51單片機(jī)中斷的響應(yīng)過(guò)程及順序舉例說(shuō)明

若某個(gè)中斷源通過(guò)編程設(shè)置，處于被打開(kāi)的狀態(tài)，并滿(mǎn)足中斷響應(yīng)的條件，而且①當(dāng)前正在執(zhí)行的那條指令已被執(zhí)行完
1、當(dāng)前末響應(yīng)同級(jí)或高級(jí)中斷
2、不是在操作IE，IP中斷控制寄存器或執(zhí)行REH指令則單片機(jī)響應(yīng)此中斷。
在正常的情況下，從中斷請(qǐng)求信號(hào)有效開(kāi)始，到中斷得到響應(yīng)，通常需要3個(gè)機(jī)器周期到8個(gè)機(jī)器周期。中斷得到響應(yīng)后，自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志(對(duì)串行I／O端口的中斷標(biāo)志，要用軟件清除)，將斷點(diǎn)即程序計(jì)數(shù)器之值(PC)壓入堆棧(以備恢復(fù)用)；然后把相應(yīng)的中斷入口地址裝入PC，使程序轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中去執(zhí)行。
各個(gè)中斷源在程序存儲(chǔ)器中的中斷入口地址如下：
中斷源 入口地址
INT0(外部中斷0) 0003H
TF0(TO中斷) 000BH
INT1(外部中斷1) 0013H
TFl(T1中斷) 001BH
RI／TI(串行口中斷) 0023H
由于各個(gè)中斷入口地址相隔甚近，不便于存放各個(gè)較長(zhǎng)的中斷服務(wù)程序，故通常在中斷入口地址開(kāi)始的二三個(gè)單元中，安排一條轉(zhuǎn)移類(lèi)指令，以轉(zhuǎn)入到安排在那兒的中斷服務(wù)程序。以T1中斷為例，其過(guò)程下如圖四所示。
由于5個(gè)中斷源各有其中斷請(qǐng)求標(biāo)志0，TF0，IEl，TFl以及RI／TI，在中斷源滿(mǎn)足中斷請(qǐng)求的條件下，各標(biāo)志自動(dòng)置1，以向CPU請(qǐng)求中斷。如果某一中斷源提出中斷請(qǐng)求后，CPU不能立即響應(yīng)，只要該中斷請(qǐng)求標(biāo)志不被軟件人為清除，中斷請(qǐng)求的狀態(tài)就將一直保持,直到CPU響應(yīng)了中斷為止,對(duì)串行口中斷而言，這一過(guò)程與其它4個(gè)中斷的不同之處在于；即使CPU響應(yīng)了中斷，其中斷標(biāo)志RI／TI也不會(huì)自動(dòng)清零，必須在中斷服務(wù)程序中設(shè)置清除RI／TI的指令后，才會(huì)再一次地提出中斷請(qǐng)求。
CPU的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)必須由被響應(yīng)的相應(yīng)中斷服務(wù)程序去完成，當(dāng)執(zhí)行RETI中斷返回指令后，斷點(diǎn)值自動(dòng)從棧頂2字節(jié)彈出，并裝入PC寄存器，使CPU繼續(xù)執(zhí)行被打斷了的程序。
下面給出一個(gè)應(yīng)用定時(shí)器中斷的實(shí)例。
現(xiàn)要求編制一段程序，使P1．0端口線(xiàn)上輸出周期為2ms的方波脈沖。設(shè)單片機(jī)晶振頻率
Fosc＝6MHZ．
1、方法：利用定時(shí)器T0作1ms定時(shí)，達(dá)到定時(shí)值后引起中斷，在中斷服務(wù)程序中，使P1．0的狀態(tài)取一次反，并再次定時(shí)1ms。
2、定時(shí)初值：機(jī)器周期MC＝12/fosc＝2us。所以定時(shí)lms所需的機(jī)器周期個(gè)數(shù)為500D，亦即0lF4H。設(shè)T0為工作方式1(16位方式)，則定時(shí)初值是(01F4H)求補(bǔ)＝FEOCH

圖片

START：MOV TMOD，#01H；T0為定時(shí)器狀態(tài)，工作方式1
MOV TL0，#0CH；T0的低位定時(shí)初值
MOV TH0，#0FEH；T0的高位定時(shí)初值
MOV TCON，#10H；打開(kāi)T0
SETB ET0；1ET0，即允許T0中斷
SETB EA；1EA，即充許全局中斷
AJMP $；動(dòng)態(tài)暫存000BH：AJMP IST0；轉(zhuǎn)入T0中斷服務(wù)程序入口地址IST0IST0：MOV TL0，#0CH；重置定時(shí)器初值
MOV TH0，#0FEH；重置定時(shí)器初值
CPL P1.0；P1.0取反
RET1；中斷返回