STM32關(guān)于開關(guān)總中斷的問題

NVIC共支持1至240個外部中斷輸入（通常外部中斷寫作IRQs）。 具體的數(shù)值由芯片廠商在設(shè)計芯片時決定。此外，NVIC還支持一個“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（NMI）輸入。NMI的實際功能亦由芯片制造商決定。在某些情況下，NMI無法由外部中斷源控制。

在 STM32/Cortex-M3 中是通過改變 CPU 的當(dāng)前優(yōu)先級來允許或禁止中斷。

異常掩蔽寄存器PRIMASK位：只允許 NMI 和 hardfault 異常，其他中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前 CPU 優(yōu)先級=0，為可編程優(yōu)先級中的最高優(yōu)先級）。

該寄存器可以通過MRS和MSR以下例方式訪問：

1.關(guān)中斷MOV R0, #1

MSR PRIMASK, R0

2.開中斷MOV R0, #0

MSR PRIMASK, R0

此外，還可以通過CPS指令快速完成上述功能：

CPSID i ;關(guān)中斷

CPSIE i ;開中斷

異常掩蔽寄存器FAULTMASK位：只允許 NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當(dāng)前 CPU 優(yōu)先級=-1)。注意的是，F(xiàn)AULTMASK會在異常退出時自動清零。

掩蔽寄存器雖然能一手遮天，卻都動不了NMI，因為NMI是用在最危急的情況下的。因此系統(tǒng)為它開出單行道，無需掛號只是不要遲到。

在 STM32 固件庫中(stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定義了四個函數(shù)操作 PRIMASK 位和FAULTMASK 位，改變 CPU 的當(dāng)前優(yōu)先級，從而達(dá)到控制所有中斷的目的。

下面兩個函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷：

void NVIC_SETPRIMASK(void)； void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

下面兩個函數(shù)等效于開放總中斷：

void NVIC_RESETPRIMASK(void)； void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

上面兩組函數(shù)要成對使用，不能交叉使用。

例如：第一種方法（常用）：NVIC_SETPRIMASK()； //關(guān)閉總中斷

NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷

第二種方法：NVIC_SETFAULTMASK()； //關(guān)閉總中斷

NVIC_RESETFAULTMASK()； //開放總中斷

在 3.0 的庫中上述庫函數(shù)已經(jīng)沒有，可以用下列方法實現(xiàn)：

#define CLI() __set_PRIMASK(1)

#define SEI() __set_PRIMASK(0)

或者在編譯器里使用：

__disable_irq(); // 關(guān)閉總中斷

__enable_irq(); // 開啟總中斷

補充1：異常掩蔽寄存器BASEPRI位

在更精巧的設(shè)計中，需要對中斷掩蔽進(jìn)行更細(xì)膩的控制——只掩蔽優(yōu)先級低于某一閾值的中斷（它們的優(yōu)先級在數(shù)字上大于等于某個數(shù)）。那么這個數(shù)存儲在哪里？就存儲在BASEPRI中。

不過，如果往BASEPRI中寫0，則另當(dāng)別論——BASEPRI將停止掩蔽任何中斷。

如果你需要掩蔽所有優(yōu)先級不高于0x60的中斷，則可以如下編程：

MOV R0, #0x60

MSR BASEPRI, R0

如果需要取消BASEPRI對中斷的掩蔽，則示例代碼如下：

MOV R0, #0

MSR BASEPRI, R0

補充2：關(guān)閉全局中斷時需要注意的問題（未驗證是否確有此問題）

STM32在使用時有時需要禁用全局中斷。但測試發(fā)現(xiàn)一個問題，在關(guān)閉總中斷后，如果有中斷觸發(fā)，雖然此時不會引發(fā)中斷，但在調(diào)用__enable_irq()開啟總中斷后，MCU會立即處理之前觸發(fā)的中斷。這說明__disable_irq()只是禁止CPU去響應(yīng)中斷，沒有真正的去屏蔽中斷的觸發(fā)，中斷發(fā)生后，相應(yīng)的寄存器會將中斷標(biāo)志置位，在__enable_irq()開啟中斷后，由于相應(yīng)的中斷標(biāo)志沒有清空，因而還會觸發(fā)中斷。

所以要想禁止所有中斷，必須對逐個模塊的中斷進(jìn)行Disable操作，由于每個模塊中斷源有很多，對逐個中斷Disable的話比較復(fù)雜，較為簡單的方法是通過XXX_ClearITPendingBit()清除中斷標(biāo)志或者直接通過XXX_DeInit()來清除寄存器的狀態(tài)。這樣在__enable_irq()開啟總中斷后，MCU就不會響應(yīng)之前觸發(fā)的中斷了。