最近涉及到STM32F0XX的IAP，找了很多相關資料，感覺不是特別清楚，所以綜合一些資料分享一下。
剛開始做的時候以為很簡單，在程序中寫了個跳轉(zhuǎn)函數(shù)（跳轉(zhuǎn)到System Memory，并運行MCU自己的Bootloader）如下：
void EnterBootLoader()
{
void((*BootLoaderEntry)());
BootLoaderEntry = (void((*)()))(*((uint32_t *)0x1FFFEC04));
SCB->VTOR = 0X1FFF0000;
RCC_Init();
(*BootLoaderEntry)();
}
注意函數(shù)中標注為橙色的語句，由于M0的內(nèi)核沒有向量表偏移寄存器，不支持這種方式。測試失??！
后來查了很多資料，大家都想了很多辦法，但總感覺實現(xiàn)起來太麻煩，再之后在ST官網(wǎng)看到這篇AN《AN4065-STM32F0xx in-application programming using the USART》，大家可以去官網(wǎng)下載，文章說得很明白。最可愛的是，官網(wǎng)提供源碼，搜索“AN4065”也可以找到，果斷下載后，做了一些刪減，私人訂制的BOOTLOADER出爐了。
在做自己的應用時特別需要注意的是，在用了BOOTLOADER之后，MCU上的程序分為兩部分，F(xiàn)LASH的分配注意不要OVERLAP。
另外，如果再BUILD時報錯：
Error: L6985E: Unable to automatically place AT section main.o(.ARM.__AT_0x20000000) with required base address 0x20000000. Please manually place in the scatter file using the --no_autoat option.
這個錯有兩個解決辦法：
1、Options For Target->Target 將Read/Write Memory Areas ->on chip 的RAM分配好，并且Options For Target->Linker 將復選框“Use memory layout from target dialog”選上，就可以了；
2、在Options For Target->Linker添加Scatter file。該文件為*.sct文件，當你按照1做時這個文件直接由KEIL生成，但如果用方法二的話需要你自己寫。具體模板如下：
LR_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load region size_region
ER_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x000000C0{; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
RW_IRAM2 0x200000C0 0x00000F40{
.ANY (+RW +ZI)
}
}
至于怎樣將keil的*.axf轉(zhuǎn)換成*.bin，KEIL也提供了相關的工具fromelf.exe。這是一個控制臺軟件，在你的KEIL安裝目錄下，可單獨用命令行操作，也可以在KEIL的IDE中操作：具體是在Options For Target->User選項卡下，After build/Rebuild 的RUN #1前的復選框勾上，用戶命令上填寫fromelf.exe --bin -o..Obj*.bin ..Obj*.axf。之后編譯完成后就會生成你的BIN文件*.bin了。
之前總是從網(wǎng)絡上查找資料解決一些問題，但從未分享過什么，所以，開始學著向網(wǎng)絡回饋。上面的說明沒有用圖片，主要是上傳網(wǎng)絡很不給力，次者圖片搞起來很麻煩，我人又懶，所以請將就著看。
一點心得：其實這些成熟的芯片廠商對自己的產(chǎn)品的支持做得真的是非常到位。在ST的官網(wǎng)上，資料很全，很多問題如果在網(wǎng)絡上找不到答案，大家可以上官網(wǎng)逛逛，基本上你想要的，它都有。
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