lpc1114看門狗_中斷
配置為不喂狗引起中斷，在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有喂狗將不會(huì)引起單片機(jī)復(fù)位而是進(jìn)入看門狗中斷。
當(dāng)引起中斷后，進(jìn)入中斷函數(shù)，然后退出來(lái)繼續(xù)從剛才進(jìn)入的地方執(zhí)行。需要特別注意的是，這時(shí)候看門狗計(jì)數(shù)器不再遞減，也就是說(shuō)，即使現(xiàn)在不喂狗，也不會(huì)引起看門狗中斷了。這時(shí)候，程序相當(dāng)于缺少了看門狗功能，如果程序在接下來(lái)的運(yùn)行過(guò)程中再次跑飛，就真的“讓程序再飛一會(huì)兒”了。說(shuō)到這里，似乎看門狗中斷的功能毫無(wú)用處了。不過(guò)，Ration想到了一個(gè)看門狗中斷的妙用，我們可以在中斷函數(shù)里面做一些非常緊迫的事情（例如，關(guān)閉熱水器電源），然后再用軟件復(fù)位功能，把單片機(jī)復(fù)位，這樣，不但可以達(dá)到讓單片機(jī)復(fù)位的效果，還能起到多層保護(hù)的作用。
下面做一個(gè)示例，開啟看門狗中斷后，讓單片機(jī)間隔一定時(shí)間給串口發(fā)送字符‘A’，在看門狗中斷函數(shù)里面，讓單片機(jī)給串口發(fā)送字符‘B’。這樣，打開串口調(diào)試助手，就可以看到實(shí)驗(yàn)效果了。
新建一個(gè)工程，結(jié)構(gòu)如下圖所示：
uart.c文件的介紹，請(qǐng)看第四章內(nèi)容。
wdt.c文件和wdt.h文件和6.3節(jié)的一樣。
在main.c文件中，輸入以下代碼：
#include “l(fā)pc11xx.h”
#include “wdt.h”
#include “uart.h”
void delay(void)
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<5000;i++)
for(j=0;j<280;j++);
}
/******************************************/
/* 函數(shù)功能：看門狗中斷服務(wù)函數(shù) */
/* 說(shuō)明：當(dāng)MOD值設(shè)置為0x01時(shí)，如果沒(méi)有及時(shí)*/
/* 喂狗，將會(huì)進(jìn)入這個(gè)中斷函數(shù)。 */
/******************************************/
void WDT_IRQHandler(void)
{
LPC_WDT->MOD &= ~(0x1<<2); // 清看門狗超時(shí)標(biāo)志位WDTOF
// 在下面可以寫入當(dāng)看門狗中斷發(fā)生時(shí)你想要做的事情
UART_send_byte(‘B’);
delay();//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成
NVIC_SystemReset();
}
int main()
{
UART_init(9600);
WDT_Enable(0); // 看門狗初始化，1秒鐘之內(nèi)喂狗
NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
while(1)
{
delay();
//WDTFeed();
UART_send_byte(‘A’);
}
}
第23行，從主函數(shù)開始看起。
第25行，初始化串口波特率為9600。（關(guān)于此函數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)看第四章內(nèi)容。）
第26行，開啟看門狗。
第27行，開啟NVIC看門狗中斷。
第28行，進(jìn)入while死循環(huán)，間隔一定時(shí)間給串口發(fā)送字符‘A’。
第15~22行，定義了串口中斷服務(wù)函數(shù)。
第17行，給WDMOD寄存器bit2寫0，清看門狗超時(shí)標(biāo)志位WDTOF。（如果不清此位，進(jìn)入中斷函數(shù)后，就出不去了。）
第19行，給串口發(fā)送字符‘B’。
第20行，等待字符‘B’發(fā)送完畢。（沒(méi)有此延時(shí)，單片機(jī)沒(méi)有成功發(fā)送完數(shù)據(jù)，就執(zhí)行下一句復(fù)位單片機(jī)了。）
第21行，引用復(fù)位函數(shù)復(fù)位單片機(jī)。
復(fù)位函數(shù)：NVIC_SystemReset()
#define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos 16
#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos 2
#define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)
__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
__DSB();
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
__DSB();
while(1);
}
此函數(shù)是軟件復(fù)位單片機(jī)，位于core_cm0.h文件中，我們可以直接拿來(lái)用。只要在頭文件中包含lpc11xx.h文件即可。
此函數(shù)用到了指令DSB指令和AIRCR寄存器。
DSB指令：數(shù)據(jù)同步隔離指令，用來(lái)等待之前的所有指令完成。
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
結(jié)合寄存器定義，可以看出，該函數(shù)第8行是在給bit31:16寫0x05FA，然后給bit2位寫1。
第10行等待復(fù)位。
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