STM32 usb_pwr.c文件分析

usb_pwr.c 這個(gè)文件看文件名就知道跟功耗有關(guān)了，有很多的狀態(tài)：上電、掉電、掛起、恢復(fù)。

當(dāng)首先是usb的上電和斷電函數(shù)的定義了。

usb上電函數(shù)如下：

/*******************************************************************************

* Function Name : PowerOn

* Description : 上電

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

RESULT PowerOn(void)

{

u16 wRegVal;

USB_Cable_Config(ENABLE);//接上上拉電阻

wRegVal = CNTR_FRES;//設(shè)置強(qiáng)制復(fù)位

_SetCNTR(wRegVal);

wInterrupt_Mask = 0;//先禁止所有的中斷

_SetCNTR(wInterrupt_Mask);

_SetISTR(0);//清除所有的中斷標(biāo)志

wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;

_SetCNTR(wInterrupt_Mask);//再打開復(fù)位中斷、掛起中斷、喚醒中斷屏蔽位

return USB_SUCCESS;

}

上電的過程是：

1、當(dāng)然接上D+或D-的上啦電阻，讓主機(jī)可以識(shí)別到USB;

2、配置USB控制寄存器CNTR，是USB強(qiáng)制復(fù)位

3、打開復(fù)位中斷、掛起中斷、喚醒中斷，其他中斷屏蔽位則關(guān)閉

接下去是斷電的函數(shù)定義：

/*******************************************************************************

* Function Name : PowerOff

* Description : 掉電

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

RESULT PowerOff()

{

/* disable all ints and force USB reset */

_SetCNTR(CNTR_FRES);//設(shè)置強(qiáng)制復(fù)位

_SetISTR(0);//清除所有的中斷標(biāo)志

USB_Cable_Config(DISABLE);//斷開上拉電阻

_SetCNTR(CNTR_FRES + CNTR_PDWN); //設(shè)置強(qiáng)制復(fù)位，并且進(jìn)入斷電模式

return USB_SUCCESS;

}

掉電的過程很簡(jiǎn)單，先強(qiáng)制復(fù)位USB，并清除所有的中斷標(biāo)志，斷開上拉電阻，并設(shè)置控制進(jìn)入斷電模式。

掛起也是USB的一種狀態(tài)，所謂的掛起起始就是進(jìn)入低功耗狀態(tài)，一般的事情我不響應(yīng)，除非有重要的事情我才喚醒處理。

/*******************************************************************************

* Function Name : Suspend

* Description : 掛起

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

void Suspend(void)

{

u16 wCNTR;

wCNTR = _GetCNTR(); //讀取控制寄存器的值

wCNTR |= CNTR_FSUSP; //添加強(qiáng)制掛起標(biāo)志

_SetCNTR(wCNTR); //進(jìn)入掛起模式

wCNTR = _GetCNTR(); //讀取控制寄存器的值

wCNTR |= CNTR_LPMODE; //添加低功耗標(biāo)志

_SetCNTR(wCNTR); //進(jìn)入低功耗模式

Enter_LowPowerMode(); //進(jìn)入低功耗模式

}

進(jìn)入掛起狀態(tài)的過程跟我們平時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的過程很像，當(dāng)然要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)了。所以u(píng)sb進(jìn)入掛起狀態(tài)，不改變控制寄存器原來的值，只是在原來的上面添加了掛起狀態(tài)和低功耗狀態(tài)標(biāo)志而已。

說到掛起，當(dāng)然有恢復(fù)了。首先的講Resume_Init()這個(gè)函數(shù)：

/*******************************************************************************

* Function Name : Resume_Init

* Description : 處理喚醒恢復(fù)的函數(shù)

* Input : None.

* Output : None.

* Return : USB_SUCCESS.

*******************************************************************************/

void Resume_Init(void)

{

u16 wCNTR;

wCNTR = _GetCNTR();

wCNTR &= (~CNTR_LPMODE);

_SetCNTR(wCNTR);//進(jìn)入非低功耗模式

Leave_LowPowerMode(); //離開低功耗模式

_SetCNTR(IMR_MSK); //打開使能全部中斷

}

這個(gè)就是喚醒的函數(shù)了，比較簡(jiǎn)單，但是比較難理解的是恢復(fù)的各個(gè)狀態(tài)。

typedef enum _RESUME_STATE

{

RESUME_EXTERNAL,

RESUME_INTERNAL,

RESUME_LATER,

RESUME_WAIT,

RESUME_START,

RESUME_ON,

RESUME_OFF,

RESUME_ESOF

} RESUME_STATE;

