STM32之RTC使用

RTC使用說明STM3f10x的RTC時能涉及到的寄存器有RCC，BKP和RTC這三個大類寄存器；其中RCC主要控制了實(shí)時時鐘和備份區(qū)的電源使能和時鐘使能；RTC模塊和時鐘配置系統(tǒng)的寄存器是在后備區(qū)域的（即BKP），通過BKP后備區(qū)域來存儲RTC配置的數(shù)據(jù)可以讓在系統(tǒng)復(fù)位或待機(jī)模式下喚醒后RTC里面配置的數(shù)據(jù)維持不變;為此備份區(qū)還得涉及一個寄存器PWR，電源管理寄存器，備份區(qū)的寫保護(hù)位在PWR->CR的第八位。由于整個RTC都是位于后備區(qū)，而且RTC的APB1總線和內(nèi)核的APB1總線是獨(dú)立的，所以在系統(tǒng)復(fù)位和喚醒時，RTC和BKP的那些時鐘不用從新配置；他們只受Backup domainsoftware reset這個位和系統(tǒng)完全掉電的影響。所以呢；RTC只要有備用電池，它可以完全獨(dú)立工作。如圖一和圖二所示圖一 圖二大家要清楚f10x系列的RTC算不上一個真正意義上的RTC，它只是一個計(jì)數(shù)器，精度上難免差強(qiáng)人意，所以設(shè)計(jì)要注意是否滿足計(jì)時要求。如果是要實(shí)現(xiàn)實(shí)時時間以上所有的寄存器都要有相應(yīng)設(shè)置，如果只用秒中斷，那么只需要設(shè)置RCC和RTC的寄存器就可以了。以下以實(shí)現(xiàn)實(shí)時時鐘為例講解初始化過程。 1， 檢測后備區(qū)是否已有有效標(biāo)記BKP->DR1 != 0x5050;//(DR1 TO DR42) //庫函數(shù)BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050； 2， 開啟電源管理和備份區(qū)時鐘(RCC->APB1ENR |=1<<28;//POWER); (RCC->APB1ENR |=1<<27;//BACKUP); //庫函數(shù)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 3， 取消備份去寫保護(hù)(PWR->CR |=1<<8;//WP);PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); 4， 復(fù)位后備區(qū)所有寄存器RCC->BDCR |=1<<16; RCC->BDCR &=~(1<<16); //庫函數(shù) BKP_DeInit(); 5， 開啟外部32k晶振RCC->BDCR |=1<<0; //庫函數(shù)RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); 6， 32k晶振是否正常工作while((RCC->BDCR&0X02)); //庫函數(shù)while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); 7， 選擇32k為RTC時鐘并使能RTCRCC->BDCR|=1<<8; RCC->BDCR|=1<<15; //庫函數(shù)RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); 8， 等待RTC操作和同步完成while(!(RTC->CRL&(1<<5))); while(!(RTC->CRL&(1<<3))); //庫函數(shù)RTC_WaitForLastTask(); RTC_WaitForSynchro(); 9， 使能秒中斷RTC->CRH|=0X01; while(!(RTC->CRL&(1<<5))); //庫函數(shù)RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask()； 10，配置RTCRTC->CRL|=1<<4;//允許配置 RTC->PRLH=0X0000; RTC->PRLL=32767; //set time--- RTC->CRL&=~(1<<4); while(!(RTC->CRL&(1<<5))); BKP->DR1=0X5050; //庫函數(shù)RTC_SetPrescaler(32767); RTC_WaitForLastTask(); RTC_Set(2015,1,26,0,0,0);BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); 11，如果時鐘已被設(shè)置過（RTC沒有斷電）while(!(RTC->CRL&(1<<3)));//等待同步 RTC->CRH|=0X01;//開中斷while(!(RTC->CRL&(1<<5)));//等待操作完成 //庫函數(shù)RTC_WaitForSynchro();RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask(); 最后配置RTC中斷優(yōu)先級。這次是RTC的筆記：） RTC這東西暈暈的，因?yàn)橐粋€模塊涉及到了RTC，BKP，RCC多個模塊，之間的關(guān)系讓人有點(diǎn)模糊 入門的知識請大家看手冊，我來總結(jié)： 總之，RTC只是個能靠電池維持運(yùn)行的32位定時器over！ 所以，使用時要注意以下問題： 1. 上電后要檢查備份電池有沒有斷過電。如何檢查？ 恩，RTC的示例代碼中已經(jīng)明示： 往備份域寄存器中寫一個特殊的字符，備份域寄存器是和RTC一起在斷電下能保存數(shù)據(jù)的。 上電后檢查下這個特殊字符是否還存在，如果存在，ok，RTC的數(shù)據(jù)應(yīng)該也沒丟，不需要重新配置它 如果那個特殊字符丟了，那RTC的定時器數(shù)據(jù)一定也丟了，那我們要重新來配置RTC了 這個過程包括時鐘使能、RTC時鐘源切換、設(shè)置分頻系數(shù)等等，這個可以參考FWLibexampleRTCCalendar的代碼 在我的這個實(shí)例里，檢查備份域掉電在Init.c的RTC_Conig()中，函數(shù)內(nèi)若檢測到BKP掉電，則會調(diào)用RTC_Configuration() 2. 