51proteus仿真：proteus中的步進(jìn)電機(jī)的接法與時序

proteus中的步進(jìn)電機(jī)有兩種，

六線制(MOTOR-STEPPER)和四線制(MOTOR-BISTEPPER)，六線制的左右中間兩根線接電源，任然剩下四根，但是，這四根的順序和四線制的不同，見下圖。

注意a,b,c,d的順序

在實際情況中，單片機(jī)是不能直接拖動步進(jìn)電機(jī)的，需用ULN2003這樣的器件

兩個步進(jìn)電機(jī)都是四相電機(jī)。

如果用四拍：

那么P2輸出的(順時針）順序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09

a 1 0 0 1

b 1 1 0 0

c 0 11 0

d 0 0 1 1

如果用八拍：

那么P2輸出的(順時針）順序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

a 1 1 0 0 0 0 0 1

b 0 1 1 1 0 0 0 0

c 0 0 0 11 1 0 0

d0 0 0 0 0 1 1 1

給一個測試八拍的仿真程序：

#include

main(){

while(1){

unsigned int i,j,k;

for(k=0;k<255;k++){

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x01;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x03;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x02;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x06;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x04;
for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x0c;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x08;

for(i=0;i<75;i++)
for(j=0;j<255;j++);

P2=0x09;

}

}
}