使用USART接口進(jìn)行STM32F0的在線(xiàn)升級(jí)

1 前言

STSW-STM32116是ST官網(wǎng)基于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的針對(duì)STM32F0的USART進(jìn)口IAP示例程序，下載鏈接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-213120

工程原本是針對(duì)STM32F051，本文將介紹如何移植到STM32F070，并針對(duì)移植的過(guò)程中的問(wèn)題逐個(gè)處理。

IAP程序一般分為兩個(gè)，一個(gè)是IAP，一個(gè)是APP，IAP存放在內(nèi)置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP則存放在離這個(gè)位置一定距離的位置，這個(gè)距離一定是大于或等于IAP本身所占空間大小，本例子為0x8003000。

下載資源后，打開(kāi)STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0ProjectSTM32F0xx_IAP下的binary_template工程，這個(gè)就是APP工程，首先用KEIL打開(kāi)，修改device為STM32F070,

并編譯，結(jié)果發(fā)現(xiàn)原始的公式是編譯不過(guò)的，如下錯(cuò)誤信息：

linking...

.STM320518_EVALSTM320518_EVAL.axf:Error:L6971E:system_stm32f0xx.o(.data)typeRWincompatiblewithmain.o(.ARM.__AT_0x20000000)typeZIinerRW_IRAM1.

Notenoughinformationtolistimagesymbols.

Finished:1information,0warningand1errormessages.

".STM320518_EVALSTM320518_EVAL.axf"-1Error(s),0Warning(s).

Targetnotcreated.

BuildTimeElapsed:00:00:08

從字面上判斷為編譯system_stm32f0xx.c文件生成的目標(biāo)文件system_stm32f0xx.o中的數(shù)據(jù)段(.data)內(nèi)的RW數(shù)據(jù)與main.o中的數(shù)據(jù)在地址0x20000000產(chǎn)生沖突。

仔細(xì)查看代碼，發(fā)現(xiàn)main函數(shù)之前這么一段：

#if(defined(__CC_ARM))

__IOuint32_tVectorTable[48]__attribute__((at(0x20000000)));

#elif(defined(__ICCARM__))

#pragmalocation=0x20000000

__no_init__IOuint32_tVectorTable[48];

#elifdefined(__GNUC__)

__IOuint32_tVectorTable[48]__attribute__((section(".RAMVectorTable")));

#elifdefined(__TASKING__)

__IOuint32_tVectorTable[48]__at(0x20000000);

#endif

可見(jiàn)代碼是要將中斷向量表VectorTable強(qiáng)制定義在內(nèi)存0x20000000上，但是此地址與system_stm32f0xx.c定義的全局變量位置有沖突。于是，需要修改避免沖突。中斷向量的地址是固定的，但其他全局變量的地址可以相應(yīng)地移動(dòng)下，并且APP的燒錄位置為0x8003000，如下圖：

再次編譯，錯(cuò)誤就會(huì)消失了。

另外需要將main函數(shù)內(nèi)前面幾行代碼做些修改：

intmain(void)

{

uint32_ti=0;

/*!

thisisdonethroughSystemInit()functionwhichiscalledfromstartup

file(startup_stm32f0xx.s)beforetobranchtoapplicationmain.

ToreconfigurethedefaultsettingofSystemInit()function,referto

system_stm32f0xx.cfile

*/

/*RelocatebysoftwarethevectortabletotheinternalSRAMat0x20000000***/

/*CopythevectortablefromtheFlash(mappedatthebaseoftheapplication

loadaddress0x08003000)tothebaseaddressoftheSRAMat0x20000000.*/

for(i=0;i<48;i++)

{

VectorTable[i]=*(__IOuint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS+(i<<2));

}

/*EnabletheSYSCFGperipheralclock*/

//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//需要修改成這樣

/*RemapSRAMat0x00000000*/

SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

/...

}

打開(kāi)對(duì)應(yīng)的map文件，有如下內(nèi)容：

GPIO_PIN0x08003470Data8stm320518_eval.o(.constdata)

GPIO_CLK0x08003478Data16stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_PIN0x08003488Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_CLK0x08003498Data28stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_EXTI_LINE0x080034b4Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_PORT_SOURCE0x080034c2Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_PIN_SOURCE0x080034d0Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_IRQn0x080034deData14stm320518_eval.o(.constdata)

COM_USART_CLK0x080034ecData4stm320518_eval.o(.constdata)

COM_TX_PORT_CLK0x080034f0Data4stm320518_eval.o(.constdata)

COM_RX_PORT_CLK0x080034f4Data4stm320518_eval.o(.constdata)

COM_TX_PIN0x080034f8Data2stm320518_eval.o(.constdata)

COM_RX_PIN0x080034faData2stm320518_eval.o(.constdata)

COM_TX_PIN_SOURCE0x080034fcData2stm320518_eval.o(.constdata)

COM_RX_PIN_SO