STM32上有很多I/O口，也有很多的內(nèi)置外設(shè)，像I2C，ADC，ISP，USART等，為了節(jié)省引出管腳，這些內(nèi)置外設(shè)基本上是與I/O口共用管腳的，也就是I/O管腳的復(fù)用功能。但是STM32還有一特別之處：很多復(fù)用內(nèi)置的外設(shè)的I/O引腳可以通過重映射功能，從不同的I/O管腳引出，即復(fù)用功能的引腳是可通過程序改變的。設(shè)置復(fù)用重映射和調(diào)試I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）實(shí)現(xiàn)引腳的重新映射。這時，復(fù)用功能不再映射到它們的原始分配上。使用方法：
簡單的說 STM32的 io 有3個功能一個是默認(rèn)的，一個是復(fù)用，一個是重映射功能（這個其實(shí)也屬于復(fù)用）。如果配置成復(fù)用，則將使用第2個功能；同時，相應(yīng)的重映射配置了，則將使用第3個功能。開復(fù)用 + 使能設(shè)備+ 是否重映射就可以決定這個io口到底使用哪個功能。以串口為例進(jìn)行說明，重映射步驟為:
1、打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2、I/O口重映射開啟.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3、配制重映射引腳, 這里只需配置重映射后的I/O,原來的不需要去配置.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
只需要這三步,串口就可以正常使用了。
對于定時器也是類似步驟。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鐘速度
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //時鐘使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);//完全重映射
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE); //部分重映射
下載文檔