因?yàn)镽TC的一些設(shè)置是保存在后備域中的，so，操作RTC的設(shè)置寄存器前，要打開后備域模塊中的寫保護(hù)功能。 3. RTC設(shè)定值寫入前后都要檢查命令有沒有完成，調(diào)用RTC_WaitForLastTask();//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // RTC時鐘初始化！ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /******************************************************************************* * Function Name : RTC_Configuration * Description : 來重新配置RTC和BKP，僅在檢測到后備寄存器數(shù)據(jù)丟失時使用 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RTC_Configuration(void) { //啟用PWR和BKP的時鐘（from APB1） RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);/后備域解鎖 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //備份寄存器模塊復(fù)位 BKP_DeInit(); //外部32.768K其喲偶那個 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //等待穩(wěn)定 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); //RTC時鐘源配置成LSE（外部32.768K） RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //RTC開啟 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //開啟后需要等待APB1時鐘與RTC時鐘同步，才能讀寫寄存器 RTC_WaitForSynchro(); //讀寫寄存器前，要確定上一個操作已經(jīng)結(jié)束 RTC_WaitForLastTask(); //設(shè)置RTC分頻器，使RTC時鐘為1Hz //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) RTC_SetPrescaler(32767); //等待寄存器寫入完成 RTC_WaitForLastTask(); //使能秒中斷 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //等待寫入完成 RTC_WaitForLastTask(); return; } /******************************************************************************* * Function Name : RTC_Config * Description : 上電時調(diào)用本函數(shù)，自動檢查是否需要RTC初始化， * 若需要重新初始化RTC，則調(diào)用RTC_Configuration()完成相應(yīng)操作 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RTC_Config(void) { //我們在BKP的后備寄存器1中，存了一個特殊字符0xA5A5 //第一次上電或后備電源掉電后，該寄存器數(shù)據(jù)丟失， //表明RTC數(shù)據(jù)丟失，需要重新配置 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) { //重新配置RTC RTC_Configuration(); //配置完成后，向后備寄存器中寫特殊字符0xA5A5 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); } else { //若后備寄存器沒有掉電，則無需重新配置RTC //這里我們可以利用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)查看本次復(fù)位類型 if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) { //這是上電復(fù)位 } else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) { //這是外部RST管腳復(fù)位 } //清除RCC中復(fù)位標(biāo)志 RCC_ClearFlag(); //雖然RTC模塊不需要重新配置，且掉電后依靠后備電池依然運(yùn)行 //但是每次上電后，還是要使能RTCCLK??????? //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //等待RTC時鐘與APB1時鐘同步 //RTC_WaitForSynchro(); //使能秒中斷 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //等待操作完成 RTC_WaitForLastTask(); } #ifdef RTCClockOutput_Enable /* Enable PWR and BKP clocks */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); /* Allow access to BKP Domain */ PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); /* Disable the Tamper Pin */ BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* Enable RTC Clock Output on Tamper Pin */ BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);#endif return;