xiàn)我對NVIC其實(shí)一點(diǎn)都不了解，所以今天補(bǔ)習(xí)了一下NVIC的知識以及我自己對NVIC中斷優(yōu)先級設(shè)置的了解，希望對大家有所幫助：

對于NVIC中斷優(yōu)先級的設(shè)置一直都不是很清楚；

具體函數(shù)如下：

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 優(yōu)先級組設(shè)置

/* Timer2中斷*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //通道設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

上面就是簡單的一個中斷使能及優(yōu)先級設(shè)置過程。

其中NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 是優(yōu)先級組設(shè)置

對于STM32只支持4位即5種模式的優(yōu)先級組設(shè)置，而在CM3的權(quán)威指南里說了他支持8位即256個分級

這說明STM32刪減了CM3的優(yōu)先級別；

STM32中描述的分別為：

NVIC_PriorityGroup_0 （0位的搶占優(yōu)先級，4 位響應(yīng)優(yōu)先級）

NVIC_PriorityGroup_1 （1位的搶占優(yōu)先級，3 位響應(yīng)優(yōu)先級）

NVIC_PriorityGroup_2 （2位的搶占優(yōu)先級，2 位響應(yīng)優(yōu)先級）

NVIC_PriorityGroup_3 （3位的搶占優(yōu)先級，1 位響應(yīng)優(yōu)先級）

NVIC_PriorityGroup_4 （4位的搶占優(yōu)先級，0 位響應(yīng)優(yōu)先級）

（上面關(guān)于 PriorityGroup 的說法與 CM3 權(quán)威指南上的 Group 不同，STM 把這個 group 重新做了定義。）

這里需要介紹下：

0位搶占優(yōu)先級說明，沒有搶占優(yōu)先級只有響應(yīng)優(yōu)先級，并且也支持此2的4次方16個優(yōu)先級別

在這16個優(yōu)先級別里沒有搶占試優(yōu)先級都是，響應(yīng)優(yōu)先級，也就是說優(yōu)先級沒有嵌套能力，中斷來了只能按照

響應(yīng)優(yōu)先級的順序排列執(zhí)行；

0位響應(yīng)優(yōu)先級說明16個優(yōu)先級都是搶占優(yōu)先級，無論當(dāng)前是哪個中斷只要來了比他優(yōu)先級高的中斷進(jìn)來都可以實(shí)現(xiàn)中斷嵌套，嵌套層數(shù)為16；

舉例說明：

對于系統(tǒng)中的兩個中斷設(shè)置如下：

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Timer2中斷*/
/*
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
*/

/* UART5中斷*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

因?yàn)橄胍猅IM2的優(yōu)先級高于UART5的優(yōu)先級不能設(shè)置NVIC_PriorityGroup_0

只能設(shè)置1,2,3,4組，該例子中設(shè)置組1則 他有兩個搶占優(yōu)先級別，所以在兩個中斷中一個搶占優(yōu)先級寫0，一個寫1，寫0的優(yōu)先級高于寫1的 ，然后對于響應(yīng)優(yōu)先級有2的3次方8個響應(yīng)優(yōu)先級，這樣既可達(dá)到要求