采用UDP協(xié)議的PIC32MZ ethernet bootloader

經(jīng)過(guò)千辛萬(wàn)苦，今天終于完工PIC32MZ EC Starter Kit的ethernet bootloader項(xiàng)目。我將整個(gè)項(xiàng)目, 命名為PhnBootloader。它分為兩個(gè)部分。第一個(gè)部分是PC 端的host程序PhnLoader_v3.0。另一部分是單片機(jī)端boot程序PhnBoot_v3.0，是從Microchip AN1388 ethernet bootloader移植過(guò)來(lái)的。整個(gè)移植過(guò)程碰到很多困難，主要是由于ethernet bootloader使用到Microchip 的TCP/IP Stack，但是TCP/IP Stack不支持PIC32MZ。 這里我列出移植需要注意的地方：

1. PIC32MZ默認(rèn)enable cache.

2. PIC32MZ ethernet module ports mapping

3. PIC32MZ EC Starter Kit的external PHY的LEDs和Start Kit的LED1,LED2復(fù)用

4. PIC32MZ EC Starter Kit的ethernet module有些port復(fù)用AN功能。

5. ethernet bootloader download完application后，跳轉(zhuǎn)到application前 ，注意要清零所有使用到的register，包括disable interrupt。

　　PhnLoader_v3.0和PhnBoot_v3.0之間采用UDP協(xié)議通信，通信數(shù)據(jù)包格式采用以下協(xié)定：

...

STX - Start of packet indicator
ETX - End of packet indicator
LEN - The length of true data
DATA - General data 16 bytes, only first LEN of datas are true
CMD - Base command
ADDR - Address up to 32 bits ( ADDRL , ADDRH , ADDRH, ADDRM)

　　具體有以下Base command:

RD-VER: 0x00 -- Read Version Information （最終版本未實(shí)現(xiàn)）
RD_MEM： 0x01 -- Read Program Memory （最終版本未實(shí)現(xiàn)）
ER_MEM: 0x03 -- Erase Program Memory
WR_MEM： 0x02 -- Write Program Memory
WR_CFG： 0x04 -- Write Configuration Registers （最終版本未實(shí)現(xiàn)）

　　PhnLoader_v3.0

　　PhnLoader_v3.0 是PC端host 程序。

運(yùn)行環(huán)境：Window + .NET Framework 4.5

開發(fā)語(yǔ)言：C#

通信類型：UDP Server

IP 地址： 192.168.1.105

端口號(hào)： 8720

UI 如下圖：

　　C#源代碼主要部分：

try{while(loaderReader.Peek()>=0){pBarLoading.PerformStep();recordLine=loaderReader.ReadLine();if(recordLine.Contains(EXTEND_TOKEN)==true){if(recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN)==true){isNextLineUserID=true;continue;}//elseif(recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN)==true)//{//constintADDR_U_START_INDEX=9;//constintADDR_U_LENGTH=4;//stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);//loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;//isNextLineConfigBits=true;//continue;//}elseif(recordLine.Contains(PIC32_CONFIG_BITS_TOKEN)==true){constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;isNextLineConfigBits=true;continue;}else{constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;continue;}}elseif(recordLine.Contains(END_OF_HEX_FILE_TOKEN)==true){break;}if(isNextLineUserID){isNextLineUserID=false;//donothing;}elseif(isNextLineConfigBits){//if(!DownloadConfigLine(recordLine))//{//Debug.WriteLine("Errorfoundduringconfigurationbitsprogramming");//loaderReader.Close();//loaderServer.Close();//btnDownload.Enabled=true;//return;//}DownloadConfigLine(recordLine);isNextLineConfigBits=false;}else{if(!DownloadDataLine(recordLine)){Debug.WriteLine("Errorfoundduringdataprogramming");loaderReader.Close();loaderServer.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}}}}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("Error:"+ex.Message);textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Downloadingfailedrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderServer.Close();loaderReader.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}