STM32使用DMA從串口讀可變長度數(shù)據(jù)到內(nèi)存

首先要解決DMA怎么知道要接收的數(shù)據(jù)何時開始，何時結(jié)束的問題。而且每次傳輸完數(shù)據(jù)，要改變下一次數(shù)據(jù)長度。

如果把DMA設成循環(huán)模式肯定是不行的，所以把DMA設置成正常模式。

STM32的串口有監(jiān)測總線是否處于空閑的功能，我們可以使用這個功能，當數(shù)據(jù)傳輸完總線變成空閑狀態(tài)時產(chǎn)生中斷，來對收到的數(shù)據(jù)進行處理。因此整個過程就變成：當一堆數(shù)據(jù)開始傳輸，DMA默默地把數(shù)據(jù)搬運到內(nèi)存中，當這堆數(shù)據(jù)傳輸完成，總線變成空閑狀態(tài)時，馬上產(chǎn)生中斷，在中斷服務程序中去做相應處理。

初始化程序：

#defineDMA_Rec_Len10//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小

u8value[DMA_Rec_Len];

voiduart_init_DMA_IN(u32bound)

{

//GPIO端口設置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1，GPIOA時鐘

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸

//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘

USART_DeInit(USART1);//復位串口1

//USART1_TXPA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9

//USART1_RXA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA10

//Usart1NVIC配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器

//USART初始化設置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//一般設置為9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//開啟空閑中斷

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口1DMA接收

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口

//相應的DMA配置

DMA_DeInit(DMA1_Channel5);//將DMA的通道5寄存器重設為缺省值串口1對應的是DMA通道5

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;//DMA外設ADC基地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)value;//DMA內(nèi)存基地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//數(shù)據(jù)傳輸方向，從外設讀取發(fā)送到內(nèi)存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=DMA_Rec_Len;//DMA通道的DMA緩存的大小

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設地址寄存器不變

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位

DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常緩存模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級

DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?/p>

DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//正式驅(qū)動DMA傳輸

}

中斷服務程序：

voidUSART1_IRQHandler(void)//串口1中斷服務程序

{

chari;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!=RESET)//接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d0x0a結(jié)尾)

{

USART_ReceiveData(USART1);//讀取數(shù)據(jù)注意：這句必須要，否則不能夠清除中斷標志位。

Usart1_Rec_Cnt=DMA_Rec_Len-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//算出接本幀數(shù)據(jù)長度

//***********幀數(shù)據(jù)處理函數(shù)************//

printf("Thelenght:%drn",Usart1_Rec_Cnt);

printf("Thedata:rn");

for(i=0;i

{

USART_SendData(USART1,value[i]);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

}

printf("rnOver!rn");

//*************************************//

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);//清除中斷標志

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);

//重新設置傳輸數(shù)據(jù)長度

DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_Rec_Len);

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//開始下一次DMA

}

}

設置DMA為正常模式，即只傳輸一次，當完成一次數(shù)據(jù)傳輸后，進入中斷，對接收到的數(shù)據(jù)進行處理。然后清除中斷標志，重新啟動DMA進行下一次傳輸。