常規(guī)單片機運行程序如下：
while（1）
{
.....
}
類似于一種順序執(zhí)行的方法，執(zhí)行起來較為死板，一旦某一行發(fā)生錯誤的時候就會造成整個程序的跑飛，基于以上傳統(tǒng)開發(fā)所有的缺點?？梢栽O(shè)置相關(guān)的定時器，進行某種時間片的控制。
首先設(shè)置定時器的中斷，按照正常的配置相關(guān)的時間基點。
例如：將預(yù)裝載寄存器存放20-1，將預(yù)分頻寄存器裝360-1，計數(shù)器沒溢出一次形成的是0.5ms的時間，以此為時間基準(zhǔn)，使能溢出中斷。
之后可以在中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)設(shè)置相關(guān)的計數(shù)全局變量，每中斷一次，對相對應(yīng)的時間變量+1：
05ms++；
1ms++；
... ...
1000ms++；
在主函數(shù)之中根據(jù)相關(guān)的全局變量，可以每到達以此時間點變執(zhí)行相關(guān)的時間
類似如下：
if(05ms=ON)
{
05ms=OFF;
... ...
}
else if（1ms=ON）
{
1ms=OFF
... ...
}
。。。
else if（1000ms=ON）
{
1000ms=OFF
... ...
}
注：... ...為添加的函數(shù)
分析：當(dāng)設(shè)置0.5ms為時間基點的時候，第一次溢出的時候，執(zhí)行一次里面的函數(shù)此時計時0.5ms，第二次溢出的時候此時按照順序結(jié)構(gòu)執(zhí)行又一次執(zhí)行05ms內(nèi)的函數(shù)。此時1ms時間變量也被置為故此時也執(zhí)行一次。
總結(jié)：可以設(shè)置合適的時間點，沒過一個時間段，此函數(shù)執(zhí)行一次。
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