STM32學(xué)習(xí)筆記--GPIO寄存器的定義

1、GPIO的寄存器按照功能可以分為以下幾類:

A、配置寄存器

B、數(shù)據(jù)寄存器

C、位寄存器

D、鎖定寄存器

2、對(duì)于GPIO端口，每個(gè)端口有16個(gè)引腳，每個(gè)引腳的模式由寄存器的四個(gè)位控制，每四位又分為兩位控制引腳配置（CNFy[1:0]），兩位控制引腳的模式及最高速度（MODEy[1:0]）,其中y表示第y個(gè)引腳。配置GPIO引腳模式的一共有兩個(gè)寄存器，CRH是高寄存器，用來(lái)配置高8位引腳，還有CRL配置低八位引腳。

3、端口位設(shè)置清除寄存器（GPIOx_BSRR）

一個(gè)引腳y的輸出數(shù)據(jù)由GPIOx_BSRR寄存器位的2個(gè)位來(lái)控制分別為BRy (Bit Reset y)和BSy (Bit Set y)，BRy位用于寫1清零，使引腳輸出低電平，BSy位用來(lái)寫1置1，使引腳輸出高電平。而對(duì)這兩個(gè)位進(jìn)行寫零都是無(wú)效的。

4、Cortex-M3有32根地址線，所以它的

尋址空間大小為2^32 bit=4GB。ARM公司設(shè)計(jì)時(shí)，預(yù)先把這4GB的尋址空間大致地分配好了。它把地址從0x4000 0000至0x5FFF FFFF( 512MB )的地址分配給片上外設(shè)。

5、stm32f10x.h這個(gè)文件中重要的內(nèi)容就是把STM32的所有寄存器進(jìn)行地址映射。如同51單片機(jī)的頭文件一樣，stm32f10x.h像一個(gè)大表格，我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候就是通過宏定義進(jìn)行類似查表的操作。

6、STM32總線有AHB總線、APB2總線、APB1總線

7、時(shí)鐘系統(tǒng)。

A、從時(shí)鐘頻率來(lái)說(shuō)分為告訴時(shí)鐘和低速時(shí)鐘，高速時(shí)鐘是提供給芯片主體時(shí)鐘，而低速時(shí)鐘只是提供給芯片中的RTC及獨(dú)立看門狗使用。

B、從芯片角度來(lái)說(shuō)，時(shí)鐘源分為內(nèi)部時(shí)鐘與外部時(shí)鐘源，內(nèi)部時(shí)鐘是在芯片內(nèi)部RC振蕩器產(chǎn)生的，起振較快，所以時(shí)鐘在芯片剛上電的時(shí)候，默認(rèn)使用

內(nèi)部高速時(shí)鐘。而外部時(shí)鐘信號(hào)是由外部的晶振輸入的，在精度和穩(wěn)定性上都有很大優(yōu)勢(shì)，所以上電之后我們?cè)偻ㄟ^軟件配置，轉(zhuǎn)而采用外部時(shí)鐘信號(hào)。

8、stm32f10x.h相當(dāng)于STC12C616AD.H其作用就是定義了寄存器與外設(shè)之間的關(guān)系，類似于一個(gè)大的查找表。

9、STM32從3.0庫(kù)開始引入了CMSIS，CMSIS是Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)（Cortex MicroController Software Interface Standard）的縮寫，這個(gè)是ARM定制的一個(gè)用于Cortex-M系列的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，主要是為了提供通用api接口來(lái)訪問內(nèi)核和一些片上外設(shè)，提高代碼的可移植性。

CMSIS有三個(gè)層：核內(nèi)外設(shè)訪問層Core Peripheral Access Layer（CPAL），中間件訪問層Middleware Access Layer（MWAL），設(shè)備訪問層（Device Peripheral Access Layer）。

CPAL用于訪問內(nèi)核的寄存器和組件，如NVIC，調(diào)試系統(tǒng)等。該層是由ARM實(shí)現(xiàn)的。

MWAL用于對(duì)中間件的訪問，現(xiàn)在該層還未實(shí)現(xiàn)。（也不知道所謂的中間件是什么東西）。

DPAL用于定義一些硬件寄存器的地址和一些外設(shè)訪問函數(shù)，由芯片制造商實(shí)現(xiàn)。

CPAL層的實(shí)現(xiàn)就是Core_cm3.c文件，DPAL層的實(shí)現(xiàn)就是system_stm32f10x.c文件（似乎還應(yīng)該加上外設(shè)的函數(shù)庫(kù)）。

10、在CoreSupport中的是位于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的核內(nèi)設(shè)備函數(shù)層的M3核通用

的源文件core_cm3.c和頭文件core_cm3.h，它們的作用是為那些采用

Cortex-M3核設(shè)計(jì)SOC的芯片商設(shè)計(jì)的芯片外設(shè)提供一個(gè)進(jìn)入M3內(nèi)核的接

口。這兩個(gè)文件在其它公司的M3系列芯片也是相同的。

11、system_stm32f10x.c，是由ST公司提供的，遵守CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。該文件

的功能是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘和總線時(shí)鐘

12、startup_stm32f10x_hd.s啟動(dòng)文件是任何處理器在上點(diǎn)復(fù)位之后最先運(yùn)行的一段匯編程序。在我們編寫的c語(yǔ)言代碼運(yùn)行之前，需要由匯編為c語(yǔ)言的運(yùn)行建立一個(gè)合適的環(huán)境，接下來(lái)才能運(yùn)行我們的程序。