恢復(fù)有這么多的狀態(tài)變化，當(dāng)然有理由理解下各個(gè)狀態(tài)了。

RESUME_EXTERNAL：個(gè)人理解，就想硬件復(fù)位一樣，是通過某個(gè)物理硬件喚醒USB的

RESUME_INTERNAL：這個(gè)狀態(tài)的喚醒應(yīng)該就是軟件喚醒之類的，比如收到某個(gè)中斷

RESUME_LATER：表示待會(huì)兒?jiǎn)拘?，?dāng)然這里涉及到一個(gè)定時(shí)過程，定時(shí)時(shí)間到了在開始恢復(fù)

RESUME_WAIT：這個(gè)狀態(tài)表示正在等待定時(shí)過程的結(jié)束

RESUME_START：表示USB開始要進(jìn)行恢復(fù)了

RESUME_ON：表示即將恢復(fù)，該狀態(tài)保持1毫秒~15ms內(nèi)有效，主機(jī)就會(huì)對(duì)USB模塊進(jìn)行喚醒操作

RESUME_OFF：表示已經(jīng)恢復(fù)完成了

RESUME_ESOF：個(gè)人理解表示，收到ESOF中斷標(biāo)志時(shí)，USB不允許進(jìn)入掛起狀態(tài)

各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)化如下代碼：

/*******************************************************************************

* Function Name : Resume

* Description :這是狀態(tài)機(jī)處理恢復(fù)操作和時(shí)序。控制是基于Resume結(jié)構(gòu)變量和

* ESOF中斷調(diào)用該子程序沒有改變機(jī)狀態(tài)。控制恢復(fù)的狀態(tài)

* Input : a state machine value (RESUME_STATE)

* RESUME_ESOF doesn't change ResumeS.eState allowing

* decrementing of the ESOF counter in different states.

* Output : None.

* Return : None.

*******************************************************************************/

void Resume(RESUME_STATE eResumeSetVal)

{

u16 wCNTR;

if (eResumeSetVal != RESUME_ESOF) //如果不是ESOF中斷導(dǎo)致的

ResumeS.eState = eResumeSetVal; //ResumeS.eState設(shè)置為自己設(shè)定的值

switch (ResumeS.eState)

{

case RESUME_EXTERNAL: //RESUME_EXTERNAL 外部恢復(fù)

Resume_Init();

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

break;

case RESUME_INTERNAL: //RESUME_INTERNAL 內(nèi)部恢復(fù)

Resume_Init();

ResumeS.eState = RESUME_START;

break;

case RESUME_LATER: //RESUME_LATER定時(shí)恢復(fù)

ResumeS.bESOFcnt = 2;

ResumeS.eState = RESUME_WAIT;

break;

case RESUME_WAIT: //RESUME_WAIT 等待計(jì)時(shí)結(jié)束

ResumeS.bESOFcnt--;

if (ResumeS.bESOFcnt == 0)

ResumeS.eState = RESUME_START;

break;

case RESUME_START: //RESUME_START 開始恢復(fù)

wCNTR = _GetCNTR();

wCNTR |= CNTR_RESUME;

_SetCNTR(wCNTR); //設(shè)置喚醒請(qǐng)求位，將向PC主機(jī)發(fā)送喚醒請(qǐng)求

ResumeS.eState = RESUME_ON;

ResumeS.bESOFcnt = 10; //定時(shí)10ms，如果在這點(diǎn)時(shí)間內(nèi)保持有效，主機(jī)將對(duì)USB模塊進(jìn)行喚醒操作

break;

case RESUME_ON: //RESUME_ON

ResumeS.bESOFcnt--; //計(jì)時(shí)中

if (ResumeS.bESOFcnt == 0) //計(jì)時(shí)時(shí)間到了

{

wCNTR = _GetCNTR();

wCNTR &= (~CNTR_RESUME); //清除喚醒請(qǐng)求標(biāo)志位

_SetCNTR(wCNTR);

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

}

break;

case RESUME_OFF: //RESUME_OFF

case RESUME_ESOF: //RESUME_ESOF

default:

ResumeS.eState = RESUME_OFF;

break;

}

}

明顯可以看到個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過程：

1、RESUME_EXTERNAL->RESUME_OFF

2、RESUME_INTERNAL->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

3、RESUME_WAIT->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF

4、RESUME_ESOF->RESUME_OFF