avr--TWI(I2C)

TWI:　是一種全雙工的串行通訊協(xié)議，與I2C工作方式相同，由一條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)SDL，一條時(shí)鐘線(xiàn)SCL組成，對(duì)應(yīng)單片機(jī)的外部引腳PC1,PC0。

由于只有兩條總線(xiàn)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

特點(diǎn)： ? 簡(jiǎn)單，但是強(qiáng)大而靈活的通訊接口，只需要兩根線(xiàn)
? 支持主機(jī)和從機(jī)操作
? 器件可以工作于發(fā)送器模式或接收器模式
? 7 位地址空間允許有128 個(gè)從機(jī)
? 支持多主機(jī)仲裁
? 高達(dá)400 kHz 的數(shù)據(jù)傳輸率
? 斜率受控的輸出驅(qū)動(dòng)器
? 可以抑制總線(xiàn)尖峰的噪聲抑制器
? 完全可編程的從機(jī)地址以及公共地址
? 睡眠時(shí)地址匹配可以喚醒AVR

主機(jī)： 控制啟動(dòng)和停止傳輸?shù)脑O(shè)備。主機(jī)同時(shí)要產(chǎn)生SCL 時(shí)鐘
從機(jī)： 被主機(jī)尋址的設(shè)備
發(fā)送器： 將數(shù)據(jù)放到總線(xiàn)上的設(shè)備
接收器： 從總線(xiàn)讀取數(shù)據(jù)的設(shè)備

TWI工作模式: 主機(jī)發(fā)送模式(MT)

主機(jī)接收模式(MR)

從機(jī)發(fā)送模式(ST)

從機(jī)接收器模式(SR)

例如， TWI 可用MT 模式給TWIEEPROM 寫(xiě)入數(shù)據(jù)，用MR 模式從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)中有其它主機(jī)存在 ，它們可能給TWI 發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)就可以用SR 模式。應(yīng)用程序決定采用何種模式。

模式狀態(tài)縮寫(xiě)：

S： START 狀態(tài)
Rs：REPEATED START 狀態(tài)
R：讀一個(gè)比特(SDA 為高電平)
W：寫(xiě)一個(gè)比特(SDA 為低電平)
A：應(yīng)答位(SDA 為低電平)
A： 無(wú)應(yīng)答位(SDA 為高電平)
Data：8 位數(shù)據(jù)
P： STOP 狀態(tài)
SLA：從機(jī)地址

一、主機(jī)模式：可以向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)入主機(jī)模式，首先發(fā)送一個(gè)START信號(hào)，接著的從機(jī)地址決定了進(jìn)入MT還是MR模式

主機(jī)發(fā)送（MT): S+SLA+W, 主機(jī)接收（MR): S+SLA+R

1、波特率設(shè)置：TWBR=100;

2、分頻設(shè)置： TWSR|=(1<

寫(xiě)過(guò)程：

1）、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)： TWCR=(1<

2)、 等待應(yīng)答信號(hào)： while （(TWCR&(1<

3)、 進(jìn)入主機(jī)寫(xiě)模式： TWDR=0Xa0；// TWDR=SLA+W; //通過(guò)在TWDR中寫(xiě)入SLA+W進(jìn)入主機(jī)寫(xiě)模式，SLA+R進(jìn)入主機(jī)讀模式

TWCR=(1<

　while （(TWCR&(1<

　　　　4)、發(fā)送要寫(xiě)入的地址： TWDR=adress；

TWCR=(1<

while（！（TWCR&(1<

5)、 發(fā)送要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)： TWDR=data；

TWCR=(1<

while（?。═WCR&(1<

6)、發(fā)送停止信號(hào)： TWC(1<

讀過(guò)程：

1）、啟動(dòng)信號(hào)： TWCR=(1<

while（?。═WCR&(1<

2)、 進(jìn)入主機(jī)寫(xiě)模式：TWDR=0Xa0； //TWDR=SLA+W;

TWCR=(1<

while（?。═WCR&(1<

3)、寫(xiě)入要讀的地址： TWDR=address；

TWCR=(1<

while（?。═WCR&(1<

4）、發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)： TWCR=(1<

while（?。═WCR&(1<

5）、進(jìn)入主機(jī)讀模式： TWDR=0Xa1 ；//TWDR=SLA+R;

TWCR=(1<

while（?。═WCR&(1<