STM32F0XX Cortex-M0 IAP

最近涉及到STM32F0XX的IAP，找了很多相關(guān)資料，感覺不是特別清楚，所以綜合一些資料分享一下。


剛開始做的時(shí)候以為很簡(jiǎn)單，在程序中寫了個(gè)跳轉(zhuǎn)函數(shù)（跳轉(zhuǎn)到System Memory，并運(yùn)行MCU自己的Bootloader）如下：

void EnterBootLoader()

{

void((*BootLoaderEntry)());

BootLoaderEntry = (void((*)()))(*((uint32_t *)0x1FFFEC04));

SCB->VTOR = 0X1FFF0000;

RCC_Init();

(*BootLoaderEntry)();

}

注意函數(shù)中標(biāo)注為橙色的語(yǔ)句，由于M0的內(nèi)核沒有向量表偏移寄存器，不支持這種方式。測(cè)試失??！




后來(lái)查了很多資料，大家都想了很多辦法，但總感覺實(shí)現(xiàn)起來(lái)太麻煩，再之后在ST官網(wǎng)看到這篇AN《AN4065-STM32F0xx in-application programming using the USART》，大家可以去官網(wǎng)下載，文章說(shuō)得很明白。最可愛的是，官網(wǎng)提供源碼，搜索“AN4065”也可以找到，果斷下載后，做了一些刪減，私人訂制的BOOTLOADER出爐了。



在做自己的應(yīng)用時(shí)特別需要注意的是，在用了BOOTLOADER之后，MCU上的程序分為兩部分，F(xiàn)LASH的分配注意不要OVERLAP。



另外，如果再BUILD時(shí)報(bào)錯(cuò)：

Error: L6985E: Unable to automatically place AT section main.o(.ARM.__AT_0x20000000) with required base address 0x20000000. Please manually place in the scatter file using the --no_autoat option.



這個(gè)錯(cuò)有兩個(gè)解決辦法：

1、Options For Target->Target 將Read/Write Memory Areas ->on chip 的RAM分配好，并且Options For Target->Linker 將復(fù)選框“Use memory layout from target dialog”選上，就可以了；

2、在Options For Target->Linker添加Scatter file。該文件為*.sct文件，當(dāng)你按照1做時(shí)這個(gè)文件直接由KEIL生成，但如果用方法二的話需要你自己寫。具體模板如下：

LR_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load region size_region

ER_IROM1 0x08003000 0x00005000{; load address = execution address

*.o (RESET, +First)

*(InRoot$Sections)

.ANY (+RO)

}

RW_IRAM1 0x20000000 0x000000C0{; RW data

.ANY (+RW +ZI)

}

RW_IRAM2 0x200000C0 0x00000F40{

.ANY (+RW +ZI)

}

}

至于怎樣將keil的*.axf轉(zhuǎn)換成*.bin，KEIL也提供了相關(guān)的工具fromelf.exe。這是一個(gè)控制臺(tái)軟件，在你的KEIL安裝目錄下，可單獨(dú)用命令行操作，也可以在KEIL的IDE中操作：具體是在Options For Target->User選項(xiàng)卡下，After build/Rebuild 的RUN #1前的復(fù)選框勾上，用戶命令上填寫fromelf.exe --bin -o..Obj*.bin ..Obj*.axf。之后編譯完成后就會(huì)生成你的BIN文件*.bin了。


之前總是從網(wǎng)絡(luò)上查找資料解決一些問(wèn)題，但從未分享過(guò)什么，所以，開始學(xué)著向網(wǎng)絡(luò)回饋。上面的說(shuō)明沒有用圖片，主要是上傳網(wǎng)絡(luò)很不給力，次者圖片搞起來(lái)很麻煩，我人又懶，所以請(qǐng)將就著看。



一點(diǎn)心得：其實(shí)這些成熟的芯片廠商對(duì)自己的產(chǎn)品的支持做得真的是非常到位。在ST的官網(wǎng)上，資料很全，很多問(wèn)題如果在網(wǎng)絡(luò)上找不到答案，大家可以上官網(wǎng)逛逛，基本上你想要的，它都有。